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LiDAR点云全属性转Cesium的pnts瓦片算法
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作者 常江 廉旭刚 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第9期135-139,共5页
Cesium作为性能优异的三维前端可视化框架之一,针对点云数据展示有对应的pnts瓦片格式。LiDAR点云采集手段和应用需求不断扩展,在前端较为完整地显示LiDAR点云有庞大的需求,但是目前行业内应用较广泛的LiDAR点云到pnts瓦片的数据转换方... Cesium作为性能优异的三维前端可视化框架之一,针对点云数据展示有对应的pnts瓦片格式。LiDAR点云采集手段和应用需求不断扩展,在前端较为完整地显示LiDAR点云有庞大的需求,但是目前行业内应用较广泛的LiDAR点云到pnts瓦片的数据转换方法,只针对点云坐标和颜色等简单属性的转换,限制了有LiDAR点云扫描角属性参与的点云算法在前端中的直接应用。本文针对LiDAR点云的扫描角属性在pnts瓦片中的保存,提出解决方案并完成转换算法,得到挂载LiDAR点云扫描角属性的pnts瓦片;并对影响其加载性能的重要属性的算法和LOD组织调度的策略作出相应的适配。最终得到的pnts瓦片满足Cesium官方规定的加载要求,可以实现需要扫描角属性参与的点云算法在前端的直接应用。 展开更多
关键词 CESIUM pnts瓦片 LIDAR 扫描角
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Degradation of p-nitrotoluene by O_3/H_2O_2 process and oxidation mechanism
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作者 于颖慧 马军 +1 位作者 侯艳君 高金胜 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2009年第1期115-120,共6页
The degradation of p-nitrotoluene by O3/H2O2 process in a bubble contact column was investigated. Effects of the molar ratio of hydrogen peroxide to ozone,pH value and t-butanol on the oxidation process were discussed... The degradation of p-nitrotoluene by O3/H2O2 process in a bubble contact column was investigated. Effects of the molar ratio of hydrogen peroxide to ozone,pH value and t-butanol on the oxidation process were discussed. It was found that the proper H2O2/O3 molar ratio for the degradation of p-nitrotoluene was around 0.6, different pH values and the presence of t-butanol highly influenced the removal efficiency of p-nitrotoluene. 5-methyl-2-nitrophenol, 2-methyl-5-nitrophenol, (4-nitrophenyl) methanol, 5-(hydroxymethyl)-2-nitro phenol, acetic acid, 2-methylpropane diacid and 2-(hydroxylmethyl)propane diacid were identified as degradation intermediates and products through GC-MS. Radical reaction mechanism and degradation pathway were proposed based on the results of experiments. It is deduced that the benzene ring of p-nitrotoluene can be only destroyed by hydroxyl radicals through a polyhydroxy intermediate pathway. Then unstable polyhydroxy intermediates can be oxidized to different acids with low molecular weight rapidly. 展开更多
