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Adaptive backtracking search optimization algorithm with pattern search for numerical optimization 被引量:6
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作者 Shu Wang Xinyu Da +1 位作者 Mudong Li Tong Han 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第2期395-406,共12页
The backtracking search optimization algorithm(BSA) is one of the most recently proposed population-based evolutionary algorithms for global optimization. Due to its memory ability and simple structure, BSA has powe... The backtracking search optimization algorithm(BSA) is one of the most recently proposed population-based evolutionary algorithms for global optimization. Due to its memory ability and simple structure, BSA has powerful capability to find global optimal solutions. However, the algorithm is still insufficient in balancing the exploration and the exploitation. Therefore, an improved adaptive backtracking search optimization algorithm combined with modified Hooke-Jeeves pattern search is proposed for numerical global optimization. It has two main parts: the BSA is used for the exploration phase and the modified pattern search method completes the exploitation phase. In particular, a simple but effective strategy of adapting one of BSA's important control parameters is introduced. The proposed algorithm is compared with standard BSA, three state-of-the-art evolutionary algorithms and three superior algorithms in IEEE Congress on Evolutionary Computation 2014(IEEE CEC2014) over six widely-used benchmarks and 22 real-parameter single objective numerical optimization benchmarks in IEEE CEC2014. The results of experiment and statistical analysis demonstrate the effectiveness and efficiency of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 evolutionary algorithm backtracking search optimization algorithm(BSA) Hooke-Jeeves pattern search parameter adaption numerical optimization
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Powell dynamic identification of displacement parameters of indeterminate thin-walled curve box based on FCSE theory 被引量:5
2
作者 Jian Zhang Chu-Wei Zhou Jia-Shou Zhuo 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第3期452-460,共9页
The FCSE controlling equation of pinned thinwalled curve box was derived and the indeterminate problem of continuous thin-walled curve box with diaphragm was solved based on flexibility theory. With Bayesian statistic... The FCSE controlling equation of pinned thinwalled curve box was derived and the indeterminate problem of continuous thin-walled curve box with diaphragm was solved based on flexibility theory. With Bayesian statistical theory,dynamic Bayesian error function of displacement parameters of indeterminate curve box was founded. The corresponding formulas of dynamic Bayesian expectation and variance were deduced. Combined with one-dimensional Fibonacci automatic search scheme of optimal step size,the Powell optimization theory was utilized to research the stochastic identification of displacement parameters of indeterminate thin-walled curve box. Then the identification steps were presented in detail and the corresponding calculation procedure was compiled. Through some classic examples,it is obtained that stochastic performances of systematic parameters and systematic responses are simultaneously deliberated in dynamic