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Series-parallel Hybrid Vehicle Control Strategy Design and Optimization Using Real-valued Genetic Algorithm 被引量:14
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作者 XIONG Weiwei YIN Chengliang ZHANG Yong ZHANG Jianlong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第6期862-868,共7页
Despite the series-parallel hybrid electric vehicle inherits the performance advantages from both series and parallel hybrid electric vehicle, few researches about the series-parallel hybrid electric vehicle have been... Despite the series-parallel hybrid electric vehicle inherits the performance advantages from both series and parallel hybrid electric vehicle, few researches about the series-parallel hybrid electric vehicle have been revealed because of its complex co nstruction and control strategy. In this paper, a series-parallel hybrid electric bus as well as its control strategy is revealed, and a control parameter optimization approach using the real-valued genetic algorithm is proposed. The optimization objective is to minimize the fuel consumption while sustain the battery state of charge, a tangent penalty function of state of charge(SOC) is embodied in the objective function to recast this multi-objective nonlinear optimization problem as a single linear optimization problem. For this strategy, the vehicle operating mode is switched based on the vehicle speed, and an "optimal line" typed strategy is designed for the parallel control. The optimization parameters include the speed threshold for mode switching, the highest state of charge allowed, the lowest state of charge allowed and the scale factor of the engine optimal torque to the engine maximum torque at a rotational speed. They are optimized through numerical experiments based on real-value genes, arithmetic crossover and mutation operators. The hybrid bus has been evaluated at the Chinese Transit Bus City Driving Cycle via road test, in which a control area network-based monitor system was used to trace the driving schedule. The test result shows that this approach is feasible for the control parameter optimization. This approach can be applied to not only the novel construction presented in this paper, but also other types of hybrid electric vehicles. 展开更多
关键词 series-parallel hybrid electric vehicle control strategy DESIGN OPTIMIZATION real-valued genetic algorithm
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A HYBRID GRANULARITY PARALLEL ALGORITHM FOR PRECISE INTEGRATION OF STRUCTURAL DYNAMIC RESPONSES
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作者 Yuanyin Li Xianlong Jin Genguo Li 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2008年第1期28-33,共6页
Precise integration methods to solve structural dynamic responses and the corresponding time integration formula are composed of two parts: the multiplication of an exponential matrix with a vector and the integratio... Precise integration methods to solve structural dynamic responses and the corresponding time integration formula are composed of two parts: the multiplication of an exponential matrix with a vector and the integration term. The second term can be solved by the series solution. Two hybrid granularity parallel algorithms are designed, that is, the exponential matrix and the first term are computed by the fine-grained parallel algorithra and the second term is computed by the coarse-grained parallel algorithm. Numerical examples show that these two hybrid granularity parallel algorithms obtain higher speedup and parallel efficiency than two existing parallel algorithms. 展开更多
