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Genetic algorithm and particle swarm optimization tuned fuzzy PID controller on direct torque control of dual star induction motor 被引量:13
1
作者 BOUKHALFA Ghoulemallah BELKACEM Sebti +1 位作者 CHIKHI Abdesselem BENAGGOUNE Said 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第7期1886-1896,共11页
This study presents analysis, control and comparison of three hybrid approaches for the direct torque control (DTC) of the dual star induction motor (DSIM) drive. Its objective consists of combining three different he... This study presents analysis, control and comparison of three hybrid approaches for the direct torque control (DTC) of the dual star induction motor (DSIM) drive. Its objective consists of combining three different heuristic optimization techniques including PID-PSO, Fuzzy-PSO and GA-PSO to improve the DSIM speed controlled loop behavior. The GA and PSO algorithms are developed and implemented into MATLAB. As a result, fuzzy-PSO is the most appropriate scheme. The main performance of fuzzy-PSO is reducing high torque ripples, improving rise time and avoiding disturbances that affect the drive performance. 展开更多
关键词 dual star induction motor drive direct torque control particle swarm optimization (PSO) fuzzy logic control genetic algorithms
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Sensorless Vector Control of Parallel-Connected Multiple Induction Motors Fed by a Single Inverter 被引量:1
2
作者 松濑贡规 《电工电能新技术》 CSCD 2004年第4期1-7,共7页
A method of improving the stability of multiple-motor drive system fed by a 3-leg single inverter has been devised that employs the averages and differences of estimated parameters for field-oriented control. The para... A method of improving the stability of multiple-motor drive system fed by a 3-leg single inverter has been devised that employs the averages and differences of estimated parameters for field-oriented control. The parameters of each motor (stator current, rotor flux, and speed) are estimated using adaptive rotor flux observers to achieve sensorless control. The validity and effective of the proposed method have been demonstrated through simulations and experiments. 展开更多
