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A tunable passive mixer for SAW-less front-end with reconfigurable voltage conversion gain and intermediate frequency bandwidth 被引量:1
1
作者 陶健 fan xiangning zhao yuan 《High Technology Letters》 EI CAS 2018年第1期10-18,共9页
An adjustable mixer for surface acoustic wave( SAW)-less radio frequency( RF) front-end is presented in this paper. Through changing the bias voltage,the presented mixer with reconfigurable voltage conversion gain( VC... An adjustable mixer for surface acoustic wave( SAW)-less radio frequency( RF) front-end is presented in this paper. Through changing the bias voltage,the presented mixer with reconfigurable voltage conversion gain( VCG) is suitable for multi-mode multi-standard( MMMS) applications. An equivalent local oscillator( LO) frequency-tunable high-Q band-pass filter( BPF) at low noise amplifier( LNA) output is used to reject the out-of-band interference signals. Base-band( BB) capacitor of the mixer is variable to obtain 15 kinds of intermediate frequency( IF) bandwidth( BW). The proposed passive mixer with LNA is implemented in TSMC 0. 18μm RF CMOS process and operates from 0. 5 to 2. 5 GHz with measured maximum out-of-band rejection larger than 40 d B. The measured VCG of the front-end can be changed from 5 to 17 d B; the maximum input intercept point( IIP3) is0 d Bm and the minimum noise figure( NF) is 3. 7 d B. The chip occupies an area of 0. 44 mm^2 including pads. 展开更多
关键词 RECONFIGURABLE radio frequency (RF) FRONT-end multi-mode multi-standard( MMMS) high-Q Band-pass filter ( BPF) cross-coupled common gate low noise amplifier ( CC-CGLNA) CMOS
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单对线以太网物理层模拟前端设计思考 被引量:1
2
作者 谷东明 曹炜 《微电子学与计算机》 2024年第2期44-51,共8页
单对线以太网是近年来新兴的以太网技术,随着汽车自动驾驶和工业物联网的高速发展,凭借上层应用扩展和底层布线上的绝对优势,正在大规模应用。单对线以太网物理层模拟前端技术是实现单对线以太网通信的关键基础技术。本文讲述了现有单... 单对线以太网是近年来新兴的以太网技术,随着汽车自动驾驶和工业物联网的高速发展,凭借上层应用扩展和底层布线上的绝对优势,正在大规模应用。单对线以太网物理层模拟前端技术是实现单对线以太网通信的关键基础技术。本文讲述了现有单对线以太网物理层模拟前端相关的标准,架构及相关模块设计技术,重点对发射器TX和接收器RX关键模块的现有实现技术及其优缺点进行了列举分析。发射器TX电流模结构易于实现高精度但功耗效率低,电压模结构精度略低但功耗效率更高;接收器RX的设计围绕模拟数字转换器(Analog-to-Digital Converter,ADC)展开,ADC决定着整个RX的性能、功耗、面积和复杂度,分段和重新装配(Segmentation And Reassembly,SAR)ADC是首选结构,应用上限不断提高。由此进一步明确了在高性能、低功耗、小面积的单对线以太网物理层模拟前端设计中的挑战。 展开更多
关键词 单对线以太网 物理层 模拟前端
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考虑绿灯末期非机动车通行安全的四相位交叉口信号配时优化
3
作者 唐轶 朱从坤 《黑龙江交通科技》 2024年第1期173-177,共5页
