用多体动力学方法分析五连杆非独立后悬架的随动转向特性

对五连杆非独立后悬架随动转向特性的机理给出了直观的力学解释,并对后悬架的横向力进行分析;采用多体动力学ADAMS软件分别建立了后悬架的运动学和整车的动力学仿真模型,并进行了相应的仿真。结果表明:横向推力杆相对后轴的前、后位置基本确定了该类后悬架的随动过度转向特性和不足转向特性;两个斜置上拉杆的布置和衬套弯曲刚度对后悬架的随动转向特性有一定影响。实车试验验证了模型的正确性。

铰接式自卸汽车平衡悬架动力学特性

应用ADAMS软件建立了重型铰接式自卸汽车后车体虚拟样机模型,运用四柱仿真试验台对平衡恳架的动力学特性进行仿真,得到了横拉杆在中、后桥4个车轮分别受到左右反相、中后反相、对角线反相3种激励工况下的受力特性曲线。以不同模型下横拉杆轴向力均方根值的大小为指标,分析了不同的导向机构形式以及不同的纵拉杆夹角对横拉杆动力学特性的影响,为重型汽车平衡悬架导向机构的选型与设计提供理论参考。

商用车驾驶室横拉杆设计研究

针对某现有商用车驾驶室横拉杆衬套处橡胶开裂、支架横梁拐弯处开裂、舒适性差等问题,分析了商用车驾驶室横拉杆各设计参数对悬置系统垂向刚度的影响,对横拉杆进行了改进设计。利用Adams建立悬置系统多体动力学模型并进行仿真分析,从横向稳定性和系统模态及固有频率的角度验证了改进的可行性。结果表明,改进后横拉杆最大受力情况得到改善,最大垂向等效刚度明显减小,对商用车驾驶室横拉杆的设计具有一定的参考价值。