关键词 p-nitrotoluene OZONE hydrogen peroxide advanced oxidation processes
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CATALYSIS OF METALLO-PORPHYRINS IN OXIDATION OF P-NITROTOLUENE BY ELECTRO-GENEEATED SUPEROXIDE ION
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作者 Su Fang WANG Hong Sheng LU +2 位作者 Suo Bo ZHANG Yin Jie LIN Ying Kai XU 《Chinese Chemical Letters》 SCIE CAS CSCD 1992年第7期499-502,共4页
The oxidation of pnitrotoluene with electro-generated superoxide ion in the presence or absence of metallo-porphyrins FeTPP, MnTPP and CoTPP in DMF was studied by cyclic voltammetry and controlled potential electrolys... The oxidation of pnitrotoluene with electro-generated superoxide ion in the presence or absence of metallo-porphyrins FeTPP, MnTPP and CoTPP in DMF was studied by cyclic voltammetry and controlled potential electrolysis, Metallo-porphyrins as catalysts for electroreduction of O_2, they can not only increase yields of p-nitrobensoic acid and selectivities of reaction but also enable the reaction proceed at lower negative potential. 展开更多
关键词 TPP CATALYSIS OF METALLO-PORPHYRINS IN OXIDATION OF p-nitrotoluene BY ELECTRO-GENEEATED SUPEROXIDE ION 台五
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面向“北斗综合PNT”的测绘工程专业人才培养体系构建实践
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作者 聂启祥 吴君健 贺小星 《中国科技经济新闻数据库 教育》 2024年第5期0001-0004,共4页
面向高精度北斗卫星导航与位置服务的重大社会需求,探讨面向“北斗综合PNT”人才培养面临的问题;提出并构建了“北斗综合PNT”下的测绘工程专业人才培养体系构建;面向应用型导航与位置服务人才需求,创新融合“厚”“精”“尖”教学策略... 面向高精度北斗卫星导航与位置服务的重大社会需求,探讨面向“北斗综合PNT”人才培养面临的问题;提出并构建了“北斗综合PNT”下的测绘工程专业人才培养体系构建;面向应用型导航与位置服务人才需求,创新融合“厚”“精”“尖”教学策略,构建了面向PNT的开放式、多元化、研究型实践教学与“虚实结合”的教学、科研、生产培训一体化的信息化人才培养平台,取得较好的教改成效,教改成果增量明显。为积极推动“北斗综合PNT”专业人才培养质量凝智聚力理论指导和实践借鉴。 展开更多
关键词 pnt 测绘工程 人才培养 平台构建
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欧洲开启“未来导航”新任务确保PNT领先地位
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作者 刘璐 马责鑫 刘晨霏 《国际太空》 2024年第10期43-46,共4页
2024年3月,依据“未来导航”(FutureNAV)计划,欧洲航天局(ESA)与多家欧洲航天公司签署了总金额为2.33亿欧元的合同,用于开发“创世”(GENESIS)和“低地球轨道定位、导航与授时”(LEO-PNT)演示卫星,以增强卫星导航和新的地球测绘能力。其... 2024年3月,依据“未来导航”(FutureNAV)计划,欧洲航天局(ESA)与多家欧洲航天公司签署了总金额为2.33亿欧元的合同,用于开发“创世”(GENESIS)和“低地球轨道定位、导航与授时”(LEO-PNT)演示卫星,以增强卫星导航和新的地球测绘能力。其中,GENESIS合同价值为7660万欧元,由不来梅轨道高科技系统公司意大利分公司(OHB Italia SpA)牵头,包括意大利、比利时、法国、瑞士、英国、匈牙利等国家的14个实体机构负责有效载荷及卫星的开发、制造、鉴定、校准、发射和卫星运营。 展开更多