Bayesian error function. The one-dimensional optimization problem of the optimal step size is solved by adopting Fibonacci search method. And the Powell identification of displacement parameters of indeterminate thin-walled curve box has satisfied numerical stability and convergence,which demonstrates that the presented method and the compiled procedure are correct and reliable.During parameters鈥?iterative processes,the Powell theory is irrelevant with the calculation of finite curve strip element(FCSE) partial differentiation,which proves high computation effciency of the studied method. 展开更多
关键词 Powell theory - Indeterminate curve box . Displacement parameters - Fibonacci search method.Flexibility theory
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A new damping ratio identification method based on pattern search
3
作者 刘彦 谭久彬 +1 位作者 谭志波 王雷 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2010年第1期141-144,共4页
In order to improve the effectiveness of traditional time domain identification methods in identifying damping ratios, a new damping ratio identification method based on pattern search is proposed by fluctuating the r... In order to improve the effectiveness of traditional time domain identification methods in identifying damping ratios, a new damping ratio identification method based on pattern search is proposed by fluctuating the reliable natural frequency obtained through traditional time domain identification methods by about 10% to build the boundary conditions, using all the initial identification results to establish the free decay response of the system, and using the pattern search method to correct the initial identification results with the residual sum of squares between the free decay response and the actually measured free-decay signal as the objective function. The proposed method deals with the actually measured free-decay signal with curve fitting and avoids enlarging the identified error caused by intermediate conversion, so it can effectively improve the identified accuracy of damping ratios. Simulations for a room-sized vibration isolation foundation show that the relative errors of analyzed three damping ratios are down to 1.05%, 1.51% and 3.7% by the proposed method from 8.42%, 5.85% and 8.5% by STD method when the noise level is 10%. 展开更多
关键词 modal parameter identification damping ratio pattern search
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基于网格搜索算法的6-RUS并联机器人时间最优轨迹规划 被引量:5
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作者 刘栋财 董广宇 +1 位作者 杜玉红 李文鹏 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第13期1589-1598,共10页
针对6-RUS并联喷涂机器人再现轨迹不平滑、轨迹规划效率低等问题,提出了基于优化贝塞尔曲线节点位置的6-RUS并联机器人时间最优轨迹规划方法。首先,将预处理的轨迹离散化为网格点,更新节点参数并优化贝塞尔曲线弧长,进一步拟合小线段路... 针对6-RUS并联喷涂机器人再现轨迹不平滑、轨迹规划效率低等问题,提出了基于优化贝塞尔曲线节点位置的6-RUS并联机器人时间最优轨迹规划方法。首先,将预处理的轨迹离散化为网格点,更新节点参数并优化贝塞尔曲线弧长,进一步拟合小线段路径获取最优几何路径;然后,计算不同粗网格点对应的最佳速度以及求解时间,选择合适的粗网格点,进一步以较小步长密化网格点间路径,迭代求解正反向最大速度,搜索路径的最佳速度曲线,获取6-RUS并联机器人的最佳运行时间。最后,在自研的6-RUS并联机器人平台上进行实验。结果表明,在相同示教轨迹条件下,基于所提的改进贝塞尔曲线算法得到的路径长为8.12 m,优于传统贝塞尔曲线算法以及G2CBS算法的结果;同时将改进的时间最优轨迹规划算法(TOPP)用于优化后的示教路径,所提算法的最优速度曲线的求解时间为416.4 ms,与TOPP-RA算法的最优速度曲线的求解时间相比缩短了244.7 ms,而且该算法下最优轨迹规划时间也优于TOPP-RA算法,该方法提高了最佳速度的求解速率,缩短了6-RUS并联机器人轨迹再现时间,提高了工作效率。 展开更多
关键词 6-RUS并联机器人 改进的时间最优轨迹规划 贝塞尔曲线 网格搜索
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参数化控制系统中推理机的研制 被引量:4
5
作者 谈理 刘谨 梅丽婷 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第4期430-433,共4页
