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LAMBDA算法的部分模糊度固定及性能分析
被引量:
16
1
作者
赵兴旺
王庆
+1 位作者
潘树国
邓健
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期665-669,共5页
模糊度解的可靠性对GPS精密定位至关重要。针对GPS定位中存在的残余误差及未改正偏差降低模糊度固定成功率的问题,在LAMBDA算法的基础上推导了不完全模糊度固定的数学模型,提出了以模糊度浮点解方差为依据、以模糊度固定成功率为约束条...
模糊度解的可靠性对GPS精密定位至关重要。针对GPS定位中存在的残余误差及未改正偏差降低模糊度固定成功率的问题,在LAMBDA算法的基础上推导了不完全模糊度固定的数学模型,提出了以模糊度浮点解方差为依据、以模糊度固定成功率为约束条件的最优子集选取方法。对选取的模糊度子集进行LAMBDA部分固定测试分析。结果表明,与传统LAMBDA模糊度固定法比较,部分模糊度固定不仅减小了模糊度搜索空间,缓解了计算负担,而且提高了模糊度解的可靠性。
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关键词
LAMBDA算法
模糊度成功率
模糊度子集
部分搜索
下载PDF
职称材料
附有基线长约束的改进CLAMBDA算法研究
被引量:
2
2
作者
刘慧敏
王振杰
欧吉坤
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2017年第11期1187-1192,共6页
探讨附有基线长约束的最小二乘模糊度降相关搜索算法(CLAMBDA)的基本原理和实现过程,针对其处理高维模糊度时存在搜索效率低的问题,提出一种基于部分模糊度搜索策略的改进CLAMBDA算法。新算法通过优选部分模糊度子集,在改善搜索空间形...
探讨附有基线长约束的最小二乘模糊度降相关搜索算法(CLAMBDA)的基本原理和实现过程,针对其处理高维模糊度时存在搜索效率低的问题,提出一种基于部分模糊度搜索策略的改进CLAMBDA算法。新算法通过优选部分模糊度子集,在改善搜索空间形状的同时,降低了模糊度搜索空间的维数,有效提高了模糊度的搜索效率。利用澳大利亚科廷大学静态短基线网数据和实测动静态定位数据进行验证,结果表明,改进的模糊度搜索方案可以在保证模糊度固定成功率的情况下,有效地缩短搜索时间,能更好地满足载体实时姿态测量的要求。
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关键词
GNSS
姿态测量
基线长约束
部分模糊度
搜索效率
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职称材料
基于序贯平差的长距离基准站间模糊度快速固定
被引量:
7
3
作者
张明
刘晖
+2 位作者
丁志刚
汤晟佳
范城城
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2015年第3期366-371,共6页
序贯平差方法是长距离网络RTK基准站间模糊度固定中的常用方法,该方法充分利用了卫星间的相关信息以及多余观测量,是理论严密且十分有效的方法。一般文献中只给出了参数不变的序贯平差公式。但是,观测过程中的参数是不断变化的,参数不...