关键词 欧洲航天局 不来梅 欧元 低地球轨道 pnt 合同价值 卫星导航 实体机构
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PNT智能与智能PNT 被引量:17
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作者 刘经南 罗亚荣 +1 位作者 郭迟 高柯夫 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第6期811-828,共18页
定位(positioning)、导航(navigation)、授时(timing),简称PNT,是人类在长期感知、认知宇宙与人类生存的关系后,产生的与经济、社会活动密切相关的时空位置概念。PNT也是地球上的物质、能量和信息经过亿万年进化出的感知、认知与时空位... 定位(positioning)、导航(navigation)、授时(timing),简称PNT,是人类在长期感知、认知宇宙与人类生存的关系后,产生的与经济、社会活动密切相关的时空位置概念。PNT也是地球上的物质、能量和信息经过亿万年进化出的感知、认知与时空位置相关的智能,称为PNT智能或时空智能。而智能是生命体为适应环境生存,通过一代代继承、演进而进化出来的趋利避害行为能力的总和,可称为自然智能。本文分析了依托于生命体物质基础的自然智能特性,在此基础上探讨了生命体PNT智能的特点;概述了人类研究生命体PNT智能的最新成果、趋势和启示。其中,交互智能和PNT智能等在生命体由低级向高级的进化过程中,特别是在智人进化并形成人类文明的过程中,起到了关键性的推动作用。随着自然智能、PNT智能、人工智能研究的深入推进和交叉融合,PNT技术发展也进入智能PNT阶段。本文着重阐述了智能PNT的概念、内涵和发展趋势,从PNT应用和时空信息基础设施建设两方面,探讨了其智能化热点方向的最新进展和影响。在此基础上,也提出了一些智能PNT发展的思考和展望。 展开更多
关键词 自然智能 人工智能 具身认知与具身智能 pnt智能 智能pnt 时空信息基础设施 认知导航 语义导航 仿生导航 类脑导航
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未来潜在PNT技术综述 被引量:11
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作者 张风国 欧明 +1 位作者 刘钝 甄卫民 《全球定位系统》 CSCD 2015年第6期27-34,共8页
定位导航授时(PNT)技术已经融入众多领域,涉及军用、民用、商用、科研等各个方面。任何一种导航技术都不是"万能"的,无法满足所有的应用需求,为此,各国对PNT技术非常重视,不断加大投入,各种新导航技术也是层出不穷,它们正处... 定位导航授时(PNT)技术已经融入众多领域,涉及军用、民用、商用、科研等各个方面。任何一种导航技术都不是"万能"的,无法满足所有的应用需求,为此,各国对PNT技术非常重视,不断加大投入,各种新导航技术也是层出不穷,它们正处于概念状态或深入研究进程中。本文简要概括了包括X射线脉冲星导航、地磁导航、重力导航、蓝绿激光导航、全源导航、微型PNT技术、微纳卫星技术、量子导航等在内多种具有研究和应用价值的导航技术,分析了不同导航方式的基本原理、优缺点和适用范围,以此进行合理选择实现的组合导航,可满足不同应用场景下的可用性、自主性、隐蔽性、抗干扰性的导航需求,为我国未来的PNT技术发展和PNT体系规划建设提供参考。 展开更多
关键词 导航 定位 授时 体系结构 pnt
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水下PNT体系信息架构及关键问题 被引量:6
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作者 卞鸿巍 许江宁 +2 位作者 何泓洋 马恒 王荣颖 《导航定位与授时》 CSCD 2022年第3期31-39,共9页
卫星导航系统固有的弱点与脆弱性制约了其水下应用,因此针对水下用户的定位导航授时(PNT)信息需求,迫切需要建设可提供全时全域、实用有效、安全可靠的PNT信息服务的水下PNT体系。针对水下PNT体系的顶层设计问题,重点探讨了PNT体系架构... 卫星导航系统固有的弱点与脆弱性制约了其水下应用,因此针对水下用户的定位导航授时(PNT)信息需求,迫切需要建设可提供全时全域、实用有效、安全可靠的PNT信息服务的水下PNT体系。针对水下PNT体系的顶层设计问题,重点探讨了PNT体系架构的核心信息架构设计及相关关键问题。系统分析了水下PNT体系建设的特殊性以及水下用户对于水下PNT服务的需求。在水下PNT体系构建原则的基础上,重点介绍了感知层、预处理参量层、本地时空参数层、环境信息层、多源信息融合层、系统应用服务层、体系服务管理层等七层水下PNT信息体系架构。总结了水下PNT体系构建时所涉及的关键科学问题和技术问题,并分析了后续水下PNT体系的主要研究方向。 展开更多
关键词 水下pnt pnt信息架构 pnt体系技术