为了促进机电一体化设备的推广使用,有必要研制对机械手及其它自动化机械的参数化控制系统。本文介绍了具有八路输入和八路输出的微型工控机参数化控制系统的组成和功能,并重点介绍了参数化控制系统中推理机的工作原理和搜索策略。
关键词 参数化控制系统 人工智能 推理机 搜索策略
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中心扩散法局部区域纹理映射 被引量:2
6
作者 刘小丹 曾玲玲 孙红岩 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2010年第17期3852-3855,共4页
为更好地实现对三维模型局部细节的描写,提出一种中心扩散局部区域纹理映射方法。该方法以初始种子面为中心,采用广度优先搜索方法扩散确定待映射区域,保证待映射区域获得更好的圆度。在实现根据初始种子面的位置变化改变映射区域位置... 为更好地实现对三维模型局部细节的描写,提出一种中心扩散局部区域纹理映射方法。该方法以初始种子面为中心,采用广度优先搜索方法扩散确定待映射区域,保证待映射区域获得更好的圆度。在实现根据初始种子面的位置变化改变映射区域位置的同时,可始终保证纹理图像中心与纹理映射区域中心的对应,避免了纹理图像中心在纹理映射区域的中心偏移问题。实验结果表明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 纹理映射 三角网格参数化 网格曲面 纹理坐标 广度优先搜索
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参数算法的实现研究
7
作者 张祖平 周苗苗 陈建二 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第7期228-230,共3页
参数算法在工业制造和生物化学等很多领域得到了广泛的应用。在典型的参数算法中,有界搜索树和动态规划是常用技术。论文以代表性的可重构阵列瑕点覆盖参数算法为例,论述了算法基于面向对象思想的模块设计及基于Java的实现技术,详细说... 参数算法在工业制造和生物化学等很多领域得到了广泛的应用。在典型的参数算法中,有界搜索树和动态规划是常用技术。论文以代表性的可重构阵列瑕点覆盖参数算法为例,论述了算法基于面向对象思想的模块设计及基于Java的实现技术,详细说明了有界搜索树与动态规划的具体实现技术,对复杂参数算法从纯理论研究走向实际应用作了探索性的研究。 展开更多
关键词 参数算法 面向对象思想 动态规划 实现技术 可重构阵列 生物化学 工业制造 JAVA 模块设计 理论研究 搜索树 代表性 探索性 应用 有界
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桥式起重机结构参数化设计研究 被引量:1
8
作者 田仙云 《现代制造工程》 CSCD 2007年第5期119-120,63,共3页
优化设计和计算机辅助设计相结合,使设计过程自动化,已成为产品设计的重要趋势。以桥式起重机整机结构为对象,以组合式全局寻优算法的数据为参数,实现桥式起重机的命令文件式参数绘图,完成桥式起重机结构的参数化设计研究。
关键词 桥式起重机 组合式全局优化算法 参数化绘图
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辅助模型辨识方法(2):输入非线性输出误差系统 被引量:4
9
作者 丁锋 陈慧波 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第2期97-115,共19页
针对具有已知基的输入非线性输出误差系统,提出了基于过参数化模型的辅助模型递推辨识方法和辅助模型递阶辨识方法,提出了基于关键项分离的辅助模型递推辨识方法、基于关键项分离的辅助模型两阶段辨识方法和辅助模型三阶段辨识方法,提... 针对具有已知基的输入非线性输出误差系统,提出了基于过参数化模型的辅助模型递推辨识方法和辅助模型递阶辨识方法,提出了基于关键项分离的辅助模型递推辨识方法、基于关键项分离的辅助模型两阶段辨识方法和辅助模型三阶段辨识方法,提出了基于双线性参数模型分解的辅助模型随机梯度算法和基于双线性参数模型分解的辅助模型递推最小二乘算法,并给出了几个典型辨识算法的计算量、计算步骤.这些算法的收敛性分析都是需要研究的辨识课题. 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 梯度搜索 最小二乘 过参数化模型 关键项分离 模型分解 辅助模型辨识思想 递阶辨识原理 输入非线性系统
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参数化系统安全性的启发式符号验证
10
作者 杨秋松 李明树 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期1444-1456,共13页
参数化系统(paramterized system)是指包含特定有限状态进程多个实例的并发系统,其中的参数是指系统内进程实例的数目,即系统的规模.反向可达性分析(backward reachability analysis)已被广泛用于验证参数化系统是否满足以向上封闭(upwa... 参数化系统(paramterized system)是指包含特定有限状态进程多个实例的并发系统,其中的参数是指系统内进程实例的数目,即系统的规模.反向可达性分析(backward reachability analysis)已被广泛用于验证参数化系统是否满足以向上封闭(upward-closed)集合表示的安全性(safety property).与有限状态系统验证相类似,参数化系统的验证同样也面临着状态爆炸(state explosion)问题,并且模型检测算法的有效性依赖于如何采用有效的数据结构表示状态集合.针对表示无穷状态的向上封闭集合,研究人员提出了多种基于约束(constraint-based)的符号表示方法.但这些方法依然面临着符号状态爆炸(symbolic state explosion)问题或者其包含判定问题,即判断一个约束条件集合符号化表示的实际状态集合是否为另一约束条件集合所对应的状态集合的子集,是Co-NP完全问题.因此,虽然有限状态验证技术能够验证一些具有一定规模的问题,但现有针对参数化系统的验证方法所能解决的问题的规模较为有限,需要近一步提高模型检测算法的效率.针对参数化系统提出了加快反向可达性分析的多个启发式规则,实验结果表明,这些启发式规则可以使算法的效率提高几个数量级,从而有助于解决现有参数化系统验证方法所存在的问题. 展开更多
关键词 参数化系统 安全性 向上封闭集合 启发式搜索 符号验证
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辅助模型辨识方法(3):输入非线性输出误差自回归系统 被引量:3
11
作者 丁锋 毛亚文 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2016年第3期193-214,共22页
输入非线性系统包括输入非线性方程误差类系统和输入非线性输出误差类系统.针对输入非线性输出误差自回归系统,分别基于过参数化模型,基于关键项分离原理,基于数据滤波技术,研究了相应的基于过参数化模型的辅助模型递推辨识方法、基于... 输入非线性系统包括输入非线性方程误差类系统和输入非线性输出误差类系统.针对输入非线性输出误差自回归系统,分别基于过参数化模型,基于关键项分离原理,基于数据滤波技术,研究了相应的基于过参数化模型的辅助模型递推辨识方法、基于关键项分离的辅助模型递推辨识方法、基于数据滤波的辅助模型递推辨识方法.这些方法可以推广到其他输入非线性输出误差系统、输出非线性输出误差系统、反馈非线性系统等.并给出了几个典型辨识算法的计算步骤、流程图和计算量. 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 梯度搜索 最小二乘 过参数化模型 关键项分离 滤波技术 模型分解 辅助模型辨识思想 递阶辨识原理 输入非线性系统 输出非线性系统
