桁架式SGLT自动上下料码垛装置机构设计与仿真分析

针对结构用集成材(SGLT)生产过程中各道工序之间上下料码垛作业仍以人工操作为主,劳动强度大、生产效率低等问题,设计研发了一种用于SGLT自动上下料码垛装置,系统地阐明其工作机理,进行桁架式SGLT上下料码垛装置的升降机构、平移机构动力学分析,完成机构设计。通过建立支架有限元模型,利用有限元分析理论进行模态分析等仿真验证,证明设计的正确性与合理性,为进行结构用集成材自动上下料码垛装置的机构设计提供参考。

综放工作面超前自移垛式支架在松软底板顺槽的应用

柳湾矿31125综放工作面底板岩性为松软的铝土,具备松软、承载能力低及遇水容易膨胀等问题,采面材巷采用传统的单体+铰接顶梁方式进行超前支护,虽可满足超前支护段围岩控制需要,但是存在劳动强度大、单体钻底及自动化程度低等问题,无法适应31125综放工作面快速推进需要。基于此,提出将超前自移垛式支架应用到31125材料巷超前支护中。现场应用后,超前自移垛式支架在围岩控制效果、降低工作人员劳动强度及降低支护成本等方面表现出较好的应用效果,可满足31125综放工作面快速推进需要。

提高自动络筒机效率的措施

为了提高自动络筒机效率,以AC-X5型托盘式自动络筒机为例,结合纺CJ 14.5 tex,T/M 80/2015.5 tex,C/T 60/4018.3 tex纱的机台整车数据、单锭络筒数据以及机台时间跨度,分析100 km切疵数、重复打结次数等对络筒效率的影响,提出提高自动络筒机效率的解决措施.指出:单锭管纱条干CV值差、重复打结次数过高、单锭100 km切疵数偏高均会造成络筒效率低;通过提高管纱卷装容量和质量、合理设置与优化络筒工艺参数、加强设备管理和运转管理,机台平均络筒效率显著改善;提高自动络筒机效率是系统工程,需结合实际查明原因并制定措施.

新型箱式托盘的研制

目的：为适应应急救治力量快速机动保障的需要,研制适合野战条件下使用的新型箱式托盘。方法 ：分析应急救治力量物资储运、展开、工作、撤收工作的形式,梳理卫生物资的外形特点与尺寸,创新结构设计,在标准托盘底部加装行走轮,在托盘上部设计可折叠框,在托盘集装化的前提下,实现物资轻便、快捷机动。结果：该托盘可实现零散物资的集装储存、库内的便捷移动和快速上下运输车;该托盘车载固定可靠,展开卸载后,还可作为短距转运工具使用。结论：该托盘轻便机动,适用范围广,可进一步提高物资应急保障能力。

直驱式托盘交换装置驱动系统惯量匹配研究

介绍了一种直驱旋转式托盘交换装置的结构和原理,并对该装置驱动系统的惯量匹配做了理论分析和计算验证,为类似结构设计提供理论研究依据。

木托盘有限元分析精度的影响因素

目的研究有限元软件模拟木托盘抗弯性能时各因素对其分析精度的影响。方法对木托盘的抗弯性能进行理论分析和有限元模拟。通过计算铺板力学模型得到理论变形值;将Creo软件建立的托盘模型导入Ansys Workbench进行分析,得到有限元模拟值。采用控制变量法,改变单元类型和网格划分方式,并将结果与理论计算值进行对比分析。结果采用软件默认的单元类型和经网格划分方式等得到的整体位移结果与理论值的误差为2.97%。通过对各影响因素的调整,顶铺板的位移结果与理论值的误差为0.02%。结论单元数量相同的情况下,高阶单元的分析精度优于低阶单元,六面体单元优于四面体单元。保持其他设置条件不变,细化网格可提高分析精度。

全液压动力头式钻机拖板的应力分析

应用CAD软件,对ZDY6000LD(A)型全液压坑道钻机配用的大功率打捞回转器拖板进行三维建模,并利用ANSYS有限元分析软件对其进行结构分析。模拟了拖板在钻机给进和起拔工况下拖板的应力、应变分布情况,论证了所设计拖板结构的合理性,并对今后同类产品的设计提供了参考依据。

MD1200-YJ码垛机器人低能耗轨迹优化

研究了MD1200-YJ型码垛机器人末端“门”字型轨迹工况下的低能耗轨迹优化问题。首先,建立了考虑弹簧力矩的码垛机器人逆动力学模型,进而建立其能耗模型。其次,针对码垛机器人末端“门”字型轨迹的典型工况,采用5NURBS插值函数进行关节空间下的轨迹规划。再次,基于加权系数法,建立了由平均能耗最小和跃度绝对值峰值最小构成的综合优化目标函数,以末端轨迹分段时间为设计变量,以总时间不变以及关节电机额定参数为约束条件,运用遗传算法进行求解。最后,比较优化前后码垛机器人的关节能耗和跃度指标,验证了优化方法的有效性。

首钢京唐公司2250mm热轧工程双排式托盘运输系统的技术创新

介绍了世界首例热轧钢卷双排式托盘运输的最新情况，分析了3种常用的热轧钢卷运输方式，对传统式运输方式的运输节奏问题和致命缺陷进行了说明，进而提出了双排式托盘运输系统的解决方案，对世界首例热轧钢卷双排式托盘运输系统在建设过程中出现的问题进行了分析。首钢京唐公司的生产实践证明，双排式托盘运输系统的技术创新是成功的。