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基于低轨星座的PNT性能提升技术与能力分析 被引量:2
9
作者 卢鋆 宿晨庚 +3 位作者 吕飞仁 姜坤 杨晓珩 唐成盼 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2023年第4期1-11,共11页
从导航增强与弹性定位、导航和授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)两个方向,系统阐述基于低轨星座的PNT性能提升能力,包括全球天基监测、全球准实时高精度、可信认证、弹性应急备份等。综合国内外低轨星座发展现状,分析了低... 从导航增强与弹性定位、导航和授时(Positioning,Navigation and Timing,PNT)两个方向,系统阐述基于低轨星座的PNT性能提升能力,包括全球天基监测、全球准实时高精度、可信认证、弹性应急备份等。综合国内外低轨星座发展现状,分析了低轨星座实现PNT性能提升的两种实现途径:一是在导航频段播发信号实现性能提升,可与现有各全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)实现良好的兼容与互操作性能;二是利用通信频段播发导航通信(导通)融合信号,实现与现有导航频段信号的弹性应急备份。二者均可实现定位精度及其收敛时间、完好性、安全性等性能提升,但因信号频段和业务类型差异,两者的技术体制、实现能力和代价有所不同。为此,文章从星载接收与处理技术、导航增强和导通融合信号体制设计、同时同频收发干扰抑制技术、弹性终端融合接收处理技术等方面,分析了实现导航增强和弹性PNT服务的关键技术,最后给出了基于低轨星座的PNT性能提升的发展建议。文章的研究成果,有助于进一步探索低轨星座的潜力,促进全球卫星导航系统的发展,并为低轨PNT性能提升技术的研究和应用提供参考。 展开更多
关键词 低轨星座 pnt性能提升 导航增强 弹性pnt
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美国PNT体系结构研究方法 被引量:6
10
作者 张风国 张红波 《全球定位系统》 CSCD 2016年第1期24-31,共8页
在深入研究《美国国家PNT体系结构研究报告》和《美国联邦无线电转型计划》的基础上,本文分析概括了美国国家PNT体系结构的研究方法,包括体系结构研究范围、愿景和策略的确定,数据收集方法和内容、权衡空间的建立方法、典型和混合PNT体... 在深入研究《美国国家PNT体系结构研究报告》和《美国联邦无线电转型计划》的基础上,本文分析概括了美国国家PNT体系结构的研究方法,包括体系结构研究范围、愿景和策略的确定,数据收集方法和内容、权衡空间的建立方法、典型和混合PNT体系结构的研究和评估,在此基础上,提出了目标PNT体系结构,可为我国的国家PNT体系结构研究和建设提供重要参考。 展开更多
关键词 pnt 体系结构 导航 定位 授时
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综合PNT体系及其关键技术 被引量:186
11
作者 杨元喜 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第5期505-510,共6页
综合定位、导航与授时(PNT)的核心是不过分依赖GNNS,采用一切可以应用的PNT信息源实施全空域目标定位、导航与授时服务。本文分析了综合PNT需求,论述了综合PNT的基本定义和基本概念,分析了综合PNT所涉及的信息源,论述了综合PNT关联的核... 综合定位、导航与授时(PNT)的核心是不过分依赖GNNS,采用一切可以应用的PNT信息源实施全空域目标定位、导航与授时服务。本文分析了综合PNT需求,论述了综合PNT的基本定义和基本概念,分析了综合PNT所涉及的信息源,论述了综合PNT关联的核心技术,包括多源PNT传感器集成技术、多源PNT的数据融合技术。强调指出,综合PNT体系的信息源必须是"基于不同物理原理的多源信息";综合PNT的运控系统应该基于云平台,实现用户志愿者共同测控;用户终端或传感器必须"深度集成、低功耗";PNT服务信息必须是"智能融合或自适应融合"。综合PNT系统应该在统一时空基准下,满足服务的可用性、精确性、可靠性、连续性和稳健性。 展开更多
关键词 综合pnt 多源信息 传感器集成 自适应数据融合 稳健性
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微PNT与综合PNT 被引量:44
12
作者 杨元喜 李晓燕 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第10期1249-1254,共6页