关键词 反向变换机 矢量控制 并联 可调速度驱动
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L型双输出三电平变换器驱动开绕组电机研究
3
作者 王贵峰 姜云辉 +1 位作者 林志芳 袁昕 《电力电子技术》 2024年第7期47-51,共5页
为简化驱动开绕组异步电机(OEWIM)的双逆变器结构,提出一种L型双输出三电平变换器(L-DO-TLC)拓扑。将T型三电平拓扑与九开关拓扑相结合,通过器件复用方式简化拓扑结构,仅需15个开关器件即可实现双三电平输出,有效降低了系统成本。首先... 为简化驱动开绕组异步电机(OEWIM)的双逆变器结构,提出一种L型双输出三电平变换器(L-DO-TLC)拓扑。将T型三电平拓扑与九开关拓扑相结合,通过器件复用方式简化拓扑结构,仅需15个开关器件即可实现双三电平输出,有效降低了系统成本。首先详细分析了L-DO-TLC拓扑工作机理,采用含直流偏置的正弦脉宽调制(SPWM)策略实现了双端口独立输出。在此基础上,根据OEWIM驱动的特殊需求及所提拓扑特点,给出一种双端口互差120°OEWIM驱动接线方案并建立了系统数学模型,给出了电压空间矢量分布图。然后利用矢量解耦思想,对双输出端口调制度进行了研究,确立双端口互差120°OEWIM驱动的稳定运行区间。最后,对所提拓扑及控制策略的可行性和有效性进行了验证。 展开更多
关键词 开绕组异步电机 双输出三电平变换器 正弦脉宽调制
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双余度无刷电动机位置伺服系统仿真与试验 被引量:21
4
作者 马瑞卿 刘卫国 解恩 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第18期98-103,共6页
建立了稀土永磁(rare earth permanent magnet,REPM)双余度无刷直流电动机(dual-redundancy brushless DC motor,DR-BLDCM)位置伺服系统的位置、速度、电流三闭环数学模型,针对并联型隔槽嵌放式DR-BLDCM的结构,采用磁感应强度波形分析方... 建立了稀土永磁(rare earth permanent magnet,REPM)双余度无刷直流电动机(dual-redundancy brushless DC motor,DR-BLDCM)位置伺服系统的位置、速度、电流三闭环数学模型,针对并联型隔槽嵌放式DR-BLDCM的结构,采用磁感应强度波形分析方法,得到了该电机在每极每相槽数q=1时的每相自感和相间互感的计算公式,并给出了在q=2和q=3时的自感和互感的参数修正关系。在Matlab/Simulink环境下,构建了基于Matlab的系统仿真模型,采用一种实用的正弦波消顶方法,即用消去顶部的正弦波来代替梯形波,减小了系统仿真过程的计算量。通过对DR-BLDCM位置伺服系统实际参数的动态性能仿真,得到了位置伺服系统阶跃响应和频率响应曲线。仿真曲线与DR-BLDCM电动舵机实际系统试验结果一致,从而验证了DR-BLDCM自感和互感算法及此类系统模型的有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 双余度 伺服系统 自感 互感 仿真 试验
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双三相感应电机谐波平面电压注入法在线辨识定子电阻和漏感策略 被引量:9
5
作者 盛爽 陆海峰 +3 位作者 瞿文龙 郭瑞杰 李毅拓 杨金磊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期872-881,共10页
为了提高双三相感应电机参数辨识的鲁棒性,并为控制系统提供准确的电机参数,介绍了一种新颖的在线辨识双三相异步感应电机的定子电阻和定子漏感的方法。根据电机在谐波平面的数学方程,注入该平面的电压矢量会在这个平面产生顺时针旋转... 为了提高双三相感应电机参数辨识的鲁棒性,并为控制系统提供准确的电机参数,介绍了一种新颖的在线辨识双三相异步感应电机的定子电阻和定子漏感的方法。根据电机在谐波平面的数学方程,注入该平面的电压矢量会在这个平面产生顺时针旋转的电流矢量,同时也能保持基波平面参考电压不变,且不引入转矩和磁链脉动。根据注入的电压矢量和采样的定子电流可以计算定子电阻和漏感。该文介绍了参数在线辨识以及谐波平面电流幅值和相位可控的谐波平面电压矢量注入方法的原理。实验结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 双三相感应电机 电压矢量注入 谐波子空间 定子电阻 参数在线辨识