绿灯末期进入交叉口的非机动车因为其慢速性极易与下一相位的机动车产生机非冲突,为保障其通行安全,对传统的韦伯斯特信号配时计算方法中的绿灯间隔时间、最小绿灯时间、车道饱和流量等参数进行优化,建立了相应参数的计算公式;并构建了... 绿灯末期进入交叉口的非机动车因为其慢速性极易与下一相位的机动车产生机非冲突,为保障其通行安全,对传统的韦伯斯特信号配时计算方法中的绿灯间隔时间、最小绿灯时间、车道饱和流量等参数进行优化,建立了相应参数的计算公式;并构建了与绿灯间隔时间相协调的非机动车绿灯提前截止配时方案。选取苏州市桐泾北路与金门路典型四相位交叉口作为分析实例,对交叉口信号配时方案进行优化,选取车均延误作为间接安全评价指标,利用VISSIM仿真软件对优化前后方案进行建模仿真对比分析。结果表明,交叉口机动车平均延误降低了2.2%,非机动车平均延误降低了4.7%,间接说明机非冲突有所降低,绿灯末期非机动车通行安全得到有效改善,验证了优化方案的合理性。 展开更多
关键词 非机动车 绿灯末期 通行安全 信号配时 VISSIM仿真
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航空高速齿轮泵齿轮端面摩擦副的润滑特性
4
作者 陈源 熊典峰 +4 位作者 李运堂 高永操 李传仓 王冰清 金杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1178-1187,共10页
针对航空外啮合齿轮泵齿轮端面摩擦副磨损严重的问题,在齿轮端面开设仿特斯拉阀型槽和椭圆孔组合的新型复合织构以改善润滑特性。基于流体动力润滑理论和有限元仿真计算方法建立齿轮织构端面摩擦副的润滑理论分析模型,分别在有无织构条... 针对航空外啮合齿轮泵齿轮端面摩擦副磨损严重的问题,在齿轮端面开设仿特斯拉阀型槽和椭圆孔组合的新型复合织构以改善润滑特性。基于流体动力润滑理论和有限元仿真计算方法建立齿轮织构端面摩擦副的润滑理论分析模型,分别在有无织构条件下仿真分析了端面液膜内流体的压力分布和速度分布,研究了工况和结构参数对齿轮端面开启性和密封性的影响规律。结果表明:织构产生的流体动压力可使齿轮端面摩擦副非接触运行,对减摩增效具有积极作用;综合考虑齿轮端面摩擦副的开启性和控漏性,织构结构参数即槽深取7~9μm、高度差取5~6μm、倾斜角取0°~10°、形状因子取0.4~0.5为宜。 展开更多
关键词 高速齿轮泵 端面摩擦副 复合织构 液动润滑 结构优化
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拟线性Schrdinger方程有序解的存在性 被引量:1
5
作者 吴嘉 贾高 《高校应用数学学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2018年第4期422-430,共9页
研究一类拟线性Schrdinger方程有序解的存在性.利用山路引理得到拟线性Schrdinger方程正解的存在性,进一步运用变分法和上下解方法得到我们的主要结果.
关键词 拟线性Schrodinger方程 有序解 变分法 山路引理
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Performanceanalysisofalowpowerlownoisetunablebandpassfilterformultiband RF front end
6
作者 J.Manjula S.Malarvizhi 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 2014年第3期102-108,共7页
This paper presents a low power tunable active inductor and RF band pass filter suitable for multiband RF front end circuits. The active inductor circuit uses the PMOS cascode structure as the negative transconductor ... This paper presents a low power tunable active inductor and RF band pass filter suitable for multiband RF front end circuits. The active inductor circuit uses the PMOS cascode structure as the negative transconductor of a gyrator to reduce the noise voltage. Also, this structure provides possible negative resistance to reduce the inductor loss with wide inductive bandwidth and high resonance frequency. The RF band pass filter is realized using the proposed active inductor with suitable input and output buffer stages. The tuning of the center frequency for multiband