期刊文献+
共找到13篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
DoS攻击下抛物型多智能体系统的输出反馈领导-跟随一致性
1
作者 刘艳军 昝文广 唐丽 《沈阳工业大学学报》 CAS 北大核心 2024年第5期685-692,共8页
为了解决抛物型多智能体系统(MASs)在拒绝服务(DoS)攻击下的一致性问题,提出了一种基于输出反馈方法的MASs领导-跟随一致性控制协议来应对恶意攻击者发起的DoS攻击,从而实现智能体在无向通信拓扑图上的领导-跟随一致性。对DoS攻击的频... 为了解决抛物型多智能体系统(MASs)在拒绝服务(DoS)攻击下的一致性问题,提出了一种基于输出反馈方法的MASs领导-跟随一致性控制协议来应对恶意攻击者发起的DoS攻击,从而实现智能体在无向通信拓扑图上的领导-跟随一致性。对DoS攻击的频率和持续时间进行了分析,利用Lyapunov稳定性定理推导了抛物型偏微分系统的稳定条件,证明了触发时间间隔不为零,避免了芝诺行为的发生,并通过仿真算例验证了理论结果的有效性。 展开更多
关键词 多智能体系统 拒绝服务攻击 输出反馈方法 偏微分系统 攻击频率 攻击持续时间 LYAPUNOV稳定性定理
下载PDF
基于广域测量信号的互联电网阻尼控制研究 被引量:3
2
作者 杨晓静 赵书强 马燕峰 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2006年第1期24-28,共5页
为了解决传统阻尼控制器因限于本地信息而不能有效抑制区域间低频振荡的问题,在传统PSS的基础上设计了反馈区域间相对功角和转速的附加励磁控制器。将该控制器的设计转化为部分输出反馈最优控制问题,并应用最小误差激励法求解控制器参... 为了解决传统阻尼控制器因限于本地信息而不能有效抑制区域间低频振荡的问题,在传统PSS的基础上设计了反馈区域间相对功角和转速的附加励磁控制器。将该控制器的设计转化为部分输出反馈最优控制问题,并应用最小误差激励法求解控制器参数。由于控制器以远方信号为输入,设计中考虑了通信延迟问题。算例证明该控制器能与PSS协调作用,且由二者构成的控制系统能够有效抑制低频振荡。 展开更多
关键词 电力系统 低频振荡 广域测量系统 附加励磁控制器 部分输出反馈 最小误差激励法
下载PDF
自适应跟踪输出控制器的设计和仿真 被引量:4
3
作者 张静 刘玉生 李春霖 《微计算机信息》 北大核心 2006年第01S期61-62,共2页
本文介绍带有未建模动态的倒立单摆非线性模型的全局自适应实际跟踪输出控制器的设计。该控制器对不确定性具有鲁棒性。数字仿真的结果证实了这种方法的有效性。
关键词 实际跟踪输出 局部状态反馈 非线性参数化 倒立单摆 未建模动态
下载PDF
精确反馈线性化中虚拟输出函数的求解与应用 被引量:2
4
作者 王新屏 张显库 毕宁宁 《应用基础与工程科学学报》 EI CSCD 2010年第2期321-329,共9页
为使精确反馈线性化方法得到更广泛的应用,给出虚拟输出函数的简便求解方法.首先将虚拟输出函数的求解转化为偏微分方程组的求解,然后针对这类偏微分方程组的特点提出仿照求解齐次线性方程组的方法可以简便的求出虚拟输出函数.利用该方... 为使精确反馈线性化方法得到更广泛的应用,给出虚拟输出函数的简便求解方法.首先将虚拟输出函数的求解转化为偏微分方程组的求解,然后针对这类偏微分方程组的特点提出仿照求解齐次线性方程组的方法可以简便的求出虚拟输出函数.利用该方法为非线性舵鳍联合系统实现了状态反馈线性化,并基于闭环增益成形算法设计了非线性鲁棒控制器,仿真表明该控制器对原非线性系统能起到良好的控制作用.该方法简单、实用,对于状态反馈线性化的实现具有一定的指导意义. 展开更多
关键词 精确反馈线性化 虚拟输出函数 偏微分方程组 舵鳍联合 闭环增益成形 非线性 鲁棒
下载PDF
部分反馈信息下多用户多输入多输出下行链路的容量优化
5
作者 曾二林 朱世华 廖学文 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期445-448,共4页
针对多用户多输入多输出下行链路中,基于部分信道状态信息反馈的联合发送方法不能有效抑制多用户间相互干扰的问题,提出了一种支持各用户信号独立检测的多用户联合发送方案.该方案只需要各用户信道响应矩阵的主右奇异向量作为反馈信息,... 针对多用户多输入多输出下行链路中,基于部分信道状态信息反馈的联合发送方法不能有效抑制多用户间相互干扰的问题,提出了一种支持各用户信号独立检测的多用户联合发送方案.该方案只需要各用户信道响应矩阵的主右奇异向量作为反馈信息,在计算预处理矩阵时引入正交化操作,与已有方案相比,在增加少量前馈信息的条件下,可以最小化多用户间相互干扰,提升系统容量.仿真结果表明,所提出的方案能够提高检测信干噪比,降低系统的平均误码率,在发送、接收天线数为4、平均发送信噪比为20 dB时,系统容量比无正交化时提高了1倍以上. 展开更多
关键词 多输入多输出 多用户 下行链路 部分反馈信息 检测算法
下载PDF
基于正交随机波束成型的多用户多波束选择策略 被引量:1
6
作者 韩锋 刘应状 +1 位作者 朱光喜 孙俊 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期9-11,23,共4页
