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一种新型运动冗余并联机构的运动学研究 被引量:5
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作者 李云峰 杨倩 郭兴 《机床与液压》 北大核心 2020年第9期10-15,共6页
针对传统3-RPR型非冗余平面并联机构运动过程中存在奇点,且需要较大驱动力矩无法实现平滑轨迹跟踪问题,提出了一种新型3-PRPR运动冗余并联机构。建立了新型并联机构的位置、速度和加速度模型,基于运动学模型进行了工作空间仿真分析,分... 针对传统3-RPR型非冗余平面并联机构运动过程中存在奇点,且需要较大驱动力矩无法实现平滑轨迹跟踪问题,提出了一种新型3-PRPR运动冗余并联机构。建立了新型并联机构的位置、速度和加速度模型,基于运动学模型进行了工作空间仿真分析,分别对不同末端执行器位置和大小、不同基圆半径对工作空间的影响进行了对比分析,并对工作空间运动轨迹进行了分析。仿真结果表明:末端执行器位置只影响定向工作空间,对可达工作空间无影响;定向工作空间和可达工作空间均与基圆半径成正比;末端执行器大小与定向工作空间成反比,与可达工作空间成正比。相同条件下,与传统3-RPR并联机构相比,所提出的新型并联机构工作空间明显增大,证明了该新型并联机构的有效性。 展开更多
关键词 3-PRPR并行机构 运动冗余 定向工作空间 可达工作空间
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二维FFT在TMS320系列DSP中的实现 被引量:5
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作者 董晖 姜秋喜 毕大平 《雷达与对抗》 2002年第1期34-38,共5页
分析了二维FFT的快速算法 ,提出了在TMS32 0C6 70 1评估板上的高速实现方法 ,通过实验验证了该方法 。
关键词 数字信号处理器 二维FFT 直接存储器访问 TMS320系列
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基于ADSP-BF561的视频采集与显示系统设计与开发
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作者 王晓卫 樊海荣 李明哲 《现代电子技术》 2014年第18期15-18,共4页
针对BF561视频处理系统中视频实时采集和显示这一基础问题,从软硬件两个方面对以ADSP-BF561为核心的视频处理系统中的采集和输出模块的设计和开发方法进行描述。该设计方案在分析系统硬件结构和所采集的视频信号格式的基础上,通过对视... 针对BF561视频处理系统中视频实时采集和显示这一基础问题,从软硬件两个方面对以ADSP-BF561为核心的视频处理系统中的采集和输出模块的设计和开发方法进行描述。该设计方案在分析系统硬件结构和所采集的视频信号格式的基础上,通过对视频输入/输出工作流程以及BF561片上外设资源的合理安排和配置,保证视频传输的连续性,实现了视频图像的实时采集和显示,为视频处理系统的工作奠定了基础。 展开更多
关键词 BF561芯片 视频采集 视频显示 并行通信接口 直接存储器存取
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基于C167的点阵液晶显示的设计与实现
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作者 杨志兴 黄珍元 刘洪庆 《电子质量》 2011年第12期24-27,共4页
介绍了微控制器C167CR和液晶显示控制器ST7920的特点,给出了基于CPLD(Complex Pro-grammable Logic Device)实现并口直接访问的硬件接口方案。在KeilμVision3集成开发环境下采用C语言编写了ST7920的驱动控制程序和液晶显示程序,成功地... 介绍了微控制器C167CR和液晶显示控制器ST7920的特点,给出了基于CPLD(Complex Pro-grammable Logic Device)实现并口直接访问的硬件接口方案。在KeilμVision3集成开发环境下采用C语言编写了ST7920的驱动控制程序和液晶显示程序,成功地实现了中文、字符和图形的显示,具有较强的可移植性。 展开更多
关键词 C167 ST7920 并口直接访问 图形显示
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无压缩数字播放系统中媒体流的多线程存取控制策略
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作者 张江陵 王烁 冯丹 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2003年第11期1996-1999,共4页