序贯平差方法是长距离网络RTK基准站间模糊度固定中的常用方法,该方法充分利用了卫星间的相关信息以及多余观测量,是理论严密且十分有效的方法。一般文献中只给出了参数不变的序贯平差公式。但是,观测过程中的参数是不断变化的,参数不变的序贯平差公式并不适用于网络RTK系统。此外,对于序贯平差而言,由于一般不存储历史观测值,因此,模糊度固定后无法将其带入原观测方程重新平差,这导致法方程更新困难。针对以上问题,本文给出了参数变化的序贯平差公式及严密的推导过程,并给出了模糊度固定后法方程的更新方法。结合长距离网络RTK基准站间模糊度固定问题,通过实验,证明了给出的序贯平差公式和法方程更新方法正确有效。
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关键词
序贯平差
基准站
长距离
模糊度固定
模糊度部分搜索
法方程更新
原文传递
题名
LAMBDA算法的部分模糊度固定及性能分析
被引量:
16
1
作者
赵兴旺
王庆
潘树国
邓健
机构
东南大学仪器科学与工程学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期665-669,共5页
基金
"十一五"国家科技支撑计划重点项目(2008BAJ11B05)
文摘
模糊度解的可靠性对GPS精密定位至关重要。针对GPS定位中存在的残余误差及未改正偏差降低模糊度固定成功率的问题,在LAMBDA算法的基础上推导了不完全模糊度固定的数学模型,提出了以模糊度浮点解方差为依据、以模糊度固定成功率为约束条件的最优子集选取方法。对选取的模糊度子集进行LAMBDA部分固定测试分析。结果表明,与传统LAMBDA模糊度固定法比较,部分模糊度固定不仅减小了模糊度搜索空间,缓解了计算负担,而且提高了模糊度解的可靠性。
关键词
LAMBDA算法
模糊度成功率
模糊度子集
部分搜索
Keywords
LAMBDA algorithm
ambiguity
success-rate
ambiguity
subset
partial
searching
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
附有基线长约束的改进CLAMBDA算法研究
被引量:
2
2
作者
刘慧敏
王振杰
欧吉坤
机构
中国石油大学(华东)地球科学与技术学院
中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室
出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2017年第11期1187-1192,共6页
基金
国家自然科学基金(41631073
41374008
+2 种基金
41574015)
中国科学院科技创新基金(CXJJ-14-M18)
山东省自然科学基金(ZR2015DL004)~~
文摘
探讨附有基线长约束的最小二乘模糊度降相关搜索算法(CLAMBDA)的基本原理和实现过程,针对其处理高维模糊度时存在搜索效率低的问题,提出一种基于部分模糊度搜索策略的改进CLAMBDA算法。新算法通过优选部分模糊度子集,在改善搜索空间形状的同时,降低了模糊度搜索空间的维数,有效提高了模糊度的搜索效率。利用澳大利亚科廷大学静态短基线网数据和实测动静态定位数据进行验证,结果表明,改进的模糊度搜索方案可以在保证模糊度固定成功率的情况下,有效地缩短搜索时间,能更好地满足载体实时姿态测量的要求。
关键词
GNSS
姿态测量
基线长约束
部分模糊度
搜索效率
Keywords
GNSS
attitude measurement
baseline length constraint
partial ambiguity searching strat-egy
searching
efficiency
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
下载PDF
职称材料
题名
基于序贯平差的长距离基准站间模糊度快速固定
被引量:
7
3
作者
张明
刘晖
丁志刚
汤晟佳
范城城
机构
武汉大学卫星导航定位技术研究中心
山东北斗华宸导航技术有限公司
中国地震台网中心
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
出处
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2015年第3期366-371,共6页
基金
国家科技部国科发高资助项目([2012]38)
国家863计划资助项目(2007AA12Z309
2012AA12A209)~~
文摘
序贯平差方法是长距离网络RTK基准站间模糊度固定中的常用方法,该方法充分利用了卫星间的相关信息以及多余观测量,是理论严密且十分有效的方法。一般文献中只给出了参数不变的序贯平差公式。但是,观测过程中的参数是不断变化的,参数不变的序贯平差公式并不适用于网络RTK系统。此外,对于序贯平差而言,由于一般不存储历史观测值,因此,模糊度固定后无法将其带入原观测方程重新平差,这导致法方程更新困难。针对以上问题,本文给出了参数变化的序贯平差公式及严密的推导过程,并给出了模糊度固定后法方程的更新方法。结合长距离网络RTK基准站间模糊度固定问题,通过实验,证明了给出的序贯平差公式和法方程更新方法正确有效。
关键词
序贯平差
基准站
长距离
模糊度固定
模糊度部分搜索
法方程更新
Keywords
sequential adjustment base station long range
ambiguity
resolution
partial
search
normal equation update
分类号
P207 [天文地球—测绘科学与技术]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
LAMBDA算法的部分模糊度固定及性能分析
赵兴旺
王庆
潘树国
邓健
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2010
16
下载PDF
职称材料
2
附有基线长约束的改进CLAMBDA算法研究
刘慧敏
王振杰
欧吉坤
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2017
2
下载PDF
职称材料
3
基于序贯平差的长距离基准站间模糊度快速固定
张明
刘晖
丁志刚
汤晟佳
范城城
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2015
7
原文传递
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