针对正交随机波束成型(ORBF)当系统用户少时性能下降严重的问题,提出一种基于ORBF的多用户多波束选择策略.其基本思想是针对ORBF选定的优化用户集再次反馈部分信道信息,使得在系统用户数较少时系统总速率得到有效提高,并对功率平均分配... 针对正交随机波束成型(ORBF)当系统用户少时性能下降严重的问题,提出一种基于ORBF的多用户多波束选择策略.其基本思想是针对ORBF选定的优化用户集再次反馈部分信道信息,使得在系统用户数较少时系统总速率得到有效提高,并对功率平均分配和自适应功率分配两种情况分别进行了分析.仿真结果表明,该策略在增加部分反馈信息和提高发射机复杂性的条件下,可极大地提高系统总速率. 展开更多
关键词 多输入多输出 正交随机波束成型 部分信道信息反馈 自适应 功率分配
下载PDF
随机系统中满意PID调节器的设计
7
作者 臧文利 郭治 王远钢 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1314-1316,共3页
应用满意控制思想,研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下P ID调节器的设计问题.将P ID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题,再通过适当变换将P ID调节器参数设计转化为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可通过M ATLAB中的L... 应用满意控制思想,研究了扇形区域极点和稳态输出方差约束下P ID调节器的设计问题.将P ID调节器设计问题转化为局部状态反馈问题,再通过适当变换将P ID调节器参数设计转化为求解一组线性矩阵不等式的可行解问题,从而可通过M ATLAB中的LM I工具箱方便地求解.算例说明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 局部状态反馈 PID稳态输出方差 扇形区域极点 满意控制
下载PDF
部分信道状态信息下简化的MIMO功率分配算法
8
作者 杜娟 康桂霞 张平 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期124-127,共4页
针对当发端只有部分信道状态信息(Partial CSI)-信道统计信息时,最优的发送功率分配算法计算复杂度高这一问题,利用詹森(Jensen)不等式和注水法得到了一种简单的、低计算复杂度的功率分配算法.实验结果表明,对于收天线数不小于发天线数... 针对当发端只有部分信道状态信息(Partial CSI)-信道统计信息时,最优的发送功率分配算法计算复杂度高这一问题,利用詹森(Jensen)不等式和注水法得到了一种简单的、低计算复杂度的功率分配算法.实验结果表明,对于收天线数不小于发天线数的MIMO系统,该算法对应的平均互信息和最优功率分配算法对应的信道容量吻合较好,可作为一种简便的功率分配算法应用于实际中. 展开更多
关键词 多输入多输出系统 部分信道状态信息 信道容量 协方差反馈 JENSEN不等式 注水法
下载PDF
基于反步法的耦合分数阶反应扩散系统边界输出反馈控制 被引量:1
9
作者 庄波 崔宝同 +1 位作者 楼旭阳 陈娟 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第11期2729-2743,共15页
针对具有空间依赖耦合系数的分数阶反应扩散系统,利用反步法设计了基于观测器的边界输出反馈控制器,证明了观测增益和控制增益核函数矩阵方程的适定性.针对误差系统和输出反馈的闭环系统,利用分数阶Lyapunov方法分析了系统的Mittag-Leff... 针对具有空间依赖耦合系数的分数阶反应扩散系统,利用反步法设计了基于观测器的边界输出反馈控制器,证明了观测增益和控制增益核函数矩阵方程的适定性.针对误差系统和输出反馈的闭环系统,利用分数阶Lyapunov方法分析了系统的Mittag-Leffler稳定性,且利用Wirtinger不等式改进了耦合系统稳定的条件.当系统具有空间依赖的耦合系数时,难以求得控制增益和观测增益核函数的解析解,为此,给出了核函数偏微分方程的数值解方法.数值仿真验证了理论结果. 展开更多
关键词 分数阶偏微分方程 反应扩散系统 反步法 边界控制 输出反馈
下载PDF
离散时间部分状态反馈模型参考自适应控制
10
作者 桑英丽 张正强 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1874-1882,共9页
本文针对线性不确定性系统,给出了部分状态反馈直接模型参考自适应控制设计方案以及详细的系统稳定性、输出跟踪性能分析.控制器设计基于降维观测器和参数化方法.此方案采用反馈控制,反馈信号不仅仅依赖全状态信息或者输出信号,而是任... 本文针对线性不确定性系统,给出了部分状态反馈直接模型参考自适应控制设计方案以及详细的系统稳定性、输出跟踪性能分析.控制器设计基于降维观测器和参数化方法.此方案采用反馈控制,反馈信号不仅仅依赖全状态信息或者输出信号,而是任意不超过系统维数的可测信号.因此,部分状态反馈控制是包含状态反馈、输出反馈控制的新的控制方案,缓解了状态反馈对状态信息的限制,降低了输出反馈控制结构的复杂性.通过引入辅助信号,本文证明了输出匹配条件的存在性、所有闭环系统信号的有界性以及渐近输出跟踪性能.仿真结果验证了该方案的有效性. 展开更多