operation is achieved through the controllable current source. The designed active inductor and RF band pass filter are simulated in 180 nm and 45 nm CMOS process using the Synopsys HSPICE simulation tool and their performances are compared. The parameters, such as resonance frequency, tuning capability, noise and power dissipation, are analyzed for these CMOS technologies and discussed. The design of a third order band pass filter using an active inductor is also presented. 展开更多
关键词 active inductor RF band pass filter quality factor center frequency tuning multi band RF front end 0.18 υm and 45 nm CMOS technology
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噪声环境下听觉特征融合的语种识别 被引量:1
7
作者 黄张衡 龙华 +3 位作者 邵玉斌 杜庆治 苏树盟 王延凯 《现代电子技术》 2023年第5期47-54,共8页
针对单一信号特征CFCC与GFCC在低信噪比下识别率不高的问题,提出一种噪声环境下听觉特征融合的语种识别方法。在特征提取前端对含噪语音信号进行端点检测,然后结合谱减法与维纳滤波器对信号进行噪声滤除;再根据人耳听觉频率集中范围采... 针对单一信号特征CFCC与GFCC在低信噪比下识别率不高的问题,提出一种噪声环境下听觉特征融合的语种识别方法。在特征提取前端对含噪语音信号进行端点检测,然后结合谱减法与维纳滤波器对信号进行噪声滤除;再根据人耳听觉频率集中范围采用带通滤波器滤除高频以及低频中噪声,进一步减小噪声对信号特征提取的影响;提取GFCC融入CFCC构成融合特征,再采用主成分分析对融合特征进行降维处理;最后将处理后的融合特征通过频域注意力Fcanet网络模型进行分类识别。实验对比不同特征在不同信噪比下的性能实验表明,融合特征较单一特征语种识别率有显著提升,特别在0 dB信噪比下较单一特征GFCC和CFCC识别准确率分别提升了9.75%和11.08%,具有较强的鲁棒性。 展开更多
关键词 语种识别 信号端点检测 噪声滤除 带通滤波 特征提取 特征识别 降维处理
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高超声速飞行器尾喷管中磁流体发电机性能数值研究
8
作者 李灏 黄护林 +1 位作者 张义宁 刘琛源 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期155-167,共13页
高超声速飞行器因无涡轮而失去发电能力,利用尾喷管中磁流体(Magnetohydrodynamic,MHD)发电机进行发电可以有效解决这一问题。本文采用Fluent商业软件对高超声速飞行器尾喷管中MHD发电机的性能进行了数值研究。研究发现,当磁流体发电通... 高超声速飞行器因无涡轮而失去发电能力,利用尾喷管中磁流体(Magnetohydrodynamic,MHD)发电机进行发电可以有效解决这一问题。本文采用Fluent商业软件对高超声速飞行器尾喷管中MHD发电机的性能进行了数值研究。研究发现,当磁流体发电通道入口气体的马赫数设置为1.1时,入口气体的马赫数被迫降低至亚声速时,其才能流进通道,但气体的速度沿流向不断上升,并在发电通道出口处达到当地声速。局部磁场使MHD发电机两端出现了端部效应,导致MHD发电机的进出口附近产生了涡电流,进而降低了MHD发电机的性能。在端部效应和MHD射流效应的耦合下,发电通道流向横截面中心的气体总焓沿流向非均匀下降,在发电机入口电极处,其总焓略有增加并达到最大值;在发电机出口电极处,其总焓出现一极小值;横截面上气体总焓的平均值沿流向却均匀下降。不同电极对数的MHD发电机的数值结果表明,分段电极法拉第型MHD发电机的电极对数越多,MHD发电机内的霍尔效应越弱,焓提取率与发电效率越高。当6对电极的MHD发电机分别忽略和考虑霍尔效应时,其焓提取率相差了0.05%,发电效率相差了6.5%。 展开更多
关键词 磁流体动力学 MHD发电机 发电性能 端部效应 电极对
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基于Scilab准确计算非对称氧化还原滴定终点误差的方法 被引量:2
9
作者 苏铁军 《大学化学》 CAS 2023年第2期277-282,共6页
非对称氧化还原滴定终点误差不仅与滴定终点的电势有关,还与滴定产物的平衡浓度有关,这给终点误差的计算带来了困难。针对这一问题,在综合考虑氧化还原反应物料平衡、电子平衡和能斯特方程等数量关系的基础上,构建了以滴定产物平衡浓度... 非对称氧化还原滴定终点误差不仅与滴定终点的电势有关,还与滴定产物的平衡浓度有关,这给终点误差的计算带来了困难。针对这一问题,在综合考虑氧化还原反应物料平衡、电子平衡和能斯特方程等数量关系的基础上,构建了以滴定产物平衡浓度和滴定体积比为未知量的耦合方程组。基于Scilab求解了该方程组,将求解结果代入相关计算公式,所得终点误差与文献值是相符的。 展开更多