关键词 dynamic response precise integration hybrid granularity parallel algorithm
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事件触发改进一致性算法的孤岛混合微电网并联互联变流器分布式协调控制策略 被引量:1
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作者 赵洪山 徐昆毓 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期2977-2984,I0097,共9页
在交直流混合微电网中,并联互联变流器(parallel bidirectional power converters,BPCs)可以实现大容量的功率传输,以满足新型电力系统在空间上的供需匹配。如何在占用更少资源的同时协调控制BPCs实现功率的比例共享,是交直流混合微电网... 在交直流混合微电网中,并联互联变流器(parallel bidirectional power converters,BPCs)可以实现大容量的功率传输,以满足新型电力系统在空间上的供需匹配。如何在占用更少资源的同时协调控制BPCs实现功率的比例共享,是交直流混合微电网中BPCs控制的研究难点。因此,该文设计了一种针对BPCs的事件触发改进一致性协调控制策略。以归一化下垂控制为基础,提出了改进的比例功率一致性算法,实现BPCs间高精度比例功率共享。在此之上,基于BPCs比例功率误差建立事件触发改进一致性算法,并预设触发函数的预判阈值,从而降低系统在稳定状态下的通信次数。最后进行仿真对比分析,结果表明该文提出的方法相比基本一致性算法通信量减少98.35%;同时,与现有控制策略相比,该文提出的方法有着更好的控制性能。 展开更多
关键词 孤岛交混合微电网 并联互联变流器 改进一致性算法 事件触发 李雅普诺夫函数
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含不相关机的多目标混合流水车间调度
4
作者 轩华 关潇风 王薛苑 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第1期315-320,F0003,共7页
考虑不相关机和传送等因素的多阶段混合流水车间问题,以最小化最大完工时间和总能耗为优化目标建立整数规划模型。针对该问题,提出一种多目标离散灰狼优化算法来求解。设计基于机器分配码和速度选择码的编码方式和基于最短处理时间原则... 考虑不相关机和传送等因素的多阶段混合流水车间问题,以最小化最大完工时间和总能耗为优化目标建立整数规划模型。针对该问题,提出一种多目标离散灰狼优化算法来求解。设计基于机器分配码和速度选择码的编码方式和基于最短处理时间原则的解码方案;采用反向学习策略改进初始灰狼种群质量;将基于多点变异的自走模式和基于均匀两点交叉与多点交叉的跟随模式结合构成搜索模式以协调开发和搜索能力;引入精英保留策略确保优良个体不丢失。通过一系列的仿真实验验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 多阶段混合流水车间 离散灰狼优化算法 不相关机 多目标优化 绿色调度 最小化最大完工时间 传送时间
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聚类和NSGA-Ⅱ联合算法在混合流水车间的应用研究
5
作者 韩树贤 赵文普 闫华 《舰船电子工程》 2024年第4期188-193,共6页
为了改善某高端装备制造企业总装车间混流生产调度困难、批处理阶段产品组批困难的问题,以及实现车间多个目标的同步联合优化,研究了含批处理机的混合流水车间多目标优化问题。首先根据车间运行情况建立了多目标优化模型,之后提出了基于... 为了改善某高端装备制造企业总装车间混流生产调度困难、批处理阶段产品组批困难的问题,以及实现车间多个目标的同步联合优化,研究了含批处理机的混合流水车间多目标优化问题。首先根据车间运行情况建立了多目标优化模型,之后提出了基于K-means聚类算法和非支配排序遗传算法(NSGA-Ⅱ)的联合方法,设计了能够对不相容产品进行分组的聚类流程,以及基于产品组编号和组内产品编号的双层编码方式,为批处理工序设计了完整的组批流程。最后,使用车间生产案例进行测试,并将测试结果同仅使用NSGA-Ⅱ得到的结果进行对比,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 混合流水车间 并行批处理机 非支配排序遗传算法 K-MEANS算法
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基于工况识别的PHEV能量管理策略
6
作者 张代庆 牛礼民 +1 位作者 汪恒 张义奇 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期54-63,共10页
为提升并联式混合动力汽车(parallel hybrid electric vehicle,PHEV)的燃油经济性,针对等效燃油消耗最小控制策略(equivalent fuel consumption minimum strategy,ECMS)在不同工况下适应性差的问题,以优化整车等效燃油消耗量为目标,设... 为提升并联式混合动力汽车(parallel hybrid electric vehicle,PHEV)的燃油经济性,针对等效燃油消耗最小控制策略(equivalent fuel consumption minimum strategy,ECMS)在不同工况下适应性差的问题,以优化整车等效燃油消耗量为目标,设计基于工况识别算法的变等效因子ECMS能量管理策略。选取3类典型工况建立支持向量机分类模型,通过递归特征消除法对样本特征进行选择,采用鲸鱼算法对支持向量机进行参数优化,使用模拟退火算法分别对3类工况的ECMS等效因子进行离线全局最优求解,并分别存储于等效因子库中,通过训练好的支持向量机分类器对目标优化工况进行工况识别,不同类型的工况片段采用不同的等效因子进行转矩分配。仿真结果显示:相比于逻辑门限能量管理策略,基于工况识别算法的变等效因子ECMS能量管理策略的电池荷电状态(state of charge,SOC)变化量减少8.67%,节油率为13.11%;相比于优化前的ECMS策略电池SOC变化量减少3.47%,节油率约为6.63%。本文提出的基于工况识别算法的变等效因子ECMS能量管理策略可以有效地减少燃油消耗量,提升PHEV的整车经济性。 展开更多
关键词 并联混合动力汽车 能量管理策略 工况识别 鲸鱼优化算法 支持向量机 递归特征消除 等效燃油消耗最小
