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Nonlinear Model Algorithmic Control of a pH Neutralization Process 被引量:11
1
作者 邹志云 于蒙 +4 位作者 王志甄 刘兴红 郭宇晴 张风波 郭宁 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第4期395-400,共6页
Control of pH neutralization processes is challenging in the chemical process industry because of their inherent strong nonlinearity. In this paper, the model algorithmic control (MAC) strategy is extended to nonlinea... Control of pH neutralization processes is challenging in the chemical process industry because of their inherent strong nonlinearity. In this paper, the model algorithmic control (MAC) strategy is extended to nonlinear processes using Hammerstein model that consists of a static nonlinear polynomial function followed in series by a linear impulse response dynamic element. A new nonlinear Hammerstein MAC algorithm (named NLH-MAC) is presented in detail. The simulation control results of a pH neutralization process show that NLH-MAC gives better control performance than linear MAC and the commonly used industrial nonlinear propotional plus integral plus derivative (PID) controller. Further simulation experiment demonstrates that NLH-MAC not only gives good control response, but also possesses good stability and robustness even with large modeling errors. 展开更多
关键词 model algorithmic control nonlinear model predictive control Hammerstein model pH neutralization process control simulation
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Wiener model identification and nonlinear model predictive control of a pH neutralization process based on Laguerre filters and least squares support vector machines 被引量:5
2
作者 Qing-chao WANG Jian-zhong ZHANG 《Journal of Zhejiang University-Science C(Computers and Electronics)》 SCIE EI 2011年第1期25-35,共11页
This paper deals with Wiener model based predictive control of a pH neutralization process.The dynamic linear block of the Wiener model is parameterized using Laguerre filters while the nonlinear block is constructed ... This paper deals with Wiener model based predictive control of a pH neutralization process.The dynamic linear block of the Wiener model is parameterized using Laguerre filters while the nonlinear block is constructed using least squares support vector machines (LSSVM).Input-output data from the first principle model of the pH neutralization process are used for the Wiener model identification.Simulation results show that the proposed Wiener model has higher prediction accuracy than Laguerre-support vector regression (SVR) Wiener models,Laguerre-polynomial Wiener models,and linear Laguerre models.The identified Wiener model is used here for nonlinear model predictive control (NMPC) of the pH neutralization process.The set-point tracking performance of the proposed NMPC is compared with those of the Laguerre-SVR Wiener model based NMPC,Laguerre-polynomial Wiener model based NMPC,and linear model predictive control (LMPC).Validation results show that the proposed NMPC outperforms the other three controllers. 展开更多
