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综掘工作面成套设备协同控制系统方案
1
作者
吴东
《山西焦煤科技》
CAS
2022年第11期49-52,共4页
针对综掘工作面设备自动化程度低、协同能力差、工作效率不高的问题,以通用部分全局规划方法为手段,研究由掘锚机、锚运破一体机、转载皮带机组成的综掘工作面成套设备协同控制系统方案。重点分析了基于CAN总线通信、无线通信为数据传...
针对综掘工作面设备自动化程度低、协同能力差、工作效率不高的问题,以通用部分全局规划方法为手段,研究由掘锚机、锚运破一体机、转载皮带机组成的综掘工作面成套设备协同控制系统方案。重点分析了基于CAN总线通信、无线通信为数据传输模式的协同控制方案,将设备单机任务进行动作拆解,由协同控制器按照设备间的逻辑关系、时序关系和协同关系有序完成综掘工作面掘进、支护、运输任务,达到综掘工作面设备高效、安全、稳定运行的目的。
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关键词
综掘工作面
掘锚机
锚运破一体机
转载皮带机
协同控制
通用部分全局规划方法(Generalized
partial
global
planning
)
CAN总线通信
无线通信
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职称材料
题名
综掘工作面成套设备协同控制系统方案
1
作者
吴东
机构
山西焦煤西山煤电(集团)有限责任公司东曲矿
出处
《山西焦煤科技》
CAS
2022年第11期49-52,共4页
文摘
针对综掘工作面设备自动化程度低、协同能力差、工作效率不高的问题,以通用部分全局规划方法为手段,研究由掘锚机、锚运破一体机、转载皮带机组成的综掘工作面成套设备协同控制系统方案。重点分析了基于CAN总线通信、无线通信为数据传输模式的协同控制方案,将设备单机任务进行动作拆解,由协同控制器按照设备间的逻辑关系、时序关系和协同关系有序完成综掘工作面掘进、支护、运输任务,达到综掘工作面设备高效、安全、稳定运行的目的。
关键词
综掘工作面
掘锚机
锚运破一体机
转载皮带机
协同控制
通用部分全局规划方法(Generalized
partial
global
planning
)
CAN总线通信
无线通信
分类号
TD421.8 [矿业工程—矿山机电]
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题名
作者
出处
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被引量
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1
综掘工作面成套设备协同控制系统方案
吴东
《山西焦煤科技》
CAS
2022
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