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Hybrid Grid DSMC Method for Chemical Nonequilibrium with Rarefied Flow Heating 被引量:1
7
作者 屈程 王江峰 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2015年第4期408-414,共7页
The influence of chemical nonequilibrium on the thermal characteristics is explored by using the 2Dhybrid grid direct simulation Monte Carlo(DSMC)parallel method.An improved molecule search algorithm is proposed,which... The influence of chemical nonequilibrium on the thermal characteristics is explored by using the 2Dhybrid grid direct simulation Monte Carlo(DSMC)parallel method.An improved molecule search algorithm is proposed,which can preserve the high efficiency of area search algorithm.This method can overcome the defects of area search algorithm,and give all information about molecules hitting surface.The heat flux calculation method for a rarefied hypersonic flow is established.In addition,the testing methods of chemical reaction probability for five species of mixed gas with limited speed chemical reactions are also selected.To validate the effectiveness of the present method,hypersonic flow around a cylinder is firstly simulated,and subsequently numerical simulations of the heat flux and flow field characteristics around the blunt body at different heights are carried out in two different cases:the thermal nonequilibrium condition and the thermochemical nonequilibrium condition.Numerical results demonstrate the validity and reliability of the proposed methods. 展开更多
关键词 hybrid grid chemical nonequilibrium heat flux search algorithm DSMC parallel algorithm
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Coherent beam combining of hybrid phase control in master oscillator-power amplifier configuration
8
作者 王小林 周朴 +4 位作者 马阎星 马浩统 许晓军 刘泽金 赵伊君 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2010年第9期374-378,共5页
A novel scalable architecture for coherent beam combining with hybrid phase control involving passive phasing and active phasing in master oscillator-power amplifier configuration is presented. Wide-linewidth mutually... A novel scalable architecture for coherent beam combining with hybrid phase control involving passive phasing and active phasing in master oscillator-power amplifier configuration is presented. Wide-linewidth mutually injected passive phasing fibre laser arrays serve as master oscillators for the power amplifiers, and the active phasing using stochastic parallel gradient descent algorithm is induced. Wide-linewidth seed laser can suppress the stimulated Brillouin scattering effectively and improve the output power of the fibre laser amplifier, while hybrid phase control provides a robust way for in-phase mode coherent beam combining simultaneously. Experiment is performed by active phasing fibre laser amplifiers with passive phasing fibre ring laser array seed lasers. Power encircled in the main-lobe increases1.57 times and long-exposure fringe contrast is obtained to be 78% when the system evolves from passive phasing to hybrid phasing. 展开更多
关键词 fibre laser coherent beam combining hybrid phase control stochastic parallel gradient descent algorithm
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考虑舒适性的自动驾驶轨道列车牵引电机节能控制 被引量:1
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作者 高熙贺 《机械与电子》 2023年第10期29-34,38,共7页