综合定位导航授时是后GNSS(全球卫星导航系统)发展的必然趋势。本文侧重梳理微PNT发展需求和发展现状,分析与之关联的核心关键技术,论述综合PNT与微PNT的关系。强调综合PNT需要大量基础设施投入与建设,而微PNT侧重高技术传感器的集成应... 综合定位导航授时是后GNSS(全球卫星导航系统)发展的必然趋势。本文侧重梳理微PNT发展需求和发展现状,分析与之关联的核心关键技术,论述综合PNT与微PNT的关系。强调综合PNT需要大量基础设施投入与建设,而微PNT侧重高技术传感器的集成应用。与现有文献思路不同的是,我们认为,为了实现各类传感器PNT输出结果的坐标基准统一和时间尺度一致,微PNT应包含多模GNSS和芯片级惯性导航和芯片级原子钟等定位定时组件,微PNT强调小型化、个性化、组合化服务终端;微PNT除各PNT组件的小型化外,还包括各组件的深度集成,各类数据的自适应融合和各组件的自主标校;当然,微PNT也强调各传感器信息的时空基准的统一。 展开更多
关键词 定位导航授时 微型惯导组件 芯片级原子钟 传感器集成 数据融合 综合pnt
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国家综合PNT体系中的罗兰C导航系统 被引量:6
13
作者 张洪源 徐兵 +2 位作者 李海波 廖丁毅 陈洪卿 《宇航计测技术》 CSCD 2020年第3期6-11,74,共7页
根据国际、国内构建国家综合定位、导航和授时(PNT)体系和国外增强罗兰(Enhanced Loran-C navigation system,eLORAN)技术及其应用进展情况,分析讨论罗兰C导航系统(远程、低频、脉冲相位距离双曲线导航系统)的eLORAN现代化进程,探讨采... 根据国际、国内构建国家综合定位、导航和授时(PNT)体系和国外增强罗兰(Enhanced Loran-C navigation system,eLORAN)技术及其应用进展情况,分析讨论罗兰C导航系统(远程、低频、脉冲相位距离双曲线导航系统)的eLORAN现代化进程,探讨采用分布式局域eLORAN监测差分站技术,获取并发送实时发播时间改正、系统信号完整性以及地波二次相位因子(ASF)改正等相关信息到用户终端,提升罗兰C导航系统的PNT精度及其服务品质。此外,特别提出研制用户终端的小型化、模块化、智能化、芯片化工作,对拓展国产罗兰C系统应用和建设国家综合PNT体系的重要性。 展开更多
关键词 定位导航授时 综合pnt体系 罗兰C导航系统 E罗兰 监测差分
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基于北斗系统的国家综合定位导航授时(PNT)体系发展设想 被引量:22
14
作者 谢军 刘庆军 边朗 《空间电子技术》 2017年第5期1-6,共6页
总结了北斗卫星导航系统的建设成果和发展趋势,提出了基于北斗系统的国家综合PNT体系的概念、建设目标和发展思路,并论述了国家综合PNT系统组成与功能,及其在不同环境及场景下的任务设想,最后提出了北斗系统在国家PNT体系中的"基石... 总结了北斗卫星导航系统的建设成果和发展趋势,提出了基于北斗系统的国家综合PNT体系的概念、建设目标和发展思路,并论述了国家综合PNT系统组成与功能,及其在不同环境及场景下的任务设想,最后提出了北斗系统在国家PNT体系中的"基石"地位及后续发展趋势。研究成果可为国家PNT体系后续论证及工程建设提供参考。 展开更多
关键词 北斗系统 综合pnt体系 pnt系统
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综合PNT应用服务体系:概念框架、技术路线与应用展望 被引量:5
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作者 蔚保国 邓志鑫 +2 位作者 张京奎 黄璐 贾浩男 《全球定位系统》 CSCD 2023年第4期3-11,共9页
综合定位、导航与授时(positioning,navigation and timing,PNT)体系是我国数字化经济社会运行发展的重要支撑,以北斗三号(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)为核心的综合PNT应用服务是我国未来时空信息领域技术与产业的发... 综合定位、导航与授时(positioning,navigation and timing,PNT)体系是我国数字化经济社会运行发展的重要支撑,以北斗三号(BeiDou-3 Navigation Satellite System,BDS-3)为核心的综合PNT应用服务是我国未来时空信息领域技术与产业的发展重点.本文首先定义了“按需弹性可伸缩综合PNT应用服务体系”概念,提出了“一体白盒(软件定义节点)+统一网络(弹性可伸缩系统)+网信场图(智能运管服务)+智能博弈(复杂任务决策)”的应用服务框架,设计了“固基、强网、增效”的综合PNT应用服务技术路线,给出了“公网+专网+机动网”的综合PNT应用服务模式,并对应用前景进行了展望.未来以“北斗+低轨+5G+伪卫星+位置大数据”为核心的综合时空应用服务体系将为多层次、多领域用户提供北斗室内外泛在空间云端协同的精准位置服务,助力全社会数字化转型. 展开更多
关键词 综合定位、导航与授时(pnt)体系 泛在空间位置服务 一体化白盒 网信场图 智能博弈 位置大数据
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水下PNT体系之声学导航定位技术应用展望 被引量:4
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作者 陈伟 刘猛 +1 位作者 王永召 周贤高 《导航定位与授时》 CSCD 2022年第4期7-16,共10页