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基于叠加复调节器的双三相感应电机控制系统 被引量:7
6
作者 耿乙文 周勤奋 +1 位作者 鲍宇 戴鹏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第13期3426-3435,共10页
双三相感应电机控制系统因其固有多绕组结构,使传统矢量控制方案无法契合电机模型实现良好动稳态性能,导致系统在同步旋转坐标系下d-q轴电流存在耦合,且常伴随电流不平衡。传统PI及电压补偿方案解耦能力有限且对参数敏感,影响系统转矩... 双三相感应电机控制系统因其固有多绕组结构,使传统矢量控制方案无法契合电机模型实现良好动稳态性能,导致系统在同步旋转坐标系下d-q轴电流存在耦合,且常伴随电流不平衡。传统PI及电压补偿方案解耦能力有限且对参数敏感,影响系统转矩响应速度。针对此系列问题,该文提出一种基于叠加复调节器的双三相感应电机矢量控制方案,通过建立双三相感应电机的复矢量模型,采用复矢量电流表示磁链将耦合电压直接化入系统,实现d-q轴电流完全解耦。电流控制环节采用基波平面电流与误差平面电流叠加控制,同步设计叠加复调节器,在减小系统对参数依赖性的同时实现了两套绕组电流平衡。仿真及实验结果均验证了所提方法的正确性与可行性。 展开更多
关键词 双三相感应电机 复矢量 电流解耦 叠加复调节器
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双三相感应电机新型空间矢量脉宽调制策略研究 被引量:14
7
作者 伍小杰 李洪亮 +1 位作者 路进军 夏帅 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第33期111-117,183,共7页
电压源型逆变器驱动双三相感应电机时共有64种开关状态,电压调制算法复杂。基于分类算法提出了一种十二边形空间矢量脉冲宽度调制(space vector pulse widthmodulation,SVPWM)策略。与其他研究相比,该新型调制策略可有效缩短算法处理时... 电压源型逆变器驱动双三相感应电机时共有64种开关状态,电压调制算法复杂。基于分类算法提出了一种十二边形空间矢量脉冲宽度调制(space vector pulse widthmodulation,SVPWM)策略。与其他研究相比,该新型调制策略可有效缩短算法处理时间,扩展调制区域。算法对输入的电压进行分类,获取最大和次大的中间变量,从而判断参考电压矢量所在扇区;对中间变量进行线性组合可求得基本矢量作用时间,从而缩短算法处理时间。该算法通过将调制区域分为3段,可实现线性调制区域向过调制区域的平滑过渡。仿真和实验结果表明,线性调制区可抑制定子电流谐波;过调制区可补偿十二边形外电压矢量损失。 展开更多
关键词 双三相感应电机 空间矢量脉宽调制 抑制谐波 分类算法 过调制
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基于矢量分解和叠加原理的双三相感应电机在全调制比范围内的PWM策略 被引量:12
8
作者 盛爽 陆海峰 +1 位作者 瞿文龙 李毅拓 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第18期103-110,9,共8页
对于六桥臂电压源型逆变器供电的双定子绕组异步感应电机,为提高逆变器直流母线电压利用率,并抑制电流谐波,提出一种新的脉宽调制(pulse width modulation,PWM)算法。该方法利用空间矢量分解的原理,在低次谐波被消除的基波空间计算参考... 对于六桥臂电压源型逆变器供电的双定子绕组异步感应电机,为提高逆变器直流母线电压利用率,并抑制电流谐波,提出一种新的脉宽调制(pulse width modulation,PWM)算法。该方法利用空间矢量分解的原理,在低次谐波被消除的基波空间计算参考电压矢量,并在过调制区通过叠加原理选择合适的开关状态矢量重构参考电压矢量,从而实现从线性调制到方波控制的平滑过渡。详细介绍该调制算法的基本原理,并进行实验。研究结果表明,该算法下的输出基波电压幅值与调制比呈线性关系,且定子绕组电流谐波含量也得到了明显抑制。 展开更多
关键词 双三相感应电机 矢量分解 叠加原理 过调制 谐波抑制 脉宽调制
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共直流母线开绕组异步电机零序环流抑制策略研究 被引量:11
9
作者 杨淑英 姚乐 +2 位作者 张兴 李浩源 谢震 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第12期3688-3698,共11页