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动态优化问题的瞬态自适应麻雀搜索算法求解 被引量:2
12
作者 刘睿 莫愿斌 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第12期3651-3657,共7页
动态优化普遍存在于工业过程控制领域,是实现系统稳态与产值最大化的重要手段,应用并发展更加高效的动态优化方法逐渐成为了当前研究的热点。鉴于此,提出一种基于瞬态自适应麻雀搜索算法(TASSA)的动态优化问题求解方案。首先,分析了原... 动态优化普遍存在于工业过程控制领域,是实现系统稳态与产值最大化的重要手段,应用并发展更加高效的动态优化方法逐渐成为了当前研究的热点。鉴于此,提出一种基于瞬态自适应麻雀搜索算法(TASSA)的动态优化问题求解方案。首先,分析了原始麻雀搜索算法的缺陷,为了提升全局勘探能力,引入瞬态搜索策略指导加入者的寻优过程;其次,采用随迭代而变化的惯性权重调节具体的搜索方式,增强了算法的动态适应能力,并通过九组基准函数的数值测试确认了改进策略的有效性;最后,采用时域等分的方式,在控制变量参数化(CVP)的框架下利用TASSA对三组典型的动态优化问题进行求解,对比不同文献中的方法,所提算法取得了更精确的结果。 展开更多
关键词 动态优化 过程控制 控制变量参数化 麻雀搜索算法
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输入非线性方程误差自回归系统的多新息辨识方法 被引量:9
13
作者 丁锋 毛亚文 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第1期1-23,共23页
典型块结构非线性系统包括基本的输入非线性系统、输出非线性系统、输入输出非线性系统、反馈非线性系统等.输入非线性系统包括输入非线性方程误差类系统和输入非线性输出误差类系统.以输入非线性方程误差自回归系统,即输入非线性受控... 典型块结构非线性系统包括基本的输入非线性系统、输出非线性系统、输入输出非线性系统、反馈非线性系统等.输入非线性系统包括输入非线性方程误差类系统和输入非线性输出误差类系统.以输入非线性方程误差自回归系统,即输入非线性受控自回归自回归(IN-CARAR)系统为例,分别基于过参数化模型,基于关键项分离原理,基于数据滤波技术以及基于辨识模型分解技术,研究和提出了IN-CARAR系统的随机梯度辨识方法、多新息随机梯度辨识方法、递推最小二乘辨识方法、多新息最小二乘辨识方法.这些方法可以推广到其他输入非线性方程误差系统、输入非线性输出误差类系统、输出非线性方程误差类系统、输出非线性输出类系统、反馈非线性系统等.同时,给出了几个典型辨识算法的计算步骤、流程图和计算量. 展开更多
关键词 参数估计 递推辨识 梯度搜索 最小二乘 过参数化模型 关键项分离原理 数据滤波技术 模型分解 辅助模型辨识思想 多新息辨识理论 递阶辨识原理 耦合辨识概念 输入非线性系统 输出非线性系统
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参数计算中使用的若干技术 被引量:1
14
作者 周星 彭伟 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第S1期18-23,共6页
参数计算和复杂性是上世纪末本世纪初兴起的一门技术。该技术因具有坚实的理论基础和良好的运行效果,故仅经过短短十几年的发展,已经取得了大量的成就。从趋势上看来,参数计算已经成为理论计算机科学中越来越热门的一个分支。先简要介... 参数计算和复杂性是上世纪末本世纪初兴起的一门技术。该技术因具有坚实的理论基础和良好的运行效果,故仅经过短短十几年的发展,已经取得了大量的成就。从趋势上看来,参数计算已经成为理论计算机科学中越来越热门的一个分支。先简要介绍参数计算和复杂性的重要理论基础和主要思想;之后重点介绍参数计算中使用的主要技术,分析每一种技术的功能作用、基本设计原则和优缺点,并结合简单案例加以说明。 展开更多
关键词 参数计算 复杂性 NP完全 核心化 分支搜索
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Parameters identification of chaotic systems based on artificial bee colony algorithm combined with cuckoo search strategy 被引量:10
15
作者 DING ZhengHao LU ZhongRong LIU JiKe 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第3期417-426,共10页
Artificial bee colony(ABC) algorithm is motivated by the intelligent behavior of honey bees when seeking a high quality food source. It has a relatively simple structure but good global optimization ability. In order ... Artificial bee colony(ABC) algorithm is motivated by the intelligent behavior of honey bees when seeking a high quality food source. It has a relatively simple structure but good global optimization ability. In order to balance its global search and local search abilities further, some improvements for the standard ABC algorithm are made in this study. Firstly, the local search mechanism of cuckoo search optimization(CS) is introduced into the onlooker bee phase to enhance its dedicated search; secondly, the scout bee phase is also modified by the chaotic search mechanism. The improved ABC algorithm is used to identify the parameters of chaotic systems, the identified results from the present algorithm are compared with those from other algorithms. Numerical simulations, including Lorenz system and a hyper chaotic system, illustrate the present algorithm is a powerful tool for parameter estimation with high accuracy and low deviations. It is not sensitive to artificial measurement noise even using limited input data. 展开更多
