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题名基于步法的跑步机速度跟踪控制方法
被引量:6
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作者
刘洋
周旭
孙怡宁
刘遥
马书芳
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机构
中国科学技术大学自动化系
中国科学院合肥智能机械研究所
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出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第2期217-220,共4页
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文摘
目前,电动跑步机的加减速都是通过手动按钮控制,制约了健身者改变速度的自由性,对于电动跑步机应用拓展也产生了诸多不利影响。本文提出了一种基于步法的跑步机速度跟踪控制方法:通过在电动跑步机跑步带下安装压力传感器,获取运动时脚底与跑步机之间的作用力信号,分析运动时的步法信息,判别人体的运动趋势,据此控制电机加速或减速,使得跑步机速度随着人体运动速度的变化而改变。实验表明,该方法能够达到预期的速度跟踪效果,可为今后的进一步研发和电动跑步机技术升级提供有益参考。
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关键词
跑步机
步法
速度跟踪
控制方法
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Keywords
treadmill
pace.tif
Speed-tracking
control strategy
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分类号
TP275
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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