关键词 Wiener model Nonlinear model predictive control (NMPC) pH neutralization process Laguerre filters Least squares support vector machines (LSSVM)
原文传递
Generalized Predictive Control with Online Least Squares Support Vector Machines 被引量:41
3
作者 LI Li-Juan SU Hong-Ye CHU Jian 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期1182-1188,共7页
这份报纸基于能有效地处理非线性的系统的联机最少的广场支持向量机器(LS-SVM ) 建议一个实际概括预兆的控制(GPC ) 算法。在每个采样时期,算法递归地由增加新数据对并且在实时性质上从考虑删除最不重要的修改模型。删除的数据对被 lag... 这份报纸基于能有效地处理非线性的系统的联机最少的广场支持向量机器(LS-SVM ) 建议一个实际概括预兆的控制(GPC ) 算法。在每个采样时期,算法递归地由增加新数据对并且在实时性质上从考虑删除最不重要的修改模型。删除的数据对被 lagrange 的绝对值从最后一个采样时期更多样地决定。当增加新数据对并且删除存在的时,纸给模型参数的递归的算法分别地,一个大矩阵的倒置被避免,存储器能被算法完全控制。非线性的 LS-SVM 模型在每个采样时期在 GPC 算法被使用。抵销过程的 pH 上的概括预兆的控制的实验显示出建议算法的有效性和实物。 展开更多
关键词 普遍预测控制 支持向量机 联机模型 pH补偿过程 模糊控制
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CO_(2)捕集、利用与封存技术及CO_(2)管道研究现状与发展 被引量:19
4
作者 郭克星 闫光龙 +2 位作者 张阿昱 席敏敏 牛爱军 《天然气与石油》 2023年第1期28-40,共13页
CO_(2)捕集、利用与封存(CO_(2)Capture, Utilization and Storage, CCUS)技术是减少碳排放的有效手段之一,是实现中国“双碳”目标的重要技术保障,其中CO_(2)管道输送是最重要的一环。从CCUS技术和CO_(2)管道设计两个维度综述了国内外C... CO_(2)捕集、利用与封存(CO_(2)Capture, Utilization and Storage, CCUS)技术是减少碳排放的有效手段之一,是实现中国“双碳”目标的重要技术保障,其中CO_(2)管道输送是最重要的一环。从CCUS技术和CO_(2)管道设计两个维度综述了国内外CO_(2)捕集、CO_(2)运输、CO_(2)封存和CO_(2)利用的研究进展,针对运输过程,着重从工艺设计、杂质、含水量、止裂控制和风险评估等方面梳理了CO_(2)管道设计的研究成果。中国目前正在大力推进CCUS技术,中国石油、中国石化和中国海洋石油等机构分别成立了相关的研究机构,聚焦CCUS发展的各个环节。虽然中国尚处于技术发展的初级阶段,但相信随着科研人员的努力会很快赶超发达国家,跻身第一方阵。研究结果旨在为中国的CCUS技术发展提供参考,促进中国CCUS技术的推广实施和CO_(2)管道的合理设计。 展开更多
关键词 “双碳”目标 CCUS 碳排放 CO_(2)管道 工艺设计 杂质 含水量 止裂控制 风险评估
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“双碳”背景下污水厂的低碳设计分析 被引量:3
5
作者 李庆桂 《城市道桥与防洪》 2023年第1期22-25,I0006,I0007,共6页
城镇污水处理厂是污染减排的主要承担者,同时也是主要的碳排放大户,因此在“双碳”背景下城镇污水处理厂的低碳设计至关重要。优化工艺和清洁生产是低碳的首要控制因素,通过选择先进的处理工艺和设备,可从源头控制能量的消耗,加强资源... 城镇污水处理厂是污染减排的主要承担者,同时也是主要的碳排放大户,因此在“双碳”背景下城镇污水处理厂的低碳设计至关重要。优化工艺和清洁生产是低碳的首要控制因素,通过选择先进的处理工艺和设备,可从源头控制能量的消耗,加强资源的回收和综合利用,减少碳排放,实现可持续发展的目标。从“双碳”角度出发,在清洁能源的利用、工艺设计、设备选型、智能控制等方面对城镇污水处理厂低碳设计进行全方位分析,同时提出城镇污水处理厂未来工艺的选择方向。 展开更多
关键词 碳达峰 碳中和 清洁能源 工艺设计 设备选型 智能控制
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柠檬酸回收中基于迭代学习策略的三钙中和过程控制
6
作者 裴笙 赵忠盖 刘飞 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第4期428-433,458,共7页