声学导航技术是水下PNT体系的重要组成部分,也是水下PNT建设的一种有效增量手段,应充分利用中高频声学导航技术的隐蔽性和精确性,以及低频声学导航技术的广域性,满足水下用户对水下导航定位能力的隐蔽性、广域性以及精确性需求,有效促... 声学导航技术是水下PNT体系的重要组成部分,也是水下PNT建设的一种有效增量手段,应充分利用中高频声学导航技术的隐蔽性和精确性,以及低频声学导航技术的广域性,满足水下用户对水下导航定位能力的隐蔽性、广域性以及精确性需求,有效促进水下导航定位服务能力的持续提升。从水下应用需求出发,研究了声学导航的任务剖面、边界条件和融合方式等,明确其在水下应用的优越性与局限性,最后对我国未来声学导航技术水下应用提出了建议。 展开更多
关键词 水下pnt 声学导航 中高频声学导航 低频声学导航
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北斗系统与中国PNT应用平台 被引量:25
17
作者 陈洪卿 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第12期1075-1081,共7页
从PNT(定位、导航、授时)系统工程的视角介绍北斗卫星导航系统的进展和未来。北斗系统有开放服务和授权服务两种业务;开放服务免费提供定位(精度为10 m)、测速(精度为0.2 m/s)、授时(单向精度为50 ns)和短电文(120字/次)通信服务;授权... 从PNT(定位、导航、授时)系统工程的视角介绍北斗卫星导航系统的进展和未来。北斗系统有开放服务和授权服务两种业务;开放服务免费提供定位(精度为10 m)、测速(精度为0.2 m/s)、授时(单向精度为50 ns)和短电文(120字/次)通信服务;授权服务将向授权用户提供更安全、精度更高的定位、导航(测速)、授时和通信服务以及系统完好性信息。该系统具有开放性、自主性、兼容性、渐进性等特点;它能为中国的电信网、电力网、广播电视网、计算机网提供高精度时间频率同步,并为渔业、交通运输、军事、地震、气象、科技工程诸等多领域提供各种PNT应用;有必要指出,北斗系统是中国PNT业务的核心和应用产业平台。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统 定位导航授时(pnt) 应用平台
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PNT系统体系结构与PNT新技术发展研究 被引量:11
18
作者 刘钝 甄卫民 +1 位作者 张风国 欧明 《全球定位系统》 CSCD 2015年第2期48-52,共5页
GNSS系统的脆弱性促使PNT新系统和技术的发展。为协调国家PNT系统发展,应开展国家PNT系统体系结构研究。PNT体系结构研究是利用体系结构方法对PNT系统开展的针对性研究工作。对国外开展的PNT系统新技术分析表明:PNT体系结构研究是基于... GNSS系统的脆弱性促使PNT新系统和技术的发展。为协调国家PNT系统发展,应开展国家PNT系统体系结构研究。PNT体系结构研究是利用体系结构方法对PNT系统开展的针对性研究工作。对国外开展的PNT系统新技术分析表明:PNT体系结构研究是基于能力需求的分析工作,其目的是提出国家PNT系统发展建设的指南和方针,并用于指导国家PNT系统的建设、发展和管理。 展开更多
关键词 定位 导航和授时 体系结构 全球导航卫星系统
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美国国家天基PNT概况 被引量:4
19
作者 郭丽红 李洲 《全球定位系统》 2011年第5期85-90,共6页
简要介绍美国国家天基PNT推出背景、管理机构、相关政策和PNT体系结构及对GPS系统的影响和GPS的改进活动,并从PNT政策和GPS系统的安全两个角度分析了PNT的安全。
关键词 pnt GPS 天基定位 导航和定时 安全 全球导航卫星系统(GNSS)
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浅析水下PNT体系及其关键技术 被引量:20
20
作者 许江宁 《导航定位与授时》 2017年第1期1-6,共6页
针对水下用户进行了梳理与分类,分析了水下用户对于PNT服务的需求,以及当前水下PNT体系的能力水平距离满足用户长期需求存在的差距。阐述了当前国际上水下PNT体系的建设现状,以及部分国家对于PNT体系建设的规划。在此基础上,分析了未来... 针对水下用户进行了梳理与分类,分析了水下用户对于PNT服务的需求,以及当前水下PNT体系的能力水平距离满足用户长期需求存在的差距。阐述了当前国际上水下PNT体系的建设现状,以及部分国家对于PNT体系建设的规划。在此基础上,分析了未来水下PNT体系的发展方向。最后,从水下PNT特殊性出发,总结归纳了包含惯性、重力/地磁匹配、水声导航、水下PNT能力评估等技术内容的水下PNT关键技术。 展开更多
关键词 水下 定位 导航 授时 pnt
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