电视台无压缩数字播放系统除了实现系统自动化功能之外 ,至关重要的一点就是要保证播出的质量 ,即在无压缩视频流播出时不掉帧、无黑场、按帧切换等等 .本文提出了一种多线程并行直接 I/ O (m ultithread parallel direct I/O- - MPDIO... 电视台无压缩数字播放系统除了实现系统自动化功能之外 ,至关重要的一点就是要保证播出的质量 ,即在无压缩视频流播出时不掉帧、无黑场、按帧切换等等 .本文提出了一种多线程并行直接 I/ O (m ultithread parallel direct I/O- - MPDIO)存取控制策略 ,并详细描述了它的设计与实现 .测试结果表明 。 展开更多
关键词 无压缩数字播放 媒体流 存取控制 多线程 并行 直接I/O
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基于适配器驱动层次实现的可扩展并行I/O研究
6
作者 吴涛 张江陵 《计算机工程与科学》 CSCD 2004年第5期88-92,共5页
本文首先简要介绍了Windows存储设备驱动程序层次模型 ,然后基于一种EIDE扩展卡详细描述了在适配器驱动程序层次实现并行I/O的方法和原理 ,并给出了一个软阵列的实例 。
关键词 设备驱动程序 IRP SRB并行I/O 软阵列 I/O性能 适配器驱动层次 WINDOWS系统
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同/异步短码DS-CDMA信号伪码序列及信息序列盲估计 被引量:9
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作者 周杨 张天骐 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第7期1540-1547,共8页
针对传统单通道异步直接序列码分多址(DS-CDMA)信号信息序列及伪码序列(PN)难以估计的问题,该文提出一种基于平行因子(PARAFAC)的多通道盲估计方法。该方法首先将信号建模为多通道接收模型,然后将观测数据矩阵等效为平行因子模型,最后... 针对传统单通道异步直接序列码分多址(DS-CDMA)信号信息序列及伪码序列(PN)难以估计的问题,该文提出一种基于平行因子(PARAFAC)的多通道盲估计方法。该方法首先将信号建模为多通道接收模型,然后将观测数据矩阵等效为平行因子模型,最后使用迭代最小二乘算法对平行因子进行低秩分解,进一步完成对DS-CDMA信号各用户的信息序列及伪码序列进行估计。仿真实验表明,该方法不仅能有效地对同步、异步短码DS-CDMA信号的伪码序列及信息序列进行估计,而且能在通道数为6、信噪比(SNR)为-10dB的条件下,实现10个用户伪码序列的有效估计。 展开更多
关键词 直接序列码分多址信号 平行因子 信息序列 伪码序列
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基于RDMA的RapidIO用户态通信接口实现
8
作者 冀映辉 张建东 +1 位作者 蔡炜 蔡惠智 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2010年第6期293-296,共4页
作为一款高性能的嵌入式互联协议,RapidIO支持RDMA操作以获得高性能。目前,针对RapidIO通信接口只有以太网模拟器,这种实现机制限制了RapidIO通信性能的发挥。参考国内外基于RDMA的通信协议实现方法,并结合RapidIO互联协议的特点,提出... 作为一款高性能的嵌入式互联协议,RapidIO支持RDMA操作以获得高性能。目前,针对RapidIO通信接口只有以太网模拟器,这种实现机制限制了RapidIO通信性能的发挥。参考国内外基于RDMA的通信协议实现方法,并结合RapidIO互联协议的特点,提出了一套基于RDMA技术的RapidIO用户态通信接口实现方法。在此基础上,验证了通信接口的性能并对实现方案进行了多种优化。经比较,实现的RapidIO通信接口数据吞吐量是目前所有已知的RapidIO通信接口中最高的。 展开更多
关键词 RAPIDIO 远程直接内存存取 用户态通信接口 并行信号处理系统
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DS/CDMA系统中基于自适应并行次梯度投影的多址干扰抑制算法
9
作者 魏昕 赵力 +1 位作者 邹采荣 王青云 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期873-877,共5页
为了抑制直接序列码分多址(DS/CDMA)系统中的多址干扰,提出了一种基于自适应并行次梯度投影的多址干扰抑制算法.首先,根据接收端信号模型建立包含最优干扰抑制滤波器系数的随机属性凸集,并运用并行次梯度投影的思想将对该凸集的投影转... 为了抑制直接序列码分多址(DS/CDMA)系统中的多址干扰,提出了一种基于自适应并行次梯度投影的多址干扰抑制算法.首先,根据接收端信号模型建立包含最优干扰抑制滤波器系数的随机属性凸集,并运用并行次梯度投影的思想将对该凸集的投影转化为对多个闭合半平面的投影.然后,分析了影响系统收敛速度和稳定状态下收敛性能的重要参数——膨胀系数,设计了在不同迭代阶段下自适应调节膨胀系数的机制.最后,将更新后的干扰抑制滤波器系数矢量投影到限定集合上.理论分析和仿真结果表明,该算法具有快速收敛性和稳定的干扰抑制性能,在不同的噪声强度下均具有较低的误码率和较高的鲁棒性;与同类算法相比,该算法在计算复杂度上具有一定的优势. 展开更多