为提升乘客在自动驾驶轨道列车中的体验感,保证自动驾驶轨道列车的安全运行,提出考虑舒适性的自动驾驶轨道列车牵引电机节能控制技术。构建自动驾驶轨道列车运动学模型,分析牵引和制动电机能耗。依据分析结果建立列车牵引电机节能控制... 为提升乘客在自动驾驶轨道列车中的体验感,保证自动驾驶轨道列车的安全运行,提出考虑舒适性的自动驾驶轨道列车牵引电机节能控制技术。构建自动驾驶轨道列车运动学模型,分析牵引和制动电机能耗。依据分析结果建立列车牵引电机节能控制目标函数,并以行驶速度、舒适性、准时性和精确停车设置约束条件。利用混沌算法和蛙跳算法改进标准差分进化算法求解目标函数,获取最优解,实现自动驾驶轨道列车牵引电机节能控制。实验结果表明,所提方法在预期速度跟踪性能、节能性、舒适性、精准停车和准点中表现更为优异,验证了所提方法应用下的自动驾驶轨道列车在满足乘客舒适性要求的基础上,获取了较好的牵引电机节能控制效果。 展开更多
关键词 牵引电机 自动驾驶轨道列车 节能控制 运动学模型 混合差分进化算法
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基于改进深度强化学习的HEV能量分配策略研究
10
作者 吴忠强 马博岩 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第12期1863-1871,共9页
以并联式混合动力汽车(HEV)为研究对象,建立整车需求功率及动力系统模型,提出一种基于改进深度强化学习(DRL)的能量分配策略。通过改进DRL中的双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法,引入双重回放缓冲区,提出DRB-TD3算法以提升原算法的采... 以并联式混合动力汽车(HEV)为研究对象,建立整车需求功率及动力系统模型,提出一种基于改进深度强化学习(DRL)的能量分配策略。通过改进DRL中的双延迟深度确定性策略梯度(TD3)算法,引入双重回放缓冲区,提出DRB-TD3算法以提升原算法的采样效率。设计了基于规则的约束控制器并嵌入到DRL结构中,以消除不合理的转矩分配。在UDDS行驶工况下,以基于动态规划(DP)的能量分配策略性能作为基准进行仿真实验。实验结果表明,与深度确定性策略梯度(DDPG)算法以及传统TD3算法相比,DRB-TD3算法收敛性能最佳,收敛效率分别提高了61.2%和31.6%;所提出的能量分配策略相比于基于DDPG和基于TD3的能量分配策略,平均燃油消耗分别降低了3.3%和2.3%,燃油经济性达到基于DP的95.2%,效果最佳,且电池荷电状态(SOC)能够保持在一个较好的水平,有助于延长电池的使用寿命。 展开更多
关键词 并联式混合动力汽车 能量分配策略 深度强化学习 TD3算法 荷电状态
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Complex task planning method of space-aeronautics cooperative observation based on multi-layer interaction
11
作者 LIU Jinming CHEN Yingguo +1 位作者 WANG Rui CHEN Yingwu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第6期1550-1564,共15页
With the new development trend of multi-resource coordinated Earth observation and the new goal of Earth observation application of“short response time,high observation accuracy,and wide coverage”,space-aeronautics ... With the new development trend of multi-resource coordinated Earth observation and the new goal of Earth observation application of“short response time,high observation accuracy,and wide coverage”,space-aeronautics cooperative complex task planning problem has become an urgent problem to be solved.The focus of this problem is to use multiple resources to perform collaborative observations on complex tasks.By analyzing the process from task assignment to receiving task observation results,we propose a multi-layer interactive task planning framework which is composed of a preprocessing method for complex tasks,a task allocation layer,a task planning layer,and a task coordination layer.According to the characteristics of the framework,a hybrid genetic parallel tabu(HGPT)algorithm is proposed on this basis.The algorithm uses genetic annealing algorithm(GAA),parallel tabu(PT)algorithm,and heuristic rules to achieve task allocation,task planning,and task coordination.At the same time,coding improvements,operator design,annealing operations,and parallel calculations are added to the algorithm.In order to verify the effectiveness of the algorithm,simulation experiments under complex task scenarios of different scales are carried out.Experimental results show that this method can effectively solve the problems of observing complex tasks.Meanwhile,the optimization effect and convergence speed of the HGPT is better than that of the related algorithms. 展开更多
关键词 complex task space-aeronautics cooperative task planning framework hybrid genetic parallel tabu(HGPT)algorithm.