关键词 氧化还原滴定 终点误差 非对称电对 数值计算
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De novo assembly and comparative analysis of root transcriptomes from different varieties of Panax ginseng C. A. Meyer grown in different environments 被引量:6
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作者 ZHEN Gang ZHANG Lei +7 位作者 DU YaNan YU RenBo LIU XinMin CAO FangRui CHANG Qi DENG Xing Wang XIA Mian HE Hang 《Science China(Life Sciences)》 SCIE CAS CSCD 2015年第11期1099-1110,共12页
Panax ginseng C. A. Meyer is an important traditional herb in eastern Asia. It contains ginsenosides, which are primary bioactive compounds with medicinal properties. Although ginseng has been cultivated since at leas... Panax ginseng C. A. Meyer is an important traditional herb in eastern Asia. It contains ginsenosides, which are primary bioactive compounds with medicinal properties. Although ginseng has been cultivated since at least the Ming dynasty to increase production, cultivated ginseng has lower quantities of ginsenosides and lower disease resistance than ginseng grown under natural conditions. We extracted root RNA from six varieties of fifth-year P. ginseng cultivars representing four different growth conditions, and performed Illumina paired-end sequencing. In total, 163,165,706 raw reads were obtained and used to generate a de novo transcriptome that consisted of 151,763 contigs(76,336 unigenes), of which 100,648 contigs(66.3%) were successfully annotated. Differential expression analysis revealed that most differentially expressed genes(DEGs) were upregulated(246 out of 258, 95.3%) in ginseng grown under natural conditions compared with that grown under artificial conditions. These DEGs were enriched in gene ontology(GO) terms including response to stimuli and localization. In particular, some key ginsenoside biosynthesis-related genes, including HMG-Co A synthase(HMGS), mevalonate kinase(MVK), and squalene epoxidase(SE), were upregulated in wild-grown ginseng. Moreover, a high proportion of disease resistance-related genes were upregulated in wild-grown ginseng. This study is the first transcriptome analysis to compare wild-grown and cultivated ginseng, and identifies genes that may produce higher ginsenoside content and better disease resistance in the wild; these genes may have the potential to improve cultivated ginseng grown in artificial environments. 展开更多