关键词 DS/CDMA系统 自适应并行次梯度投影 多址干扰抑制
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基于直接数据访问的并行文件系统
10
作者 景志洁 朱建涛 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第B12期10-11,61,共3页
并行文件系统是高性能计算机为提高I/O带宽在软件方面采用的主要并行I/O技术之一。该文介绍了一种基于直接数据访问的并行文 件系统的设计和实现,阐明了该并行文件系统具备的主要功能及解决的关键技术问题。
关键词 并行文件系统 超节点 作业分区 直接数据访问
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多数据高速并行录取系统软件平台设计
11
作者 黄睿 赵英潇 +1 位作者 苏阳 张月 《电子科技》 2017年第12期92-95,共4页
为满足雷达系统对多种类型数据的高速传输录取的需求,文中设计了一种基于PCIe总线的多数据高速并行录取的系统软件平台。平台采用Win Driver开发PCIe驱动程序实现上位机程序对硬件的操控,上位机程序采用多线程技术,设计了一种合理高效... 为满足雷达系统对多种类型数据的高速传输录取的需求,文中设计了一种基于PCIe总线的多数据高速并行录取的系统软件平台。平台采用Win Driver开发PCIe驱动程序实现上位机程序对硬件的操控,上位机程序采用多线程技术,设计了一种合理高效的通信流程与驱动程序进行交互,以满足3种雷达数据的高速并行录取。经测试,该平台运行稳定,数据传输录取速率满足要求,录取数据经过事后回放软件能够回放出正确波形,保证了数据录取的正确性。 展开更多
关键词 PCI-Express!PCIe) WinDrirer 直接内存访问(DMA) 并行录取
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Efficient Parallel Algorithms for Some Graph Theory Problems
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作者 马军 马绍汉 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 1993年第4期362-366,共5页
In this paper,a sequential algorithm computing the all vertex pair distance matrix D and the path matrix Pis given.On a PRAM EREW model with p,1≤p≤n^2,processors,a parallel version of the sequential algorithm is sho... In this paper,a sequential algorithm computing the all vertex pair distance matrix D and the path matrix Pis given.On a PRAM EREW model with p,1≤p≤n^2,processors,a parallel version of the sequential algorithm is shown.This method can also be used to get a parallel algorithm to compute transitive closure arrayof an undirected graph.The time complexify of the parallel algorithm is O(n^3/p).If D,P andare known,it is shown that the problems to find all connected components, to compute the diameter of an undirected graph,to determine the center of a directed graph and to search for a directed cycle with the minimum(maximum)length in a directed graph can all be solved in O(n^2/p^+ logp)time. 展开更多
关键词 parallel graph algorithms shortest paths transitive closure connected components diameter of graph center of graph directed cycle with the minimum (maximum)length parallel random access machines (PRAMs)
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