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血细胞处理仪制备洗涤混合血小板及对生物活性的影响
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作者 陈小光 陈茵 +4 位作者 谭爱玲 梁明月 黄小敏 杨子曜 何博 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2024年第10期1445-1449,共5页
目的建立血细胞处理仪(NGL-BBS)新程序制备洗涤混合血小板,与传统手工法比较对血小板生物活性的影响。方法用白膜法从无偿献血者捐献的全血中分离并制备混合浓缩血小板,分别采用血细胞处理仪(NGL-BBS)设定的新程序(观察组)和手工法(对照... 目的建立血细胞处理仪(NGL-BBS)新程序制备洗涤混合血小板,与传统手工法比较对血小板生物活性的影响。方法用白膜法从无偿献血者捐献的全血中分离并制备混合浓缩血小板,分别采用血细胞处理仪(NGL-BBS)设定的新程序(观察组)和手工法(对照组)进行制备洗涤混合血小板,修改血细胞处理仪原洗涤红细胞程序参数建立新的洗涤血小板程序,具体参数如下:稀释量150 mL,洗涤量150 mL,稀释速度100 r/min,洗涤速度120 r/min。流式细胞术比较两组洗涤混合血小板的生物活化标志物CD62P和CD63的表达率,并使用血栓弹力图仪(TEG)测量和比较两组洗涤混合血小板的MA值。结果观察组洗涤混合血小板CD62P和CD63表达率均低于对照组(t=4.11,P<0.01;t=10.78,P<0.01);观察组血小板的血栓弹力图MA值显著大于对照组(t=6.67,P<0.01)。结论本研究建立的血细胞处理仪(NGL-BBS)制备洗涤混合血小板的方法对生物活性的影响明显小于手工制备法。 展开更多
关键词 血小板 生物活性 血栓弹力图 MA值
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ODS MA754合金传热界面接触热阻实验研究
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作者 杨万奎 郭啸宇 +6 位作者 曾和荣 郭玉川 唐彬 王冠博 严睿豪 孟兆明 郭斯茂 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期100-108,共9页
鉴于ODS MA754合金传热界面的接触热阻参数对全固态堆芯空间反应堆系统的热量导出具有重要影响,研发和设计了高温高压接触热阻实验装置,测量了不同温度(20~800℃)、压力(0~80 MPa)、气体氛围(He、CO_(2))以及试件表面粗糙度(1.6、3.2μm... 鉴于ODS MA754合金传热界面的接触热阻参数对全固态堆芯空间反应堆系统的热量导出具有重要影响,研发和设计了高温高压接触热阻实验装置,测量了不同温度(20~800℃)、压力(0~80 MPa)、气体氛围(He、CO_(2))以及试件表面粗糙度(1.6、3.2μm)下ODS MA754合金传热界面的接触热阻,并基于测试获得的宽量程数据点,建立了ODS MA754合金的接触热阻数据库。实验结果表明:随着接触面温度和压力的升高,界面接触热阻降低,且热阻降低的速率逐渐减小;相较于表面粗糙度为1.6μm的试件,粗糙度为3.2μm试件表面的界面接触热阻明显偏大,实验得到的定量关系可为工程样件的加工粗糙度要求提供依据;He气氛下的接触热阻远小于CO_(2)气氛,在0.1 MPa、100℃工况下,He气氛接触热阻约为CO_(2)气氛接触热阻的1/4。该研究结果可为空间反应堆的热工设计提供数据参考。 展开更多
关键词 空间反应堆 ODS MA754合金 接触热阻 高温高压 表面粗糙度
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血栓通对阿尔茨海默症模型小鼠认知功能及神经异常兴奋性的作用及其机制研究