为了实现三钙中和过程的自动控制,分析研究了该过程存在的问题与控制难点,并提出基于迭代学习算法的控制策略。中试平台实验结果表明:迭代学习控制策略成功实现了三钙中和过程终点pH值的稳定控制,各项指标满足控制要求,实现了该工艺的... 为了实现三钙中和过程的自动控制,分析研究了该过程存在的问题与控制难点,并提出基于迭代学习算法的控制策略。中试平台实验结果表明:迭代学习控制策略成功实现了三钙中和过程终点pH值的稳定控制,各项指标满足控制要求,实现了该工艺的自动控制。 展开更多
关键词 迭代学习控制 三钙中和过程 柠檬酸回收 中试实验平台 pH值监控
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非线性Hammerstein模型预测控制策略及其在pH中和过程中的应用 被引量:12
7
作者 邹志云 郭宇晴 +4 位作者 王志甄 刘兴红 于蒙 张风波 郭宁 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第12期3965-3970,共6页
所有实际工业过程都包含一定程度的非线性,如pH中和过程由于其本身的强非线性是工业过程控制中具有挑战性的难题,但至今为止仍缺乏有效的非线性控制方法。将基于差分方程模型的模型预测控制策略(model predictive control,MPC)推广到包... 所有实际工业过程都包含一定程度的非线性,如pH中和过程由于其本身的强非线性是工业过程控制中具有挑战性的难题,但至今为止仍缺乏有效的非线性控制方法。将基于差分方程模型的模型预测控制策略(model predictive control,MPC)推广到包含一个静态非线性多项式函数和一个线性差分方程动态环节的非线性Hammerstein系统,详细描述了基于静态非线性多项式函数的最优控制作用求解方法,提出了一套新的非线性Hammerstein MPC控制策略(nonlinear Hammerstein predictive control,NLHPC)。pH中和过程控制仿真和控制实验表明,NLHPC的控制结果好于工业上常用的非线性PID(nonlinear PID,NL-PID)控制器。 展开更多
关键词 HAMMERSTEIN模型 模型预测控制 PH中和过程 非线性控制
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基于T-S模糊模型的非线性预测控制策略 被引量:22
8
作者 王寅 荣冈 王树青 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第4期599-603,共5页
提出了一种新的基于T_S模糊模型的非线性预测控制策略 .T_S模糊模型用于描述对象的非线性动态特性 ,通过将模糊模型的输出反馈回来作为模型输入 ,从而构成了模糊多步预报器 .由于T_S模糊模型每条规则的结论部分是一个线性模型 ,因此整... 提出了一种新的基于T_S模糊模型的非线性预测控制策略 .T_S模糊模型用于描述对象的非线性动态特性 ,通过将模糊模型的输出反馈回来作为模型输入 ,从而构成了模糊多步预报器 .由于T_S模糊模型每条规则的结论部分是一个线性模型 ,因此整个模糊模型可以看作一个线性时变系统 ,从而将模糊预测控制器中的非线性优化问题转化为一个线性二次寻优问题 ,以方便求解 .pH中和过程的仿真结果表明其性能优于传统的动态矩阵控制器 . 展开更多
关键词 T-S模糊模型 非线性预测控制策略 模糊多步预报器 非线性规划
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一类化工过程多变量系统的自适应非线性预测控制 被引量:12
9
作者 杨剑锋 赵均 +1 位作者 钱积新 牛健 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期934-940,共7页
针对化工过程的一类多变量非线性系统,提出了一种自适应非线性预测控制(ANMPC)算法。在采用递归最小二乘法进行预测模型参数在线辨识的基础上,将系统的静态非线性关系用一个反向传播(BP)神经网络稳态模型来表示,通过稳态模型求得的动态... 针对化工过程的一类多变量非线性系统,提出了一种自适应非线性预测控制(ANMPC)算法。在采用递归最小二乘法进行预测模型参数在线辨识的基础上,将系统的静态非线性关系用一个反向传播(BP)神经网络稳态模型来表示,通过稳态模型求得的动态增益来进一步校正预测模型的参数。详述了ANMPC控制器设计步骤,通过在一个多变量pH中和过程中的仿真验证了本算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 自适应控制 非线性预测控制 递归最小二乘法 PH中和过程
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模糊非线性内模控制算法及其在pH值控制中的应用 被引量:6
10
作者 王寅 荣冈 金晓明 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第3期347-353,共7页
pH值控制过程具有较强的非线性,历来是过程控制研究的一大热点,本文针对pH值控制系统提出了一种基于模糊推理网的非线性内模控制算法(FNIMC)。模糊推理网用于辨识对象的模糊模型;FNIMC由一个逆模控制器和具有一个可调参数的鲁棒滤波... pH值控制过程具有较强的非线性,历来是过程控制研究的一大热点,本文针对pH值控制系统提出了一种基于模糊推理网的非线性内模控制算法(FNIMC)。模糊推理网用于辨识对象的模糊模型;FNIMC由一个逆模控制器和具有一个可调参数的鲁棒滤波器组成。仿真结果表明该算法优于非线性PID调节器,且计算效率高。 展开更多
关键词 PH值控制 非线性过程 内模控制 过程控制
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pH值的神经网络多步预测控制算法 被引量:11
11
作者 贾平 麻红昭 俞蒙槐 《科技通报》 2000年第1期31-36,共6页
pH值控制过程是一个具有较强非线性、纯滞后的过程. 针对pH值控制系统提出了一种基于神经网络的多步预测控制算法(NMPC). 神经网络用于辨识对象的预测模型,控制算法利用了神经网络的梯度信息.