关键词 人参皂苷 生长条件 人工环境 转录组 品种 差异表达基因 抗病相关基因 HMG-COA
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Comprehensive profiling of EBV gene expression in nasopharyn- geal carcinoma through paired-end transcriptome sequencing 被引量:3
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作者 Lijuan Hu Zhirui Lin +12 位作者 YanhengWu Juqin Dong Bo Zhao Yanbing Cheng Peiyu Huang Lihua Xu Tianliang Xia Dan Xiong Hongbo Wang Manzhi Li Ling Guo Elliott Kieff YixinZeng 《Frontiers of Medicine》 SCIE CAS CSCD 2016年第1期61-75,共15页
The latent expression pattern of Epstein-Barr Virus (EBV)igenes in nasopharyngeal carcinoma (NPC) has been extensively investigated, and the expression of several lytic genes in NPC has been reported. However, com... The latent expression pattern of Epstein-Barr Virus (EBV)igenes in nasopharyngeal carcinoma (NPC) has been extensively investigated, and the expression of several lytic genes in NPC has been reported. However, comprehensive information through EBV transcriptome analysis in NPC is limited. We performed paired-end RNA-seq to systematically and comprehensively characterize the expression of EBV genes in NPC tissue and C666-1 NPC cell line, which consistently carries EBV. In addition to the transcripts restricted to type II latency infection, the type Ⅲ latency EBNA3s genes and a substantial number of lytic genes, such as BZLF1, BRLF1, and BMRF1, were detected through RNA-seq and were further verified in C666-1 cells and NPC tissue through real- time PCR. We also performed clustering analysis to classify NPC patient groups in terms of EBV gene expression, which presented two subtypes of NPC samples. Results revealed interesting patterns of EBV gene expression in NPC patients. This clustering was correlated with many signaling pathways, such as those related to heterotrimeric G-protein signaling, inflammation mediated by chemokine and cytokine signaling, ribosomes, protein metabolism, influenza infection, and ECM-receptor interaction. Our combined findings suggested that the expression of EBV genes in NPC is restricted not only to type II latency genes but also to type Ⅲ latency and lyric genes. This study provided further insights into the potential role of EBV in the development of NPC. 展开更多
关键词 Epstein-Barr virus paired-end transcriptome sequencing latency genes lytic genes nasopharyngeal carcinoma