相比于传统的单逆变器驱动异步电机调速系统,双逆变器供电开绕组异步电机(open-end winding induction motor,OEW-IM)系统具有容错性高、拓扑结构灵活、直流侧电压等级低等优点。但是,当双逆变器采用共直流母线接线方式时,共模电压会... 相比于传统的单逆变器驱动异步电机调速系统,双逆变器供电开绕组异步电机(open-end winding induction motor,OEW-IM)系统具有容错性高、拓扑结构灵活、直流侧电压等级低等优点。但是,当双逆变器采用共直流母线接线方式时,共模电压会通过直流母线形成环流,产生额外损耗,影响系统效率和带载能力,加剧系统的老化。逆变器非理想因素和电机零序反电动势是产生零序环流的主要原因。该文针对共直流母线OEW-IM中零序环流抑制问题,提出了一种共模电压可控的空间矢量PWM调制方案。通过对单台逆变器共模电压的主动控制,实现对零序环流的抑制。同时,该空间矢量调制方案能够较好地抑制逆变器对地共模电压,进而有益于电机轴电流的抑制。通过构建共直流母线OEW-IM仿真和实验平台,对所提零序环流抑制策略的可行性和有效性进行了仿真和实验验证。 展开更多
关键词 开绕组异步电机 双逆变器驱动 共模电压 零序环流
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基于矢量控制的矿井提升机交流双馈调速系统 被引量:12
10
作者 王晓晨 李红梅 孙凤香 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期1424-1429,共6页
针对国内矿井提升机调速系统的现状,提出用基于双PWM变流器的交流双馈调速方案予以改造.给出调速系统结构图,设计了采用按电机定子磁场定向矢量控制策略的控制系统模型,该模型能实现在位势负载下转速无静差,跟踪好,定子侧单位功率因数... 针对国内矿井提升机调速系统的现状,提出用基于双PWM变流器的交流双馈调速方案予以改造.给出调速系统结构图,设计了采用按电机定子磁场定向矢量控制策略的控制系统模型,该模型能实现在位势负载下转速无静差,跟踪好,定子侧单位功率因数等高性能技术指标.以660V等级的提升机为实例,用Matlab对一个提升循环中系统的各种运行状况作了详细仿真,仿真试验结果验证了此方案的可行性. 展开更多
关键词 矿井提升机 双馈调速 矢量控制 双PWM变流器 计算机仿真
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双定子混合励磁超环面电机结构及电感参数分析 被引量:5
11
作者 刘欣 许立忠 聂岭 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期60-67,共8页
为了研究具有特殊结构的新型双定子超环面电机的电磁特性,在对电机结构和运行原理进行分析的基础上,结合其超环面的空间结构特点,建立内定子的周向和环向磁动势模型。给出模型中自感和互感参数的解析表达式。在电磁啮合关系的基础上分... 为了研究具有特殊结构的新型双定子超环面电机的电磁特性,在对电机结构和运行原理进行分析的基础上,结合其超环面的空间结构特点,建立内定子的周向和环向磁动势模型。给出模型中自感和互感参数的解析表达式。在电磁啮合关系的基础上分析电感参数随转子转角变化的周期性规律,并讨论内定子极对数和外定子磁齿数等结构参数对电感参数的影响规律。对绕组磁链在内定子外环面上的分布规律进行仿真分析。研究结果为该种新型电机的运行特性分析和实验研究提供了理论依据。 展开更多
关键词 双定子 混合励磁 超环面电机 磁动势 电感
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单变频器驱动速度耦合两并联异步电机控制策略 被引量:7
12
作者 徐飞 史黎明 李耀华 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第15期92-98,11,共7页
在两异步电机加权矢量模型的基础上,推导出两速度耦合异步电机并联时加权励磁电流和转矩电流方程。分析两电机转矩差的相关因素,提出一种新型单变频器驱动两速度耦合电机并联控制策略。控制策略采用滞环控制调节励磁电流实现了两电机转... 在两异步电机加权矢量模型的基础上,推导出两速度耦合异步电机并联时加权励磁电流和转矩电流方程。分析两电机转矩差的相关因素,提出一种新型单变频器驱动两速度耦合电机并联控制策略。控制策略采用滞环控制调节励磁电流实现了两电机转矩差正确控制;通过实时计算权重的加权矢量控制可抑制转矩差,并且实现两电机黏着力的有效主动控制;通过调节给定速度避免了励磁电流为最小时两电机可能出现负转矩,引起电机系统震荡的问题。单变频器驱动的两速度耦合并联电机转矩差加权控制策略在多电机实验平台上得到了验证。 展开更多
关键词 两并联异步电机 速度耦合 转矩差 加权矢量 单变频器
