具有参数辨识的永磁同步电机无位置传感器控制

转子磁极位置估计的准确性决定永磁同步电机无位置传感器控制系统的性能,为了实现转子位置和转速的精确控制,需要对电机参数进行在线辨识。根据实际冰箱制冷系统需求,采用模型参考自适应系统构建无位置传感器矢量控制方案,在仿真研究电机参数变化对位置估算影响的基础上,提出了一种具有参数辨识的内埋式永磁同步电机无位置传感器控制方案。利用电机的电流模型,运用扩展卡尔曼滤波器对转子磁链和交轴电感同时进行在线辨识,并将辨识出的参数用于更新无位置传感器矢量控制算法中的电机模型。仿真和实验结果表明,参数辨识算法可以有效地辨识出实际的转子磁链和交轴电感,具有参数辨识的无位置传感器矢量控制方案可行有效,在压缩机厂商提供的电机参数存在一定误差的情况下可以保证冰箱制冷系统的性能。

异步电机无速度传感器矢量控制与参数辨识研究

根据传统电机试验原理,对异步电动机的各个参数进行辨识,把这些辨识参数应用于异步电机无速度传感器矢量控制系统中.并利用Matlab/Simulink进行了参数辨识与无速度传感器矢量控制系统的计算机仿真.结果表明参数辨识精确,控制系统具有良好的动静态性能.

电动力鱼雷推进无刷直流电机参数在线辨识研究

电动力鱼雷推进电机在运行过程中环境温度不断地变化,由此而引起电机参数(包括电阻、电感及永磁体等)的变化会对位置/速度伺服性能造成不确定性影响,在线参数辨识成为提高控制性能的重要方法。提出了一种无刷直流电机的离散化递推可辨识模型,该模型以无刷直流电机的全微分方程为基础,以定、转子的相对位置构造反电势位置函数,推导了逆变器输出电压与电机相电压关系,辨识中输入量为逆变器端口电压、电流及电机转速信号,输出为定子电阻、电感、转动惯量及与负载有关的参量。基于该模型的最小二乘辨识法原理简单,运算量小,实时性高,适用范围广。特别是无需特定的激励源,仅仅采用PWM激励源就可以得到理想的辨识效果,避免了伪随机序列激励对系统运行造成的影响。

元胞萤火虫算法在Wiener模型辨识中的应用

基本萤火虫算法存在陷入局部最优、后期收敛慢等固有缺点,为此将元胞自动机机理融入自适应步长萤火虫算法,即将邻域规则和演化规则融合在萤火虫算法中。通过其邻域模型选择邻域集合,在其邻域结构内通过一种融合生命游戏与优胜劣汰的演化规则进行迭代寻优。对4种典型的测试函数进行实验,实验结果表明,该算法能跳出局部最优,有较强的收敛速度和精度,可应用于非线性系统中Wiener模型的参数辨识。因Wiener模型含有非线性部分,导致不易辨识,采用改进的元胞萤火虫算法将该参数辨识问题转变为优化函数问题,利用元胞萤火虫算法进行函数寻优。数值仿真验证了改进算法能够有效地进行非线性系统参数辨识。

岩体稳定分析中的渗流模型与各参数计算

应力与渗流耦合作用下岩体的变形和破坏特征,与岩体结构、岩体的力学性质、渗流场有关,结合边坡的稳定分析模型,研究合理分析计算岩体的力学参数、渗透系数张量的方法。利用岩体质量分类系统和塑性破坏准则估算裂隙岩体的力学参数,计算裂隙岩体的渗流系数,为岩体稳定分析奠定基础。

基于可观测量的同步发电机模型参数的频域辨识

对含有不可观测量的同步发电机模型基本参数进行辨识,需要求解复杂的微分方程组,增加了辨识难度。提出一种由可观测量表示的同步发电机阻抗矩阵传递函数模型,简化了参数辨识方法,减小了辨识的计算量。利用阻抗实部和虚部分开表征的辨识算法进行模型的可辨识性分析,研究表明,结合稳态方程后,所提模型的基本参数是唯一可辨识的,避免了参数多值性问题,且辨识过程与参数经验值无关,能有效防止出现由参数经验值误差引起辨识精度降低的问题。通过自适应滤波获得信号的频域信息,结合粒子群优化算法辨识得到同步发电机基本参数。算例仿真结果验证了所提模型的正确性和辨识算法的有效性。

微型断路器中电热式电流检测参数辨识研究

随着智能化电器的发展,塑壳断路器和万能式断路器都有了不同程度的智能化,惟有微型断路器因体积及技术原因一直难以实现智能化控制。本文使用了电热式电流检测的方法,首先利用Solidworks软件建立黑盒模型,代替双金属片检测电流,实现实时电流的智能检测。接着分析了正常工作时电流测量腔的发热功率组成部分,确定了黑盒模型中发热功率的影响因素,根据热平衡原理求解其传递函数并确定了需要辨识的参数,利用Matlab/Simulink软件进行仿真,得到发热功率和温升的数据,选用参数辨识众多方法中的递推最小二乘法确定了参数的大小,确定下来黑盒模型的参数后,即可根据温升数据预测当前电流值,从而实现电流的实时监测。

ARIES系统的功能特性及应用技巧

本文主要从ARIES仪器的组成、技术特性和应用技巧等三方面对ARIES仪器进行了详细的介绍,并总结了该仪器的功能特性和技术优势。

非电传民机纵向气动参数辨识激励信号研究

针对非电传民机气动参数辨识时,须通过设计激励信号激发出与待辨识参数相关的飞机运动模态才能得到准确的气动参数的特点,开展了适用于非电传民机纵向气动参数辨识的激励信号设计方法研究。基于信号能量分布和幅频响应分析的信号设计方法,对激励信号进行参数设计;综合辨识效果和驾驶员的易操纵性,建议选取经参数设计后的单周期正弦信号作为非电传民机的纵向激励信号。试飞验证结果表明,所提方法能够较好地激发出飞机运动模态,使试飞数据具有较高的气动参数可辨识性。

基于语音声学参数的维吾尔语词重音研究

本文基于“维吾尔语语音参数库”对维吾尔语不同音节的词重音进行了深入的研究，其目的在于找出维吾尔语词重音的位置、性质以及功能等。研究结果表明，音节数量对维吾尔语重音的韵律模式有直接的影响，即在双音节和三音节词中，重音落在最后音节，而在四音节词中，重音落在第一和第四音节，出现双重音的模式。