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作者 刘慧 严国纪 +3 位作者 吴嘉 王丹 习杨彦彬 李珊珊 《昆明医科大学学报》 CAS 2024年第2期23-31,共9页
目的探究血栓通[主要有效成分为三七皂苷(panax notoginseng,PNS)]对阿尔茨海默症(Alzheimer’s disease,AD)模型小鼠认知功能及神经兴奋性的影响,并探讨其潜在分子机制。方法用APP/PS1小鼠作为AD研究动物模型,在小鼠淀粉样蛋白尚未检... 目的探究血栓通[主要有效成分为三七皂苷(panax notoginseng,PNS)]对阿尔茨海默症(Alzheimer’s disease,AD)模型小鼠认知功能及神经兴奋性的影响,并探讨其潜在分子机制。方法用APP/PS1小鼠作为AD研究动物模型,在小鼠淀粉样蛋白尚未检测到阶段(2月龄)开始每日以60 mg/kg对血栓通组(APP/PS1+PNS)行灌胃给药,每日1次,连续给药6个月(给药至8月龄);对照组小鼠予同等体积的0.9%氯化钠(APP/PS1+vehicle)灌胃处理,同月龄野生型小鼠予0.9%氯化钠灌胃处理作为正常对照组(WT+vehicle),每组各15只。6个月后,新物体识别实验、Morris水迷宫实验检测小鼠的认知功能;EEG脑电检测、Western blot、细胞表面生物素化试验以检测各组小鼠皮质与海马中BACE1的活性、Nav1.1α的分布、表达以及Navβ2的表达与酶解情况(Navβ2的酶解片段Navβ2 full length及Navβ2-CTF表达检测)。结果新物体识别实验显示,与对照组APP/PS1小鼠相比,血栓通用药后APP/PS1小鼠的辨别指数(discrimination index,DI)上升(P<0.05);Morris水迷宫检测结果发现,血栓通灌胃6个月后小鼠在探索实验中逃避潜伏期缩短(P<0.05),撤除平台后在目标象限停留时间增加(P<0.05)、穿梭平台次数增加(P<0.05);EEG脑电检测结果发现,血栓通给药后减少了APP/PS1小鼠棘波放电出现的频率(P<0.05)。血栓通给药后显著降低了BACE1蛋白水平的表达(P<0.05),而全长片段Navβ2的蛋白水平显著上升(P<0.05),并纠正了Nav1.1α在神经元内外的异常分布(P<0.05)。结论血栓通可以改善AD模型小鼠的学习记忆能力、纠正大脑异常兴奋性,其作用机制可能与抑制BACE1的活性从而减少Navβ2由APP/PS1诱导的过度酶解,纠正皮质、海马神经元Nav1.1α的异常表达与分布,调节神经元的兴奋性有关。 展开更多
关键词 血栓通 阿尔茨海默症 认知功能 BACE1 Navβ2酶解 Nav1.1α分布
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马来酸酐接枝聚乙烯对多层共挤薄膜的影响
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作者 徐兴亮 张瑾 +1 位作者 孙雪楠 孙权 《盐科学与化工》 CAS 2024年第7期23-26,共4页
对于以PA6为阻断层的多层共挤膜而言,通过马来酸酐(MA)接枝改性的聚乙烯是一种良好的黏合树脂,利用双螺杆挤出机制备马来酸酐接枝聚乙烯,作为五层共挤薄膜的结合层,从晶体数量、拉伸强度、剥离强度等角度,考察马来酸酐接枝聚乙烯对五层... 对于以PA6为阻断层的多层共挤膜而言,通过马来酸酐(MA)接枝改性的聚乙烯是一种良好的黏合树脂,利用双螺杆挤出机制备马来酸酐接枝聚乙烯,作为五层共挤薄膜的结合层,从晶体数量、拉伸强度、剥离强度等角度,考察马来酸酐接枝聚乙烯对五层共挤薄膜的影响。经实验发现,随着马来酸酐添加量的增加,对五层共挤吹膜晶点的影响先增大后减少,对五层共挤膜的纵向拉伸强度和横向拉伸强度的影响都是先升高后降低,但是剥离强度逐步升高,氧气透过率先降低后升高,透光率逐步降低。在五层共挤薄膜的生产过程中,需要结合马来酸酐对五层共挤薄膜的拉伸强度、剥离强度、氧气透过率、透光率的影响,综合考虑马来酸酐的添加量。 展开更多