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极相调制异步电机的绕组设计及性能比较 被引量:4
13
作者 孙东森 葛宝明 毕大强 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期81-86,共6页
异步电机可使用极相调制的变极策略扩展转速/转矩范围,极相调制可以采用传统的电机绕组也可采用环形绕组。本文提出了一种异步电机极相调制绕组的设计方法,基于这种方法分别设计了极相调制的传统绕组及环形绕组样机。有限元计算结果验... 异步电机可使用极相调制的变极策略扩展转速/转矩范围,极相调制可以采用传统的电机绕组也可采用环形绕组。本文提出了一种异步电机极相调制绕组的设计方法,基于这种方法分别设计了极相调制的传统绕组及环形绕组样机。有限元计算结果验证了提出的变极绕组设计规律以及极相调制绕组变极的可行性。比较了传统电机、环形绕组单转子电机及环形绕组双转子电机在同一极数下的运行性能,双转子电机更适合环形绕组,它充分利用了环形绕组的两边,内外转子均输出转矩,提高了效率;但是,传统绕组电机则具有更好的性价比,更有应用前景。 展开更多
关键词 极相调制 异步电机 变极 绕组设计 双转子
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基于直接功率控制的双PWM变频调速系统 被引量:6
14
作者 汪万伟 尹华杰 管霖 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期67-72,共6页
研究了基于直接功率控制的双PWM变频调速方案,以实现电机四象限运行,消除网侧谐波污染,提高电机的动态响应性能.并在Matlab/Simulink环境中建立了该方案的仿真模型.仿真结果表明,相对于直接电流控制的双PWM控制方案,该方案的控制更为简... 研究了基于直接功率控制的双PWM变频调速方案,以实现电机四象限运行,消除网侧谐波污染,提高电机的动态响应性能.并在Matlab/Simulink环境中建立了该方案的仿真模型.仿真结果表明,相对于直接电流控制的双PWM控制方案,该方案的控制更为简单,其稳态、动态响应能力以及抗扰动能力也优于直接电流控制策略. 展开更多
关键词 双脉宽调制 PI调节 直接功率控制 四象限运行 异步电机 仿真
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矿井提升机双PWM交直交变频调速系统 被引量:8
15
作者 王晓晨 孙凤香 《机电工程》 CAS 2008年第2期56-59,共4页
根据矿井提升机的工作特性和拖动系统的现状,研究了其基于双PWM结构的异步电动机交直交变频调速拖动方案。PWM整流器部分采用电压、电流双闭环矢量控制策略;逆变器部分采用按电机转子磁通定向的矢量控制方法。建立了控制系统模型,并深... 根据矿井提升机的工作特性和拖动系统的现状,研究了其基于双PWM结构的异步电动机交直交变频调速拖动方案。PWM整流器部分采用电压、电流双闭环矢量控制策略;逆变器部分采用按电机转子磁通定向的矢量控制方法。建立了控制系统模型,并深入分析了其原理。最后以660 V等级的提升机为实例,采用Matlab仿真了一个提升循环运行时的情况,仿真结果证明:此调速系统的运行性能良好,达到了预期目的。 展开更多
关键词 矿井提升机 双脉宽调制 异步电动机 矢量控制 计算机仿真
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双三相非周期瞬态直线感应电机能量链切换控制策略 被引量:4
16
作者 韩一 聂子玲 +2 位作者 许金 朱俊杰 芮万智 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期258-267,共10页
采用两条独立能量链供电,工作于非周期瞬态工况的双三相直线感应电机系统,在功率等级、功率密度、控制自由度、系统冗余度等方面具有诸多优势。该文基于考虑动态边端效应的双三相直线感应电机模型,给出了矢量控制策略。结合非周期瞬态... 采用两条独立能量链供电,工作于非周期瞬态工况的双三相直线感应电机系统,在功率等级、功率密度、控制自由度、系统冗余度等方面具有诸多优势。该文基于考虑动态边端效应的双三相直线感应电机模型,给出了矢量控制策略。结合非周期瞬态系统的运行特性,提出一种故障模式下通过开环计算给定推力作为矢量控制输入的能量链切换控制策略。该控制策略避免了故障暂态过程中给定电流变化与输出电流尖峰的耦合,通过在考虑动态边端效应时电机在最大推力的约束下根据控制目标调整给定推力,实现了系统故障后单能量链的安全运行。仿真和实验验证了所提控制策略的正确性与可行性。 展开更多
关键词 双三相直线感应电机 非周期瞬态 动态边端效应 能量链切换 最大推力
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双转子径向永磁电机的设计与有限元分析 被引量:7
