基于PID的高速造纸机收卷部纸幅张力智能控制方法研究

收卷部纸幅张力与造纸质量之间存在决定关系。为保证高速造纸机的造纸质量,提出基于PID的高速造纸机收卷部纸幅张力智能控制方法。模拟高速造纸机收卷部工作过程,在静止和动态状态下,智能检测高速造纸机收卷部实时纸幅张力,确定高速造纸机收卷部电机参数与纸幅张力之间的关系,利用PID算法计算纸幅张力控制量,将其转换为收卷部电机控制量,生成收卷部纸幅张力控制指令,实现高速造纸机收卷部的纸幅张力智能控制。通过效果测试得出结论:综合考虑理想和干扰两种工况,与传统方法相比,优化设计方法控制下,收卷部纸幅张力的控制误差降低了3.22N。

基于内模算法的造纸机纸幅张力自动控制方法

为解决造纸机控制系统在生产过程中的张力不可控问题,提出基于内模算法的造纸机纸幅张力自动控制方法。先构建出纸张模型,将纸张抽象化处理,视其为小刚体薄片,根据造纸机设备两端的运行速度差,得出造纸机的卷取情况以及纸张应力变化,然后分析出造纸机的运行规律以及模型的变化规律,最后选用内模算法完成张力自动控制,设计对应的控制器,实现造纸机纸幅张力自动控制。实验结果表明:这种方法张力信号的响应快及张力控制效果好,具有一定应用价值。

卷筒纸印刷机纸带磁粉制动张力控制优化设计

目的优化卷筒纸印刷机纸带磁粉制动张力控制系统,降低张力控制系统响应时间、超调量、调节时间,提高系统抗干扰能力,提高纸带张力控制效果。方法在纸带张力常规PID控制器基础上,引入制动器滞后补偿环节,利用Simulink仿真软件,设计出补偿PID控制器,分别对常规PID控制器和补偿PID控制器开展仿真分析。结果得到常规PID控制器单位阶跃响应参数,上升时间t_(r)=0.75 s,超调量σ=9.5%,调节时间t_(s)=2.812s,稳态误差es=0.001。得到补偿PID控制器单位阶跃响应,上升时间t_(r)=0.40 s,超调量σ=6.7%,调节时间t_(s)=1.962 s,稳态误差es=0。仿真15,10 s时引入扰动信号后,常规PID控制器在3.04 s回归稳态;补偿PID控制器在1.21 s回归稳态。结论通过仿真分析,对比阶跃响应参数和干扰后回归速度,可知补偿PID控制器的动态性能优于常规PID控制器,控制纸带纸力性能较好,为优化卷筒纸印刷机张力控制提供了理论指导。

进口Rapid-d型盘纸分切机的功能

介绍了进口Rapid d型盘纸分切机的分切机构、纸幅张力控制、卷纸升降机构、退纸液压控制和可调舒展装置等。

卷筒纸印刷中张力与套准关系的研究

目的通过在不同张力条件下,对四色印刷的纸张横向变形量和纵向变形量进行分析研究,获得卷筒纸印刷中张力与套准偏差的关系,进而得到实际印刷中最佳的印刷张力范围,指导印刷实践。方法在实际印刷生产中,在各色印版上指定位置设定多个纸张变形量检测图标,在不同的印刷张力进行印刷,利用CCD成像和图像处理技术对印刷到纸上的各色图标进行信号采集、图像处理和数据分析,获得各色印刷中各个位置图标的横向扩散、纵向扩散与印刷张力的关系曲线。结果实验获得数据及关系曲线与理论分析基本吻合,该实验过程和研究方法可作为生产质量管理的有效手段。结论卷筒纸印刷中,张力较小时,纸张的横向和纵向套准偏差与张力变化保持线性关系,随着张力的增加,纸张横向变形将减小并趋于左右均衡,图文纵向位置将趋于稳定,纵向套准波动减小。张力超过某一临界值后,张力变化对套准偏差的影响很小,适于进行印刷套准的补偿和控制。

基于西门子S7—400PLC的造纸机直接张力控制系统

为提高造纸机运行的稳定性，防止纸幅断裂现象，从分析纸幅张力检测的原理及方法着手，设计了一种基于SIMATICs7—400PLC的造纸机张力控制系统。本文详细介绍了该控制系统的结构、硬件配置及其控制功能的软件实现。将该控制系统应用于造纸机压光部的实践证明，该系统所采用的以速度控制＋张力控制来调节各传动点之间的速度链关系及纸幅张力的方案，较好地实现了纸机张力控制功能，得到了满意的控制效果。

复卷机舒展原理和纸病的处理

通过对复卷机舒展原理的分析,提出一种基于绕角的折子纸病控制方案,利用纸幅绕角的变化,使折子得以舒展。实践证明,效果显著。

复卷机复卷部件的受力分析与控制设计

根据下引纸复卷机的工艺要求,对压纸辊的压力、纸幅的张力以及前后底辊的转矩(简称TNT)三者分别进行分析和设计,实现了复卷机工作过程中的稳定控制,提高了成品纸卷的质量。