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采用改进两点交叉算子的改进自适应遗传算法求解不相关并行机混合流水车间调度问题 被引量:3
12
作者 郑堃 练志伟 +3 位作者 顾新艳 朱长建 徐慧 冯雪晴 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第14期1647-1658,1671,共13页
针对不相关并行机的混合流水车间调度问题,提出了改进两点交叉算子(ITPX)的自适应遗传算法。首先,利用精确取点方式提高两点交叉算子的求解性能;其次,论证了基于激素调节的自适应选择概率引导种群的收敛趋势;然后,建立优质染色体池和记... 针对不相关并行机的混合流水车间调度问题,提出了改进两点交叉算子(ITPX)的自适应遗传算法。首先,利用精确取点方式提高两点交叉算子的求解性能;其次,论证了基于激素调节的自适应选择概率引导种群的收敛趋势;然后,建立优质染色体池和记忆因子来记录种群迭代的优质解,并实现两种不同区域的交叉。实验结果表明,ITPX可节省优化时间,提高求解性能;自适应概率可增强收敛性;改进两点交叉算子的改进自适应遗传算法(ITPX-IAGA)可缩短40%以上的求解时间,并提高求解性能。 展开更多
关键词 混合流水车间调度问题 不相关并行机 自适应遗传算法 改进两点交叉算子 激素调节机制
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考虑多利益主体参与的主动配电网双层联合优化调度 被引量:35
13
作者 黄伟 李宁坤 +2 位作者 李玟萱 刘琦 刘自发 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第12期3418-3428,共11页
随着电力市场改革,配电网中大量的分布式电源由用户或新能源供应商建设,改变了分布式电源所有权归电网所有的供电模式。在电网运行中,分布式电源拥有者以自身收益最大为目标,发用电不受电网统一调度,形成了独立的利益主体。因此,以电网... 随着电力市场改革,配电网中大量的分布式电源由用户或新能源供应商建设,改变了分布式电源所有权归电网所有的供电模式。在电网运行中,分布式电源拥有者以自身收益最大为目标,发用电不受电网统一调度,形成了独立的利益主体。因此,以电网收益最大为目标的传统调度方式将不再适应于含多利益主体的电网运行新环境。该文以独立利益主体与配电网的联合运行效益最优为目标,提出了虚拟微网的概念,通过构建主动配电网联合优化调度平台,建立了独立利益主体与配电网的双层优化模型;下层进行各利益主体的独立优化,上层协调优化各利益主体与配电网的功率冲突;提出了细胞膜–粒子群优化算法(cell membrane-improved particle swarm optimization,C-PSO)新型并行混合算法,基于改进的IEEE 14节点配电网,展示了算法的有效性与模型的可行性。 展开更多
关键词 主动配电网 独立利益主体 虚拟微网 双层优化模型 协调层 并行混合算法
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一种混合并行算法及其在多相交直流混合电力系统中的应用 被引量:9
14
作者 陈来军 陈颖 +3 位作者 梅生伟 许寅 付立军 纪锋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第28期39-45,共7页
综合电力系统是典型的多相交直流混合电力系统,多由多相电机和电力电子设备构成。由于多相电机计算量大、端口数多,采用传统并行算法难以提高综合电力系统电磁暂态仿真效率,为此提出一种混合并行算法,该算法由元件级并行和网络级并行2... 综合电力系统是典型的多相交直流混合电力系统,多由多相电机和电力电子设备构成。由于多相电机计算量大、端口数多,采用传统并行算法难以提高综合电力系统电磁暂态仿真效率,为此提出一种混合并行算法,该算法由元件级并行和网络级并行2部分组成。其中前者通过将计算量大的多相电机元件分拆为多个互相耦合的电机,以大幅减少单个元件的计算量和显著提高系统分区的灵活性;后者则利用元件级并行实现系统切分方案的优化设计和计算流程中等待时间的高效利用,从而显著提高网络并行计算的总体效率。典型综合电力系统算例的仿真结果验证了所提出算法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 并行计算 元件级并行 混合并行算法 综合电力系统 电磁暂态