关键词 离散时间 模型参考自适应控制 部分状态反馈 输出跟踪
下载PDF
多输入多输出非线性控制系统的输出反馈部分线性化问题 被引量:1
11
作者 蒋丹墀 《贵州大学学报(自然科学版)》 1992年第4期217-223,共7页
本文考虑多输入多输出非线性控制系统的输出反馈部分线性化问题,利用横山标准形得到充分必要条件,作为结果的一个应用,还考虑了系统的输出反馈完全线性化问题。
关键词 输出反馈 横山标准形 部分线性化 完全线性化
下载PDF
Asymptotic Tracking Control for Wind Turbines in Variable Speed Mode
12
作者 Wei Lin Zongtao Lu Wei Wei 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2017年第3期569-576,共8页
This paper presents a variable speed control strategy for wind turbines in order to capture maximum wind power.Wind turbines are modeled as a two-mass drive-train system with generator torque control.Based on the obta... This paper presents a variable speed control strategy for wind turbines in order to capture maximum wind power.Wind turbines are modeled as a two-mass drive-train system with generator torque control.Based on the obtained wind turbine model,variable speed control schemes are developed.Nonlinear tracking controllers are designed to achieve asymptotic tracking for a prescribed rotor speed reference signal so as to yield maximum wind power capture.Due to the difficulty of torsional angle measurement,an observer-based control scheme that uses only rotor speed information is further developed for global asymptotic output tracking.The effectiveness of the proposed control methods is illustrated by simulation results. 展开更多
关键词 Asymptotic tracking partial-state and output feedback two-mass drive-train model variable speed control wind turbines
下载PDF
航空发动机分布式控制系统动态输出反馈鲁棒H_∞容错控制 被引量:3
13
作者 张乐迪 谢寿生 +4 位作者 张驭 任立通 王磊 彭靖波 周彬 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1519-1527,共9页
针对存在网络诱导时延、外部干扰的航空发动机分布式控制系统,提出了执行机构发生部分失效故障时的输出反馈容错控制方法。对航空发动机分布式控制系统中网络诱导时延以及执行器部分失效问题进行量化说明,在此基础上,采用动态输出反馈... 针对存在网络诱导时延、外部干扰的航空发动机分布式控制系统,提出了执行机构发生部分失效故障时的输出反馈容错控制方法。对航空发动机分布式控制系统中网络诱导时延以及执行器部分失效问题进行量化说明,在此基础上,采用动态输出反馈控制器建立增广闭环系统。针对所建立的增广闭环系统,对H_∞性能约束下的增广闭环系统稳定性进行分析,并利用线性矩阵不等式理论设计了输出反馈H_∞容错控制器。仿真结果表明,当两个执行机构输出值分别为衰减80%和50%时,控制系统在所设计的控制器作用下均方渐进稳定,且具有H_∞性能指标为0.63,同样在正向偏差故障条件下也具有很好的容错能力。 展开更多
关键词 分布式控制系统 动态输出反馈 执行器部分失效故障 网络诱导时延 鲁棒H∞容错控制
原文传递
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部