关键词 chaotic systems parameter estimation swarm intelligence ABC CS local search
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Effective prediction of DEA model by neural network
16
作者 孙佰清 董靖巍 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2009年第5期683-686,共4页
In this paper,a fast neural network model for the forecasting of effective points by DEA model is proposed,which is based on the SPDS training algorithm.The SPDS training algorithm overcomes the drawbacks of slow conv... In this paper,a fast neural network model for the forecasting of effective points by DEA model is proposed,which is based on the SPDS training algorithm.The SPDS training algorithm overcomes the drawbacks of slow convergent speed and partially minimum result for BP algorithm.Its training speed is much faster and its forecasting precision is much better than those of BP algorithm.By numeric examples,it is showed that adopting the neural network model in the forecasting of effective points by DEA model is valid. 展开更多
关键词 multi-layer neural network single parameter dynamic searching algorithm BP algorithm DEA forecasting
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Discrete Variable Structural Optimization based on Multidirectional Fuzzy Genetic Algorithm 被引量:12
17
作者 LAI Yinan DAI Ye +1 位作者 BAI Xue CHEN Dongyan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第2期255-261,共7页
Round method is the common method for discrete variable optimization in optimal design of complex mechanical structures;however,it has some disadvantages such as poor precision,simple model and lacking of working cond... Round method is the common method for discrete variable optimization in optimal design of complex mechanical structures;however,it has some disadvantages such as poor precision,simple model and lacking of working conditions' description,etc.To solve these problems,a new model is constructed by defining parameterized fuzzy entropy,and the rationality of parameterized fuzzy entropy is verified.And a new multidirectional searching algorithm is further put forward,which takes information of actual working conditions into consideration and has a powerful local searching capability.Then this new algorithm is combined with the GA by the fuzzy clustering algorithm(FCA).With the application of FCA,the optimal solution can be effectively filtered so as to retain the diversity and the elite of the optimal solution,and avoid the structural re-analysis phenomenon between the two algorithms.The structure design of a high pressure bypass-valve body is used as an example to make a structural optimization by the proposed HGA and finite element method(FEM),respectively.The comparison result shows that the improved HGA fully considers the characteristic of discrete variable and information of working conditions,and is more suitable to the optimal problems with complex working conditions.Meanwhile,the research provides a new approach for discrete variable structure optimization problems. 展开更多
关键词 parameterized fuzzy entropy fuzzy clustering analysis multidirectional searching algorithm genetic algorithm high pressure bypass-valve
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