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电力系统全数字仿真装置在河北电网的应用调试 被引量:12
15
作者 叶廷路 王晓蔚 +1 位作者 高骏 范辉 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第13期104-108,128,共6页
介绍了电力系统全数字仿真装置(ADPSS)在河北南网的调试和应用情况。电力系统全数字仿真装置的硬件配置包括PC机群、功率放大器和物理接口箱。应用电力系统全数字仿真装置可以进行电网稳定分析和安全预警,可以用于电力系统的各种分析计... 介绍了电力系统全数字仿真装置(ADPSS)在河北南网的调试和应用情况。电力系统全数字仿真装置的硬件配置包括PC机群、功率放大器和物理接口箱。应用电力系统全数字仿真装置可以进行电网稳定分析和安全预警,可以用于电力系统的各种分析计算。电力系统全数字实时仿真装置的安装和联调工作包括:机群管理及监控软件功能测试、仿真系统功能测试、仿真装置物理接口箱与接口板卡功能测试、仿真装置外接物理装置试验功能测试。文中详细介绍了仿真装置的联调工作并指出在调试中发现的问题及其解决办法。 展开更多
关键词 电力系统全数字仿真装置 调试 并行算法 混合仿真 问题
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PHGA-COFFEE:多序列比对问题的并行混合遗传算法求解 被引量:11
16
作者 刘立芳 霍红卫 王宝树 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期727-733,共7页
设计了一个求解多序列比对问题的并行混合遗传算法(与之相应的软件称为PHGACOFFEE).该算法采用COFFEE函数作为个体的适应度函数,构造了六种遗传算子,特别是设计了两种新颖的变异算子,其中一种变异算子基于COFFEE的一致性信息设计,以改... 设计了一个求解多序列比对问题的并行混合遗传算法(与之相应的软件称为PHGACOFFEE).该算法采用COFFEE函数作为个体的适应度函数,构造了六种遗传算子,特别是设计了两种新颖的变异算子,其中一种变异算子基于COFFEE的一致性信息设计,以改善算法的整体搜索能力.另一种变异算子基于动态规划方法设计,以增强其局部搜索能力.通过对BAliBASE中144个测试例的测试,证明该算法是有效的.与已有的算法相比,该算法对处于朦胧区和具有N/C末端延伸的序列比对问题有更强的问题求解能力.同时通过对算法并行化,其运行时间显著缩短. 展开更多
关键词 生物信息学 多序列比对 并行混合遗传算法 动态规划
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基于并联协作混合遗传算法的高超声速巡航飞行器一体化优化设计研究 被引量:6
17
作者 罗世彬 罗文彩 王振国 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期28-34,共7页
遗传算法能以很高的概率找到全局最优解 ,不需要目标函数和约束条件的梯度信息 ,适合于工程优化设计。为增强遗传算法的局部搜索能力 ,提出了一种新的融合模式搜索方法和 Powell方法的并联协作混合遗传算法。研究超燃冲压发动机为动力... 遗传算法能以很高的概率找到全局最优解 ,不需要目标函数和约束条件的梯度信息 ,适合于工程优化设计。为增强遗传算法的局部搜索能力 ,提出了一种新的融合模式搜索方法和 Powell方法的并联协作混合遗传算法。研究超燃冲压发动机为动力的高超声速巡航飞行器的一体化优化设计 ,系统分析了机身和超燃冲压发动机设计参数对飞行器总体性能的影响。通过建立高超声速巡航飞行器质量模型、气动力估算模型、气动热估算模型、超燃冲压发动机性能分析模型、控制模型和弹道分析模型 ,在满足参考任务要求的前题下 ,以飞行器起飞质量为目标函数 ,将并联协作混合遗传算法应用于最优总体方案和超燃冲压发动机方案一体化设计 ,完成了 6设计变量的全局优化计算。算例表明 ,本文建立的一体化设计模型基本正确 ,并联协作混合遗传算法是用于高超声速巡航飞行器一体化优化设计的较好的优化算法。 展开更多
关键词 一体化设计 超燃冲压发动机 高超声速巡航飞行器 并联协作混合遗传算法 优化设计