关键词 马来酸酐(MA)接枝改性聚乙烯 多层共挤膜 拉伸强度 剥离强度 氧气透过率 透光率
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肠道微生物与细菌性肺炎易感性的因果关系:双样本双向孟德尔随机化研究及cML-MA的应用
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作者 孔令宜 王园园 +2 位作者 缪长宏 许欣宜 肖璐 《中国急救医学》 CAS CSCD 2024年第2期148-155,共8页
目的通过孟德尔随机化研究方法探究肠道菌群与细菌性肺炎易感性之间的因果关系。方法使用三种不同的孟德尔随机化分析方法,对211个肠道菌群类群与细菌性肺炎之间的关系进行211次双样本分析,并进行反向孟德尔随机化分析。以随机效应逆方... 目的通过孟德尔随机化研究方法探究肠道菌群与细菌性肺炎易感性之间的因果关系。方法使用三种不同的孟德尔随机化分析方法,对211个肠道菌群类群与细菌性肺炎之间的关系进行211次双样本分析,并进行反向孟德尔随机化分析。以随机效应逆方差加权法(IVW)作为主要结果,并采用其他方法作为补充参考。结果柔膜菌纲(OR=1.14,95%CI 1.02~1.27,P=0.02)、放线菌科(OR=1.17,95%CI 1.02~1.35,P=0.03)、放线菌目(OR=1.17,95%CI 1.01~1.35,P=0.03)以及软壁菌门(OR=1.14,95%CI 1.02~1.27,P=0.02)的丰度升高与细菌性肺炎易感性的增加有关;消化球菌科(OR=0.88,95%CI 0.78~0.98,P=0.02)、直肠拟梭菌群(OR=0.85,95%CI 0.75~0.97,P=0.02)和鞘螺菌科UCG001(OR=0.90,95%CI 0.83~0.99,P=0.03)的丰度升高与细菌性肺炎的发病风险降低相关。一系列敏感性分析以及条件孟德尔随机化分析(cML-MA)的结果表示该研究结果可靠。反向孟德尔随机化未发现反向因果关联。结论肠道微生物的丰度升高与细菌性肺炎的易感性增加或降低相关,肠道菌群在细菌性肺炎发病机制中有重要作用,提供了潜在干预措施的新思路。 展开更多
关键词 肠道菌群 细菌性肺炎 条件孟德尔随机化分析(cML-MA) 孟德尔随机化
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基于动态系泊软件的泊位敏感性分析及不可作业时间研究
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作者 肖鑫 宋军营 《水运工程》 2024年第6期58-62,共5页
以非洲某港为例,将影响船舶作业的风、浪、流等主要因素进行敏感性分析,找出各影响因素的特点及规律,确定典型工况计算数量,使用MIKE21MA软件进行系泊分析,将计算结果与控制标准进行比较,通过与波高、周期联合频率分布结合推算不可作业... 以非洲某港为例,将影响船舶作业的风、浪、流等主要因素进行敏感性分析,找出各影响因素的特点及规律,确定典型工况计算数量,使用MIKE21MA软件进行系泊分析,将计算结果与控制标准进行比较,通过与波高、周期联合频率分布结合推算不可作业时间。结果表明:单考虑系泊条件,完全不稳定系泊时间占9.41%(37 d),瞬时不稳定系泊时间占41.4%(148 d),完全稳定系泊时间占49.19%(约180 d);本工程确定不可作业时间的方法可推广至类似的受长周期波影响的码头工程,敏感性分析可以在有限资源条件下,减少计算组次、提高计算效率。 展开更多
关键词 长周期波 系泊分析 MIKE21MA
