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题名WGS-84坐标系下多空基无源传感器最大似然配准
被引量:9
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作者
吴卫华
江晶
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机构
空军预警学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2015年第2期304-309,共6页
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基金
国家自然科学基金(61102168)资助课题
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文摘
相比多运动平台有源传感器配准或异质传感器配准问题,多平台无源传感器的配准由于无距离信息将更为复杂,鲜有相关研究。为此,首先构建了WGS-84坐标系下有偏无源观测模型,然后将最大似然配准(maximum likelihood registration,MLR)算法扩展到空基多运动平台无源传感器的配准。运用复合函数求导链式法则,推导出应用MLR算法时至为关键的传感器观测量对目标状态的雅克比矩阵。为计算该矩阵,研究了WGS-84坐标系下两平台利用仅角度观测对目标的无源定位问题。理论和仿真结果表明该方法可实现无源传感器配准,配准误差逼近其Cramer-Rao界,验证了该方法的有效性。
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关键词
无源传感器配准
最大似然配准
WGS-84
无源定位
多运动平台
雅克比矩阵
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Keywords
passive sensor registration
maximum likelihood registration
world geodetic system-84 (WGS84)
passive localization~ multiple moving platforms
Jacobi matrix
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分类号
TN953
[电子电信—信号与信息处理]
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