基于贴近摄影测量技术的建筑幕墙三维重建与定位研究

为了实现安全、高效的既有幕墙检查和维护,发展高度自动化的检查和管理方法至关重要。利用贴近摄影测量技术,基于初始粗略三维模型对建筑物进行更为完整和平滑的无人机航线规划设计,获取精细的建筑三维模型;研究人工智能、深度学习、机器视觉等技术,基于深度学习的实例分割模型,识别图像中的幕墙,然后通过无人机自身所具有的定位系统,对幕墙进行快速坐标转换实现智能定位,并映射到建筑三维模型上;依据得到的幕墙单体化模型,再次结合智能定位,开展幕墙缺陷检测等应用,实现基于贴近摄影的幕墙三维重建与定位研究。通过测量建模、分割转换、匹配定位的实例,为既有幕墙的安全管理提供借鉴。

基于RSSI定位技术的研究

基于RSSI测距的定位技术受到环境的温度、湿度、障碍物、背景噪声、天线增益等条件变化影响。最大限度剔除误差成为有效提高定位精度的关键。该文对基于RSSI测距的定位技术进行详细分析,分别在测距阶段和计算阶段针对不同问题提出解决方法。在测距阶段,提出了一种"基于排序去粗差统计定位模型"。选择对数正态阴影模型,设计仿真模拟实验,与统计均值模型进行对比试验,验证所提模型对提高传统定位算法精度具有一定作用。

基于天线覆盖模型的RFID室内定位算法

基于无线射频识别(RFID)技术密集无源标签定位系统的定位算法大多存在标签性能差异、天线方向性未定和外在环境噪声干扰等问题,导致系统定位精度大幅降低。为提高定位精度,提出一种被动式RFID二维室内定位算法IPABACM。该算法通过部署标签阵列使RFID阅读器读取信息,将读取到的标签赋予权值,利用改变标签权重并用神经网络进行训练的方法降低环境噪声和标签性能差异的影响,根据分析天线覆盖模型得出,通过旋转叠加读写器覆盖区域,可降低甚至消除读写器天线方向对定位精度造成的影响。实验结果表明,与传统的被动式RFID定位算法相比,IPABACM算法具有较高的定位精度,且定位时间较短。

组合定位抗距离模糊技术及性能分析

为了更好地描述高速运动目标的轨迹特征,多采用高帧率的定位系统.但因受到基线长短和高帧率的影响而会出现距离模糊问题.以此为背景,针对时延测量的水声同步声信标定位系统中的距离模糊问题作了创新性研究.研究基于时延测量的水声同步声信标定位系统中的距离模糊问题,从主动球面交汇定位模型和被动双曲面交汇定位模型出发,推导出新的软件抗距离模糊算法,该算法既不增加系统硬件开销,又无需其他的辅助信息,应用更灵活.该方法已通过湖上试验,验证了理论和工程上的可行性和稳定性.

时延/时延差组合定位模型抗距离模糊技术研究

基于时延测量的水声跟踪定位系统,当信号传播时延大于脉冲重复周期时,就会出现测距模糊。测距模糊是高帧率定位系统不可避免的问题。研究了基于时延测量的合作声信标定位系统中的抗距离模糊问题,提出了一种新的抗距离模糊技术,基于时延测量定位模型和时延差测距模型,推导了相应的软件抗模糊算法。该方法将两种定位模型的优点相结合,实现了无模糊的、高精度的水下定位。最后海试结果验证了算法有效性和可靠性。该算法不仅具有硬件抗模糊无法具有的优点,而且与以往的硬件、软件抗距离模糊算法相比,有更灵活的运用空间。

无线传感网络定位技术综述

随着人们对大规模、特殊环境下的定位需求不断增加,低成本、扩展性强的无线传感网络定位越来越受到重视。无线传感网络的定位是利用节点之间的信息共享、网络的连通性等信息,通过特定的算法来确定节点的位置坐标。简述了无线传感网络及定位技术的概念与应用,介绍了定位技术中的4种常见测量模型:AOA、TOA、TDOA、RSSI。并将现有的节点定位技术分为测距定位技术与非测距定位技术,在测距定位技术通过网络中的锚节点是否足够对一些常见的测距定位技术进行分类与介绍;在非测距定位技术中对一些常见的非测距定位技术进行了系统的概述与分析。最后对这些定位技术进行了比较,并对节点定位技术未来的发展进行了展望。

远程火箭炮技术阵地防护需求概念模型

技术阵地是远程火箭炮战场生存的薄弱环节,是其作战运用必须解决的难点问题。基于系统视角描述远程火箭炮技术阵地内涵、组成结构及部署特性,梳理面临的侦察定位、精确打击、网电攻击、地面突袭、核生化等威胁,建立威胁因素关系分析模型,提出了“综合防护、全维防护、积极防护、重点防护”的防护原则,在“技术阵地特性、安全威胁因素、防护基本原则”的基础上构建了远火技术阵地防护需求三维体系概念模型,给出了远火技术阵地组合防护策略集,为弥补远程火箭炮作战系统生存短板提供策略指导。

基于ZigBee无线技术和TOA测距模型实现人员定位施工安全管理的解决方案

本文主要介绍了基于ZigBee无线技术和TOA测距模型实现人员定位的施工安全管理系统的研发,包括ZigBee无线网络产品研发、TOA精确定位产品研发、建筑施工人员安全管理和应急指挥系统软件研发建筑施工安全监控和应急指挥系统包括人员定位、视频监控、进度计划管理、施工人员考勤等功能模块,可以有效提升施工现场质量、安全、进度的信息化管理。