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3-P(4S)并联机构分析与多目标性能优化 被引量:10
18
作者 赵星宇 赵铁石 +3 位作者 云轩 王文超 田昕 李忠杰 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期390-400,共11页
针对3-P(4S)并联平台,首先对其进行了位置反解,提出了由BP神经网络和拟Newton法相结合的混合数值法,并以此对机构进行了位置正解,求解精度可达到10-8数量级,求解时间在20 ms内。然后通过对位置解求导可得到机构动平台和分支杆件的速度... 针对3-P(4S)并联平台,首先对其进行了位置反解,提出了由BP神经网络和拟Newton法相结合的混合数值法,并以此对机构进行了位置正解,求解精度可达到10-8数量级,求解时间在20 ms内。然后通过对位置解求导可得到机构动平台和分支杆件的速度和加速度。根据运动学分析的结果,应用牛顿欧拉方法构建该机构的动力学模型,并对机构的数值算例进行了动力学仿真验证。最后综合考虑机构的动力学性能、刚度性能和速度性能,分别推导了其评价指标,并应用改进的加权求和法对该机构进行多目标的尺寸优化。通过多目标的尺寸优化,该机构的动力学性能和速度性能提升了2倍,刚度性能提升了3倍。 展开更多
关键词 并联机构 混合数值算法 多目标 性能优化
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加工时间可控单机加权总完工时间Pareto优化研究 被引量:2
19
作者 王杜娟 刘锋 +1 位作者 王建军 王延章 《运筹与管理》 CSSCI CSCD 北大核心 2016年第1期35-45,共11页
针对单机环境最优化加权总完工时间问题,当工件加工时间可通过分配资源进行压缩时,研究对工件的加工次序和时间压缩量的优化,从而权衡调度性能目标和资源成本目标。调度性能目标为压缩后工件的加权总完工时间,资源成本目标为工件压缩量... 针对单机环境最优化加权总完工时间问题,当工件加工时间可通过分配资源进行压缩时,研究对工件的加工次序和时间压缩量的优化,从而权衡调度性能目标和资源成本目标。调度性能目标为压缩后工件的加权总完工时间,资源成本目标为工件压缩量的线性函数。此问题复杂性已被证明为NP-hard,为弥补较少有研究从Pareto优化角度求解该问题有效前沿的不足,针对经典NSGA-II求解时易早熟收敛的特点,采用算法混合方式进行优化方法研究。融合归档式多目标模拟退火算法跳出局部极值的优势,启用外部存档策略提升种群的多样性,采用主从模式的并行结构提升求解效率。最后为检验优化方法的有效性,一方面通过对Benchmark测试函数ZDT1-6的求解,表明混合算法对不同结构和形状目标函数兼具普适性和有效性;另一方面结合问题特点设计有效编码方式,针对随机生成算例进行求解。通过分析有效前沿收敛性和多样性,验证了所提方法对于优化加工时间可控单机加权总完工时间问题的有效性。 展开更多
关键词 加工时间可控 并行混合算法 多样性 收敛性 PARETO优化
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并联式混合动力汽车遗传模糊控制策略的研究 被引量:20
20
作者 杨世春 朱传高 +1 位作者 高莹 李君 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期106-111,共6页
为带双离合器和单轴转矩耦合的某并联混合动力汽车开发了模糊控制策略,采用遗传算法对转矩分配模糊控制器进行了优化。在Matlab/Simulink和ADVISOR环境下基于试验数据建立了仿真模型,并进行了NEDC循环下只考虑经济性的控制策略优化和综... 为带双离合器和单轴转矩耦合的某并联混合动力汽车开发了模糊控制策略,采用遗传算法对转矩分配模糊控制器进行了优化。在Matlab/Simulink和ADVISOR环境下基于试验数据建立了仿真模型,并进行了NEDC循环下只考虑经济性的控制策略优化和综合考虑经济性和排放性能的多目标控制策略优化。结果表明,应用遗传算法对模糊控制策略进行多目标优化后,油耗降低了3.65%,同时整车排放也有明显降低。 展开更多
关键词 并联混合动力汽车 遗传算法 模糊控制 优化
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