关键词 PH值控制 神经网络 预测控制 中和反应过程
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自抗扰控制器在非线性化工过程控制中的应用 被引量:8
12
作者 李海生 朱学峰 董宇 《中南工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期355-359,共5页
对于连续搅拌槽反应器、pH值中和、高纯度分离等化工过程,由于其过程本身具有严重非线性,因而控制十分困难.当未知强非线性系统中存在强干扰时,自抗扰控制器能表现出很强的适应性和鲁棒性.为此,采用二阶自抗扰控制器来控制这些复杂非线... 对于连续搅拌槽反应器、pH值中和、高纯度分离等化工过程,由于其过程本身具有严重非线性,因而控制十分困难.当未知强非线性系统中存在强干扰时,自抗扰控制器能表现出很强的适应性和鲁棒性.为此,采用二阶自抗扰控制器来控制这些复杂非线性过程,并结合工程实际和理论分析,对其跟踪微分器TD的设计予以简化.对连续搅拌槽反应器和pH值中和过程进行仿真,结果表明,基于自抗扰控制器的控制效果均优于常规PID调节器的控制效果. 展开更多
关键词 自抗扰控制器 非线性控制系统 CSTR反应器 pH值中和
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具有时滞的pH值中和过程模糊自适应控制 被引量:8
13
作者 周景振 韩曾晋 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1998年第5期527-531,537,共6页
考察中和反应pH值实时演化过程的非线性特性,提出一种能克服纯滞后特性的模糊自适应控制方案。仿真及应用表明,本方案可获得良好的控制效果。
关键词 PH值 中和过程 化工间歇过程 自适应控制
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MIMO系统的多模型预测控制(英文) 被引量:19
14
作者 李柠 李少远 席裕庚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第4期516-523,共8页
针对非线性多变量系统提出一种多模型预测控制 (MMPC)策略 .首先给出一种多模型辨识方法 ,利用模糊满意聚类算法将复杂非线性系统划分为若干子系统 ,并获得多个线性模型 ,通过模型变换得出全局系统模型 ,接着对全局MIMO系统设计MMPC ,... 针对非线性多变量系统提出一种多模型预测控制 (MMPC)策略 .首先给出一种多模型辨识方法 ,利用模糊满意聚类算法将复杂非线性系统划分为若干子系统 ,并获得多个线性模型 ,通过模型变换得出全局系统模型 ,接着对全局MIMO系统设计MMPC ,并进行了系统的性能分析 ,最后以 pH中和过程为例 。 展开更多
关键词 MIMO系统 多模型 模型预测控制(MPC) 模糊满意聚类 PH中和过程
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具有模糊分割的动态神经网络控制 被引量:4
15
作者 邓志东 李凌 张钹 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第9期936-941,共6页
提出了一种具有模糊分割的动态神经网络(DNNFP).给出了网络的拓扑结构,得到了该网络在监督学习与再激励学习方式下的学习算法,并将其成功地应用于pH中和过程这一典型的连续时间非线性动态系统的控制.该文的研究表明,这种... 提出了一种具有模糊分割的动态神经网络(DNNFP).给出了网络的拓扑结构,得到了该网络在监督学习与再激励学习方式下的学习算法,并将其成功地应用于pH中和过程这一典型的连续时间非线性动态系统的控制.该文的研究表明,这种动态模糊神经网络综合了模糊逻辑、CMAC网络以及再激励学习的有关结果,不仅具有明确的物理意义,而且无需以任何显式方式建立被控对象的数学模型.由此获得的动态学习控制系统结构简单、鲁棒性强并具有广泛的适用性.在相同控制限幅下。 展开更多
关键词 动态神经网络 CMAC 模糊分割 学习算法
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pH过程的逆模型控制及仿真研究 被引量:3
16
作者 薛万伟 党选举 李鑫 《计算机仿真》 CSCD 2005年第10期280-282,294,共4页