交换托盘安全式定位锥的创新设计

针对目前液压式拉紧定位锥可靠性较差、碟簧式拉紧定位锥尺寸较大、自锁式拉紧定位锥价格较高的问题,自主创新设计了一种全新的安全式定位锥。该产品可靠性高、尺寸小巧、价格低廉,并且可以在动力源意外丧失或者加工中心停机导致动力源丧失之后,仍然能够实现定位锥对拉钉的可靠拉紧。

基于Ansys的滚柱式货叉滚柱承载特性分析

以1 t滚柱式货叉为基础,采用有限元分析计算的方法,深入剖析了滚柱式货叉滚柱的承载特性,全面掌握了滚柱的承载特点和规律,验证了滚柱设计方案的科学性、合理性和可靠性,为滚柱式货叉的研制奠定了良好的技术基础。

卷烟辅料智能化配盘系统的规划与设计

为解决传统卷烟辅料配盘方式存在的效率低、准确性差等问题,根据辅料特性以及来料状态,设计了一种卷烟辅料智能化配盘系统。该系统主要由卸车拆包输送线、分流输送线、缓存库、配盘输送线等部分组成,利用人工对辅料进行分类后,系统将各种辅料进行输送和配盘,并将完成配盘的辅料组进行入库,实现辅料在卸货口与辅料库之间的自动输送、配盘和入库。以昆明卷烟厂生产的"云烟(紫)"牌卷烟辅料为对象进行测试,结果表明:智能化配盘比传统配盘的垛型合格率提高26.48百分点,配盘时间减少0.76 min/盘,提高了辅料配盘效率;采用智能化配盘的6条生产线可减少作业人员32人,节省了人工成本。该系统可为提高卷烟企业自动化物流技术和精益化管理水平提供技术支持。

密集式自动化仓储技术的新进展

密集式自动化仓储是指比传统仓储方式具有更高的货物储放密度和仓库空间利用率的自动化仓储方式。分别论述了托盘重力式仓储系统、穿梭板货架仓储系统、蜂巢式自动仓储系统、轮胎重力式仓储系统和组合式密集仓储系统的结构组成、工作原理、主要特点及应用场合。

市域轨道快线信号系统转辙机安装方法研究

调研了国内轨道交通项目转辙机型号及安装方式情况,针对市域轨道快线转辙机安装存在的问题,提出适用于市域快线的托盘式转辙机安装工艺,以缓解当前转辙机应用的高频故障问题,以及延长设备使用寿命。该技术的应用,能够很好地克服市域快线的高速特性对转辙设备带来的冲击与振动影响,有利于提高城市轨道交通线路运营服务水平和服务效率,以及满足新形势下城市轨道交通安全、高效的服务理念。

双带式垂直升降机的设计及使用场合探讨

介绍了双带式垂直连续升降机和托板式连续垂直升降机的结构和工作性能。给出了带式垂直升降机基本布置形式和分层进出机型形式。阐述了其设计要点、机构存在的问题及改型设计。指出了对于形状不一、中心不稳、批量较大货物的输送场合,与托板式连续垂直升降机相比较有很大优势。

基于李群理论的并联码垛机器人构型综合

码垛机器人是一种用于生产线上物料堆垛与机床上下料的机器人,现有的码垛机器人多采用串联结构,而串联结构又具有误差累计大、刚度差、精度差等缺点。并联机构是一种动静平台通过多条支链联接而成的机构,具有刚度大、误差累积小、负载能力强等优点,将并联机构引入码垛机器人领域有望解决现有的串联码垛机械手的误差累积大、刚度差等问题。而现有的并联机构还未成熟,尤其是可用于码垛行业的构型明显不足。采用李群理论进行了并联码垛机器人的构型综合,获得了多种能满足搬运码垛任务的并联机构。

完善角钢工艺设备 促进产量的提升

通过对型材1号飞剪电机减速机联轴器、冷床上钢油缸支架、角钢码垛机、定尺机的改造及成品孔型优化,进一步增加产量和提升质量,以适应市场要求,同时为解决角钢堆垛问题,并在原堆垛机的基础是上增加角钢自动装置,实现角钢堆垛。

热成形模具的托起机构设计

以热成形模具托起机构为研究对象,简述推杆型、托板型托料机构的结构组成及安装技术要求。托起机构影响水路系统布置,通过冷却系统水路流速变化说明托起机构布置位置对制件成形性的影响。托料系统的布置主要基于制件形状和水路布置两方面进行位置布置,通过不同模具结构形式的制件,用实例方式说明托起机构的布置位置和数量要求。同时对托起机构使用中可能发生的顶起时序不一致、顶起高度不足的技术问题进行了总结,为热成形模具托起机构设计提供参考依据。

2032 mm钢卷运输线控制系统改造

介绍柳钢热轧厂2032 mm宽带钢卷运输线控制系统的主要设备。针对改造前板式运输控制系统存在的问题,从控制系统结构、设备优化控制和数据跟踪等方面介绍托盘运输系统的特点和效果。

千斤顶用单组分水性涂料的圆盘式静电喷涂工艺

介绍了一种应用于汽车千斤顶的单组分水性涂料的制备及其在圆盘式静电喷涂设备上使用的工艺研究。该水性单组分涂料解决了在圆盘式静电喷涂工艺下,工件带温涂装的施工性、快干性、光泽及流平性问题。通过下线快干性、外观与耐码垛性探讨了主体树脂、助溶剂、静电电压、气压、往复机升降速度、流量及膜厚对圆盘式静电喷涂流平与干燥的影响,与现在使用的溶剂型双组分PU涂料相比,涂膜性能相当,产品工艺简化,既符合国家环保要求,也满足企业水性化的工艺转变。