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水峪煤业综放工作面过断层注浆加固技术研究
12
作者 张浩 《山西化工》 CAS 2023年第8期174-175,共2页
针对水峪矿6115工作面过断层期间顶板破碎的支护难题,首先对工作面的工程概况、断层概况进行分析,并总结了前期过断层期间发生冒顶事故的经验教训,制定了断层破碎带注浆加固原则,并设计了工作面过F14断层的巷道内超前注浆方案及工作面... 针对水峪矿6115工作面过断层期间顶板破碎的支护难题,首先对工作面的工程概况、断层概况进行分析,并总结了前期过断层期间发生冒顶事故的经验教训,制定了断层破碎带注浆加固原则,并设计了工作面过F14断层的巷道内超前注浆方案及工作面架前辅助注浆方案,实施了现场工程实践,有效解决了工作面过断层期间的端面煤岩体破碎问题,注浆效果得到验证,大幅减少了支架-围岩事故,保障了安全生产。 展开更多
关键词 工作面过断层 注浆加固 端面煤岩体控制 马丽散注浆
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高精度热轧圆钢工艺开发研究
13
作者 李勇 杨延 +1 位作者 王国祚 杜坤 《水钢科技》 2023年第1期12-17,共6页
本文介绍水钢开发研制φ22 mm圆钢采用两切分轧制φ22 mm圆钢,达到销售市场产品规格多元化、产能最大化,降低能源消耗。
关键词 φ22 mm圆钢 二切分 孔型设计 成品
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综采工作面过断层带分步预注浆方案设计及应用
14
作者 续盛磊 《山西冶金》 CAS 2023年第11期231-232,235,共3页
矿井采掘工作揭露断层构造时往往会带来较大的支护难题,针对1123工作面过4号断层影响区的顶板控制难题,根据断层分布及产状情况,结合矿井注浆加固理论及实践经验,设计使用区段平巷内的分步预注浆加固方案,即帷幕孔、浅孔、中深孔、深孔... 矿井采掘工作揭露断层构造时往往会带来较大的支护难题,针对1123工作面过4号断层影响区的顶板控制难题,根据断层分布及产状情况,结合矿井注浆加固理论及实践经验,设计使用区段平巷内的分步预注浆加固方案,即帷幕孔、浅孔、中深孔、深孔综合注浆加固方案,并按照方案实施了现场工程实践,共施打了24个帷幕钻孔,注浆6.8 t;施打了8个浅孔、8个中深孔、7个深孔,注浆52 t。注浆后工作面顺利通过4号断层影响区域,有效解决了工作面过断层期间的端面煤岩体破碎问题,注浆效果得到验证,保障了安全生产。 展开更多
关键词 工作面过断层 注浆加固 端面煤岩体控制 分步预注浆
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水峪煤业综放工作面过断层探讨
15
作者 张军安 《晋控科学技术》 2023年第3期50-52,共3页
针对山西汾西矿业集团水峪煤业6115工作面过断层期间的顶板支护难点,首先对工作面过F16断层期间的推采工艺、周期来压步距、矿压显现强度进行分析,发现过断层期间周期来压步距明显缩短,液压支架工作阻力异常升高,煤壁片帮深度增加,支架... 针对山西汾西矿业集团水峪煤业6115工作面过断层期间的顶板支护难点,首先对工作面过F16断层期间的推采工艺、周期来压步距、矿压显现强度进行分析,发现过断层期间周期来压步距明显缩短,液压支架工作阻力异常升高,煤壁片帮深度增加,支架前方煤体冒落,支护难度显著增加。为此针对性制定了端面煤岩体控制指标参数,并强化液压支架的检修维护,大幅减少了支架——围岩事故,保障了安全生产。 展开更多
关键词 工作面过断层 周期来压 端面煤岩体控制 支架故障检测
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机械密封摩擦副端面分形维数的优化 被引量:10
16
作者 魏龙 顾伯勤 +2 位作者 孙见君 冯飞 冯秀 《化工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期132-136,共5页
机械密封摩擦副接触端面的分形维数对摩擦副摩擦磨损特性和密封性能有着重要的影响。依据机械密封摩擦副端面接触分形模型和泄漏分形模型,分别研究了有利于减轻端面磨损的最优分形维数和基于允许泄漏率的最优分形维数。用数值计算方法... 机械密封摩擦副接触端面的分形维数对摩擦副摩擦磨损特性和密封性能有着重要的影响。依据机械密封摩擦副端面接触分形模型和泄漏分形模型,分别研究了有利于减轻端面磨损的最优分形维数和基于允许泄漏率的最优分形维数。用数值计算方法得出了NHM70型机械密封摩擦副端面弹性接触面积比Are/Ar与分形维数D的关系曲线及泄漏率q与分形维数D的关系曲线。在自行设计的试验装置上,进行了NHM70型机械密封试验研究。通过理论计算和试验验证表明,在综合考虑磨损率、泄漏率和加工成本后,NHM70型机械密封软质环端面的最优分形维数为1.61。 展开更多
关键词 机械密封 摩擦副 端面 分形维数 优化
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新型多级离心泵轴向力平衡装置试验研究 被引量:9
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作者 关醒凡 朱荣生 +1 位作者 黄道见 李红 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期68-72,共5页