针对酸碱中和过程的本身强非线性的特点,该文从酸碱离子的反应式入手介绍了一种四式模型(Four-Formu la-M ode l)作为pH过程的机理模型。接着推导出此模型的逆模型,并将得到的逆模型作为控制器对连续搅拌反应釜对象进行pH控制。用M atla... 针对酸碱中和过程的本身强非线性的特点,该文从酸碱离子的反应式入手介绍了一种四式模型(Four-Formu la-M ode l)作为pH过程的机理模型。接着推导出此模型的逆模型,并将得到的逆模型作为控制器对连续搅拌反应釜对象进行pH控制。用M atlab进行仿真研究,结果表明此方案对强酸强碱过程有很好的跟踪控制效果,并且具有快的响应速度和较强的抗干扰能力。最后比较了逆模型控制和反S变换控制,逆模型控制有更好的效果,可以很好控制酸性到弱酸和碱性到弱碱的情况。 展开更多
关键词 中和过程 四式模型 逆控制 连续搅拌反应釜
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工业废水pH值的智能区间控制 被引量:11
17
作者 杜树新 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期202-204,共3页
提出了工业废水 p H值智能区间控制方法 ,即将设定区间的上、下限作为控制设定值 ,根据中和后的 p H值动态调度所构成的两个设定值控制器 ,确保 p H值在设定区间范围内。计算机仿真及在污水处理厂的应用表明该方法具有耗药省等优点。
关键词 工业废水 PH值 区间控制 智能控制 污水处理
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采用Hammerstein模型的非线性预测控制 被引量:22
18
作者 朱学峰 Sebo.,DE 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第5期564-575,共12页
对于象pH中和,高纯度分离以及化学反应等过程的控制,由于其过程本身的严重非线性而变得十分困难.本文提出了一种采用Hammerstein模型的预测控制方法来控制诸如上述的非线性过程.Hammerstein模型用两种方法... 对于象pH中和,高纯度分离以及化学反应等过程的控制,由于其过程本身的严重非线性而变得十分困难.本文提出了一种采用Hammerstein模型的预测控制方法来控制诸如上述的非线性过程.Hammerstein模型用两种方法进行辨识:联立辨识法与序贯辨识法.特别地,本文提示了一种改进型Hammerstein模型用于克服常规Hammerstein模型在控制器设计时的不足之处.对一pH中和过程的仿真结果表明,基于上述两种Hammerstein模型的预测控制在定值与随动系统情况下均得到了比常规PID调节器要好得多的控制交果. 展开更多
关键词 HAMMERSTEIN 非线性 预测控制
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pH过程仿人智能测控算法研究 被引量:1
19
作者 曹良坤 艾昌文 +1 位作者 杨艳华 王云峰 《昆明理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第4期39-43,共5页
pH酸碱中和反应过程是一个典型的非线性物理和化学变化过程,难以建立精确的数学模型.本文基于模拟人的pH测控行为、思维方式、经验及分析方式等,利用pH动态过程中的输入和输出所表现出来的相关动态特征,详细设计与分析了适应于pH过程的... pH酸碱中和反应过程是一个典型的非线性物理和化学变化过程,难以建立精确的数学模型.本文基于模拟人的pH测控行为、思维方式、经验及分析方式等,利用pH动态过程中的输入和输出所表现出来的相关动态特征,详细设计与分析了适应于pH过程的仿人智能测控算法,以便智能定性推理和自适应定量控制pH过程,使被测对象pH值控制稳定.实验与工程应用表明,仿人智能测控算法比传统的测控算法具有更好的控制效果,是pH过程的有效测控技术之一. 展开更多
关键词 仿人智能 PH过程 pH测控算法 中和反应
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双线性自适应前馈控制及其应用(英文) 被引量:1
20
作者 孙西 金以慧 方崇智 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期184-191,共8页
本文对存在可测干扰和有界扰动的双线性系统提出了一种自适应前馈控制算法,证明了算法的稳定性.本算法可以消除可测干扰的影响,确保输入和输出有界并使广义跟踪误差最小.仿真表明本方法很适合于pH中和控制,且比其它的自适应算法具... 本文对存在可测干扰和有界扰动的双线性系统提出了一种自适应前馈控制算法,证明了算法的稳定性.本算法可以消除可测干扰的影响,确保输入和输出有界并使广义跟踪误差最小.仿真表明本方法很适合于pH中和控制,且比其它的自适应算法具有更好的性能. 展开更多
关键词 双线性 自适应前馈控制 自动控制系统
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