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马晓燕撷经典方剂治疗内科杂病经验浅谈
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作者 回世洋 马晓燕 倪帅 《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心 2024年第3期30-33,共4页
郁证的主要临床表现为情绪抑郁不宁、心胸满闷、胸部以及胁肋部胀痛,或有善哭易怒,亦或咽中如有炙脔等不适。相当于现代医学中的神经衰弱、癔症及焦虑症等。常因喜怒忧思,郁滞不舒,而导致肝疏泄功能失职,脾脏失其健运之功,心失其养,脏... 郁证的主要临床表现为情绪抑郁不宁、心胸满闷、胸部以及胁肋部胀痛,或有善哭易怒,亦或咽中如有炙脔等不适。相当于现代医学中的神经衰弱、癔症及焦虑症等。常因喜怒忧思,郁滞不舒,而导致肝疏泄功能失职,脾脏失其健运之功,心失其养,脏腑、气血、阴阳功能紊乱;而消渴常因禀赋不足亦或是饮食不节等因素导致阴津亏损,燥热偏盛,而出现“三多一少”的症状,即多饮、多尿、多食以及形体消瘦,相当于现代医学的“糖尿病”。马教授投身于对于郁证和消渴的证候及治疗的研究,熟读经典、精求古训,并且在长期的诊疗疾病过程中,对于使用经典方剂加减化裁辨治郁证和消渴等内科杂病积累了丰富的临床经验。现撷马教授以经典方剂治疗郁证和消渴等内科杂病的经验作总结与探析。其临床疗效确切。 展开更多
关键词 经典方剂 内科杂病 马晓燕 经验 中医
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3D smart mA调控技术对不同BMI患者图像采集时间质量及辐射剂量的影响
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作者 杨慧玲 张硕 +2 位作者 赵文哲 杨柳青 杨健 《河北医学》 2024年第1期115-120,共6页
目的:分析3D智能管电流(3D smart mA)调控技术对不同体质量指数(BMI)患者图像采集时间、质量及辐射剂量的影响。方法:择取的180例行胸部CT扫描患者选自西安交通大学第一附属医院2021年6月至2022年12月期间所收治,按照BMI将患者分为三组,... 目的:分析3D智能管电流(3D smart mA)调控技术对不同体质量指数(BMI)患者图像采集时间、质量及辐射剂量的影响。方法:择取的180例行胸部CT扫描患者选自西安交通大学第一附属医院2021年6月至2022年12月期间所收治,按照BMI将患者分为三组,A组(18.5 kg/m^(2)≤BMI≤23.9kg/m^(2),n=75)、B组(23.9kg/m^(2)0.05);两位医师对肺部不同层面图像质量(IQS)评分进行评价,Kappa一致性非常好(Kappa值=0.768、0.812、0.861);三组肺部不同层面IQS评分对比,差异无统计学意义(P>0.05);三组肺部不同层面CT对比,差异有统计学意义,且随着BMI增加而下降(P<0.05),三组肺部不同层面图像标准差(SD)值对比,差异无统计学意义(P>0.05);三组容积CT剂量指数(CTDIvol)对比,差异无统计学意义(P>0.05);A组DLP、ED均低于B、C组,B组DLP、ED低于C组(P<0.05)。结论:不同BMI患者应用3D smart mA调控技术,在保证图像质量的前提下,可有效降低辐射剂量。 展开更多
关键词 3D智能管电流调控技术 体质量指数 图像采集时间、图像采集质量 辐射剂量
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构建中华民族共同体的中坚——以爱国高僧麻倾翁为个案
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作者 刘永文 王妍 《西藏大学学报(社会科学版)》 北大核心 2024年第1期110-119,共10页
