纵轴式掘进机截割轨迹规划及边界控制方法研究

为实现无人化掘进装备自主作业、完成既定任务,开展了截割轨迹规划及边界控制方法研究。通过分析煤岩硬度与截割臂摆速、截割电动机转速之间的数学关系模型,提出了基于多传感器参数判断的煤岩硬度环境信息描述方法;采用栅格法对环境模型进行建模,构建了栅格地图;针对截割的扫底、自动截割及自动扩帮3个过程,分别规划了截割轨迹;并提出边界控制方法,对规划后的轨迹进行精准自动控制。研究结果表明:提出的截割轨迹规划方法,可使截割头从任意起点躲避夹矸所在位置截割完整个断面,经过试验验证,设计的边界控制方法控制精度较高,可保证巷道边界成形质量,为实现整条巷道的自主定向掘进提供了重要技术基础。

面孔部件相似性判断研究

用Morph变形方法构建家族相似性面孔部件样例,采用多级估量法探讨分类活动中面孔部件相似性判断问题。结果发现,部件样例对部件原型的隶属度及部件样例对整体原型中对应部件的隶属度与部件样例变形百分比间是3次函数关系;耳朵、脸型、眼睛等部件样例对整体原型中对应部件的隶属度小于其对部件原型的隶属度,嘴巴样例对整体原型中嘴巴部件的隶属度高于其对部件原型的隶属度。表明面孔部件物理相似性与心理相似性间是3次函数关系;整体原型中其他部件降低了耳朵、脸型、眼睛等部件样例对整体原型中对应部件的隶属度,而提高了嘴巴样例对整体原型中嘴巴部件的隶属度。

战时装备维修备件重要度模糊综合评定方法

战时装备维修备件重要度二级模糊综合评价模型,在分析影响备件重要度各因素后建立。模型从关键性、耗损性及易换性确定评价因素集。模型建立步骤包括:评判集的确定、二级因素集的一级评判、一级因素的二级评判。实例说明,在战时人、财、物资源有限情况下,该模型可针对不同作战想定对备件按重要度进行分级排序。

面孔相似性判断中各部件的权重分配

采用多级估量法,通过分析不同隶属度的部件样例组合成的面孔样例对原型的隶属度,考察耳朵、脸型、眼睛和嘴巴等部件在面孔相似性判断中的作用。结果发现,面孔相似性判断中,人们对不同面孔部件赋予的权重并不相同,对脸型和嘴巴赋予的权重较大,而对耳朵和眼睛赋予的权重较小。表明,面孔各部件在面孔相似性判断中的作用不同,相对于耳朵和眼睛,脸型和嘴巴的作用更大;面孔内部特征和外部特征的划分方法并不一定适合于面孔相似性判断。

论民事诉讼中的部分判决

依据我国《民事诉讼法》第139条规定,司法实践中法院作出部分判决是常见的现象。然而,由于民事诉讼立法的原则、笼统,理论研究的欠缺,实践中存在诸多问题,意见难以统一。为此,本文对民事诉讼中部分判决的概念、意义,部分判决范围的认定,部分判决既判力的客观范围与剩余部分的程序处理及部分判决的上诉等问题进行了初步探讨,以期对完善民事诉讼立法有所裨益。

机械零件设计参数的模糊综合评判

机械零件设计参数的选择是很重要的,影响设计参数的因素很多,有些因素是已知的,可作定量分析,有些因素是模糊的和不确定的。对于这些不确定性问题,引用模糊数学的方法,建立模糊评价的数学模型,为合理地确定其设计参数提供理论依据。

面孔部件相似性判断中不同部件的相互影响研究

采用眼动追踪法考察面孔部件相似性判断中,其他部件对目标部件的影响机制。研究结果发现:(1)做出"很相似"判断和"一般相似"判断的平均总注视时间显著长于做出"很不相似"判断的平均总注视时间;(2)判断目标部件的相似性时,被试对目标部件的注视不一定显著多于对其他部件的注视;(3)目标部件相似性判断中,被试对其他部件的注视在相似性加工的中期阶段更为明显。研究结果表明:(1)做出"很相似"判断和"一般相似"判断的加工过程比做出"很不相似"判断的加工过程更复杂;(2)面孔部件相似性判断中,其他部件会影响目标部件的判断;(3)其他部件对目标部件相似性判断的影响主要发生在相似性加工的中、晚期阶段。

层次分析法原理及应用举例

介绍了层次分析法的基本原理，并将它应用在第三方物流供应商的选择中，最后指出该法的不足和改进。

基于图树模型的飞机装配单元划分

飞机产品装配单元划分是确保装配质量、缩短装配周期的有效途径。针对飞机零部件结构特征,构建飞机图树装配模型。结合物料清单的分层特点,提出主体装配单元划分与未组合件划分两步进行的装配单元划分方法。阐述了主体装配单元划分过程,采用模糊综合评判方法实现了未组合件划分。