17
作者 曹江华 杨向宇 肖如晶 《电机与控制应用》 北大核心 2010年第1期8-12,共5页
介绍了双转子径向永磁电机的基本结构、原理及特性,采用解析法分析了其电感参数的计算,并给出了设计依据,最后利用有限元法对所设计的电机进行了静态磁场的分析和电感计算值的验证。结果表明,双转子径向永磁电机在磁场上可看作由共用定... 介绍了双转子径向永磁电机的基本结构、原理及特性,采用解析法分析了其电感参数的计算,并给出了设计依据,最后利用有限元法对所设计的电机进行了静态磁场的分析和电感计算值的验证。结果表明,双转子径向永磁电机在磁场上可看作由共用定子铁心的两个传统内、外转子永磁电机并联而成,而电感计算则可看作串联,电感的解析值与有限元计算值吻合得较好,证明了电机分析和设计的可行性。 展开更多
关键词 双转子径向永磁电机 电感计算 有限元分析
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双感应电机驱动履带车辆转矩控制方法 被引量:1
18
作者 翟丽 孙逢春 谷中丽 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1052-1056,共5页
研究双感应电机驱动履带车辆转矩控制方法.通过建立感应电机数学模型,设计转矩PI电压调节器,提出了感应电机转子磁场定向转矩控制策略.建立了履带车辆双感应电机驱动系统,提出了双感应电机综合转矩控制策略.直驶和转向工况电机输出特性... 研究双感应电机驱动履带车辆转矩控制方法.通过建立感应电机数学模型,设计转矩PI电压调节器,提出了感应电机转子磁场定向转矩控制策略.建立了履带车辆双感应电机驱动系统,提出了双感应电机综合转矩控制策略.直驶和转向工况电机输出特性实验结果验证了该方法的可行性. 展开更多
关键词 感应电机 双电机驱动 履带车辆 转矩控制
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基于空间电压矢量120°解耦的开绕组异步电机双三电平逆变器零序电压消除 被引量:5
19
作者 耿乙文 许家斌 +1 位作者 王亮 李小强 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期184-193,共10页
由于开绕组异步电机双三电平逆变器系统存在很大的零序电压,导致整个系统在单一直流电压源供电模式时,容易形成零序环流损坏半导体开关器件和开绕组电机绝缘,只能动态地消除系统零序电压的平均值,不能抑制其瞬时值,即在一个开关周期内... 由于开绕组异步电机双三电平逆变器系统存在很大的零序电压,导致整个系统在单一直流电压源供电模式时,容易形成零序环流损坏半导体开关器件和开绕组电机绝缘,只能动态地消除系统零序电压的平均值,不能抑制其瞬时值,即在一个开关周期内只能通过改变小矢量的作用时间,使其每个逆变器的零序电压平均值为零。提出一种新的消除开绕组异步电机双三电平逆变器系统零序电压的方法。该方法无需对每个开关周期内系统的零序电压进行动态抑制,直接利用统一快速算法以及空间电压矢量解耦的原理和方法将给定参考电压矢量分解为两个大小相等、方向互为120°的等效参考电压矢量,并由两个逆变器分别单独产生,以此实现对双三电平逆变器系统零序电压的瞬时值的消除。仿真和实验验证了该方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 开绕组异步电机双三电平逆变器 统一快速算法 零序电压 空间电压矢量解耦
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双UKF算法及其在感应电机矢量控制中的应用 被引量:3
20
作者 陆可 肖建 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期564-567,572,共5页
在无轨迹卡尔曼滤波器(UKF)算法的基础上,建立应用于感应电机矢量控制系统的双UKF算法,实现电机状态和参数的同时观测。电机模型选择以定、转子磁链为状态变量的降阶方程,从而有效避免了数值计算的不稳定性。利用Simulink建立感应电机... 在无轨迹卡尔曼滤波器(UKF)算法的基础上,建立应用于感应电机矢量控制系统的双UKF算法,实现电机状态和参数的同时观测。电机模型选择以定、转子磁链为状态变量的降阶方程,从而有效避免了数值计算的不稳定性。利用Simulink建立感应电机矢量控制系统,通过仿真比较了双UKF与扩展卡尔曼滤波器(EKF)两种算法的性能。实验结果表明,双UKF算法能有效提高状态估计和参数辨识的精度和收敛速度。 展开更多
关键词 双无轨迹卡尔曼滤波器 参数辨识 磁链观测 感应电机
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