介绍了一种新型平衡轴封装置,它代替多级泵的平衡盘及其后的轴封,既能平衡轴向力,又基本上无泄漏,因此平衡装置的泄漏损失可以完全收回。一般多级泵采用该装置后,泵总效率约提高3%~6%(节能效果4%~10%)。该装置的原理... 介绍了一种新型平衡轴封装置,它代替多级泵的平衡盘及其后的轴封,既能平衡轴向力,又基本上无泄漏,因此平衡装置的泄漏损失可以完全收回。一般多级泵采用该装置后,泵总效率约提高3%~6%(节能效果4%~10%)。该装置的原理适合于所有多级泵(包括深井潜水泵),目前在扬程300m以下的几种泵上试用,证明节能效果显著。 展开更多
关键词 轴向力 平衡 端面摩擦副 离心泵
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厚朴转录组特征分析及EST-SSR标记的开发 被引量:14
18
作者 杨旭 杨志玲 +1 位作者 谭美 程小燕 《核农学报》 CAS CSCD 北大核心 2019年第7期1318-1329,共12页
为探明厚朴的基因组信息,开发合适的生物学工具以促进厚朴的遗传育种,本研究利用Illumina-Solexa测序技术对厚朴根、茎皮、叶不同组织的9个样本进行转录组分析,获得大量的序列信息,并以转录组序列为基础进行厚朴SSR分子标记的大规模发... 为探明厚朴的基因组信息,开发合适的生物学工具以促进厚朴的遗传育种,本研究利用Illumina-Solexa测序技术对厚朴根、茎皮、叶不同组织的9个样本进行转录组分析,获得大量的序列信息,并以转录组序列为基础进行厚朴SSR分子标记的大规模发掘。结果表明,共获得了109 526条厚朴转录组序列,平均序列长度为1 023 bp,通过与蛋白数据库NR、Swiss-Prot、GO、KOG和KEGG五个数据库比对,分别有6 0361、39 942、65 535、51 351和27 310条厚朴转录组的Unigene被注释;厚朴转录组表达信息进行大通量SSR位点的发掘,发现了含SSR位点的序列25 925条,共27 721个SSR位点,SSR出现的频率为23.67%。厚朴转录组共发现了374种碱基重复模式,且CT/GA和AG/TC是主要的双碱基重复序列,AGA/TCT和AAG/TTC是主要的三碱基重复序列;随机挑选的180对SSR引物中有104对产生清晰可重复的条带,21对引物具有多态性,厚朴SSR引物多态性较高。本研究结果为厚朴及近缘种的遗传多样性分析、遗传图谱构建及比较基因组研究奠定了一定的理论基础。 展开更多
关键词 厚朴 转录组 Illumina-Solexa测序技术 EST-SSR
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一种基于TCP时间戳的包对算法的带宽测量方法 被引量:3
19
作者 陈志刚 邓晓衡 +1 位作者 张连明 朱从旭 《中南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期293-297,共5页
利用包对算法,结合TCP协议的时间戳机制,设计并实现了一种端到端带宽测量方法。该方法利用分组的时间戳,计算背靠背的两相邻分组到达接收端和应答返回发送端的时间差,可等效为分组瓶颈链路经历的时间,利用分组大小与时间差的比值求得瓶... 利用包对算法,结合TCP协议的时间戳机制,设计并实现了一种端到端带宽测量方法。该方法利用分组的时间戳,计算背靠背的两相邻分组到达接收端和应答返回发送端的时间差,可等效为分组瓶颈链路经历的时间,利用分组大小与时间差的比值求得瓶颈链路的带宽,即为端到端的带宽;引入离散化低通滤波器,滤除突发的干扰流量,筛选出有效的网络带宽,滤波器算法实现简单;利用互联网普遍使用的TCP协议,测量一般不受各网络节点安全访问控制的限制,具有很好的适应性,同时能为带QoS要求网络传输控制提供服务。实验结果表明,采用带宽测量方法测得的带宽与实际带宽基本吻合。 展开更多
关键词 包对 TCP测量 时间戳 端到端
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基于压脚位移补偿的机器人制孔锪窝深度控制 被引量:12
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作者 费少华 方强 +1 位作者 孟祥磊 柯映林 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1157-1161,1181,共6页
为了解决机器人自动制孔过程中由于飞机壁板变形和振动引起的锪窝深度控制问题,提出将终端执行器压脚位移作为实时补偿信号的制孔进给轴全闭环控制系统设计方法;根据制孔过程中压脚振动的实际频率特性,引入低通滤波器,考虑飞机壁板锪窝... 为了解决机器人自动制孔过程中由于飞机壁板变形和振动引起的锪窝深度控制问题,提出将终端执行器压脚位移作为实时补偿信号的制孔进给轴全闭环控制系统设计方法;根据制孔过程中压脚振动的实际频率特性,引入低通滤波器,考虑飞机壁板锪窝深度精度要求确定截止频率,有效抑制压脚高频振荡对进给轴位置精度的影响,保证锪窝深度以及加工孔的表面质量.在材料为铝合金的圆弧工件和平面工件上,分别加工直径为5.8和9.8mm的孔.实验结果表明,该系统可将加工孔的锪窝深度误差控制在0.02mm以内,表面粗糙度达到0.8μm. 展开更多
关键词 机器人制孔 锪窝深度 终端执行器 实时补偿 低通滤波器
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