论第三人权益之程序救济——兼论第三人撤销之诉制度的完善

我国立法设置了多重第三人权益救济之程序,配置于诉讼各阶段,适用于不同之情形。通过对第三权益程序救济功能的探讨和程序间适用冲突之厘定,实现程序配置的自洽性和合理性。同时,对第三人撤销之诉的主体、审理程序和裁判对象等加以明确和规范。

大规模点云内外存调度绘制技术

为实现大规模点云的快速绘制,提出以部分内存访问机制为基础、以节点点数上限为叶节点形成条件的平衡八叉树存储结构。设计点云内外存调度绘制流程,包括节点可见性判断、内外存数据调度和点云绘制等环节。为提高可见性判断的效率,在视点与节点距离、夹角约束条件的基础上给出节点可视半径约束。利用实测大规模点云数据进行实验,结果证明,该技术可以在有限的内存资源条件下,以较小的内存消耗实现上亿级规模点云从整体到局部的流畅绘制。

基于词性组合规则改进的中文句子极性判断方法

介绍基于词性组合规则改进的中文句子极性判断方法,提出一种基于半监督学习的中文句子极性判断框架。在传统的完全基于情感词典方法的基础上,结合词性组合规则这一重要特征对中文句子进行极性判断。首先,分析中文句子中情感短语、情感词语的词性组合规则。然后,将情感短语、情感词语的词性组合规则用于中文句子极性判断。根据词性组合规则集抽取评测句子中的候选情感短语、情感词语;而后,计算句子的情感信息总量和句子的情感值,根据句子的情感信息总量将句子分为主观句、客观句,根据句子的情感值将主观句子分为积极情感句、消极情感句、中立情感句。实验结果证明,该方法在主客观分类上F值较高,可以达到77.4%;在主观句情感分类上,可达到的F值为62.5%。相比较于已有方法,基于词性组合规则改进的中文句子极性判断方法的F值有了明显的提高。

汽车零部件企业供货风险的模糊综合评判

在对中国汽车零部件企业供货风险的主要影响因素进行分析的基础上,建立了汽车零部件企业不确定因素下供货风险评价指标体系,用结合层次分析法构建了供货风险模糊综合评判模型,并结合具体企业案例对供货风险进行了分析,为汽车零部件企业的供货风险分析提供了一种科学的方法。

大陆法系缺席判决制度价值取向研究——从缺席判决主义到一方辩论主义视角的考察

缺席判决制度自古罗马时即已有之,从缺席判决主义模式到一方辩论主义模式的变迁反映了缺席判决制度从纯粹作为的一种终结程序的手段和一种惩罚措施转向更加重视程序的正当性即程序公正问题,但就缺席判决制度本身而言,它是为了诉讼的效益而设。

比较视域下我国创新型人才培养研究

培养中存在教育理念功利化、教学方式单调、评判标准欠科学、实践环节薄弱等弊端,可以借鉴国外高校创新型人才培养的成功经验,创新教育理念、改进培养目标、拓宽课程设置、创新教学方法等。

论民事诉讼中的先行判决

我国民事诉讼中目前尚无诉讼系属中之判决的相关规定,有关先行判决的研究,理论界也尚属空白。有学者认为,我国民事诉讼法第一百三十九条规定的先行判决为部分判决。事实上,纵观世界各国民事诉讼之立法规定,除部分判决(即一部终局判决)外,尚存在临时判决、中间判决、混合判决、即决判决等先行就诉讼事项作出裁决的规定。本文旨在对先行判决理论进行初步梳理,以期进行一些有益的探索。

三维零件快速异同判断算法研究

考虑到传统的形状判别算法运算速度过慢,无法满足三维建模系统下的自动编码要求,提出一个具有船舶专业特色的零件异同判别的简化属性分析法,在保证足够精度的基础上兼具判别速度快的特点,为解决此类问题展开新思路。

民事诉讼中的一部终局判决刍议

一部终局判决在我国司法实践中不乏判例,但是由于我国民事诉讼法相关规定的不明确性,使一些判决结果偏离了立法原意。因此,应该结合大陆法系国家或地区的相关规定,对一部终局判决的概念、适用条件、既判力的客观范围与剩余部分的处理程序进行深入探讨。

多层混凝土框架的抗震设计

建筑物构筑物抗震设计计算时,应严格按照规范要求的各抗震措施,通过最不利情况假定模型做出设计计算在施工图设计中,我们还要综合考虑整个建筑的稳定性,牢固性等特点,依据计算结果判明其应力集中,变形集中或地震扭转效应等导致的易损薄弱部位,在薄弱部位采取合理的抗震加强构造措施。提高建筑的抗震能力,从而避免局部破坏影响整个建筑的抗震能力。

浅析民用航空器标准件的定义及判断

对民用航空器批准的和接受的零部件和标准件的定义和分类做了详细介绍,并对如何判断民用航空器零部件是否为标准件进行了举例说明,以便航空公司或民用航空器维修单位能充分了解标准件的类别,准确判断零部件是否为标准件,达到缩短采购周期、降低维护成本的目的。