麻倾翁作为僧人进藏学法,研究“五明”“密宗”,获“倾哉”职位。著《观音三要讲演集》,获尊称“麻坞倾哉”。凭借宗教界的地位,在西康参与创建“五明学院”筹建工作,还在内地参与“无锡汉藏佛学院”的组建工作,并主坛念经,消灾弥乱。... 麻倾翁作为僧人进藏学法,研究“五明”“密宗”,获“倾哉”职位。著《观音三要讲演集》,获尊称“麻坞倾哉”。凭借宗教界的地位,在西康参与创建“五明学院”筹建工作,还在内地参与“无锡汉藏佛学院”的组建工作,并主坛念经,消灾弥乱。积极参与调解康藏纠纷与当地寺庙冲突,主动宣传“三民主义”,努力于地方稳定工作,巩固边疆国防。在地方与中央召开的相关会议上,积极递交提案,参政议政,力图促进边疆建设。利用自己德高望重的身份参与组建“康藏贸易公司”,支持地方经济发展和国家抗战。通过报刊传播民族团结、民族融合的进步理念,并积极投身抗日宣传工作。作为康区精英,放眼世界,与内地人士广泛接触,主动参与各类社交活动,加强交流,促进民族团结。麻倾翁在中华民族共同体建设中起到了不可或缺的重要作用。 展开更多
关键词 中华民族共同体 爱国高僧 麻倾翁
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2022年四川马尔康6.0级震群序列震源机制特征分析
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作者 王莹 金昭娣 赵韬 《地震研究》 CSCD 北大核心 2024年第3期379-390,共12页
采用近震全波形矩张量方法反演了2022年四川马尔康6.0级震群序列22次地震的震源机制解,结果显示:这22次地震全部为走滑型,断层面走向呈NNW和NE两个优势方向,断层面倾角近似直立,滑动角分布在0°和180°附近,P轴优势方位为NWW-SE... 采用近震全波形矩张量方法反演了2022年四川马尔康6.0级震群序列22次地震的震源机制解,结果显示:这22次地震全部为走滑型,断层面走向呈NNW和NE两个优势方向,断层面倾角近似直立,滑动角分布在0°和180°附近,P轴优势方位为NWW-SEE向,倾伏角接近水平,表明此次地震事件主要受区域NWW-SEE向水平挤压应力场控制。3次5级以上地震震源机制均与序列其他地震的总体震源机制差异较小,说明序列震源机制较为一致。结合精定位结果综合分析认为:马尔康震群属于多断层面触发性震群,3次5级以上地震是不同断裂的破裂事件,其中5.8级和6.0级地震发震断层面走向为NNW,为左旋走滑破裂事件;5.2级地震发震断层面走向为NE,为右旋走滑破裂事件,3个发震断层均以走滑错动为主,断层面近似直立。 展开更多
关键词 马尔康6.0级震群 震源机制解 矩张量反演 地震序列 发震构造
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“西学东译,以译报国”的翻译家马君武国内研究述评
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作者 梁林歆 孙迎宾 《天津外国语大学学报》 2024年第2期88-96,F0003,共10页
马君武是近代中国“西学东译”的翻译家代表,一生译著逾40部,对近代中国社会进步与发展产生了重要影响。作为中国近代翻译史中的重要翻译家,马君武的翻译活动和翻译作品引起了学者的广泛关注。文章首先借助CiteSpace对马君武翻译研究作... 马君武是近代中国“西学东译”的翻译家代表,一生译著逾40部,对近代中国社会进步与发展产生了重要影响。作为中国近代翻译史中的重要翻译家,马君武的翻译活动和翻译作品引起了学者的广泛关注。文章首先借助CiteSpace对马君武翻译研究作总体概述,其次对马君武的翻译活动与思想研究、翻译作品研究两方面的现状进行述评,最后总结其中存在的问题,并提出马君武研究应加强理论基础,深化翻译主体研究,重视翻译家与翻译史的互动关系,提高作品研究的整体性等建议,以期推动研究向纵深发展。 展开更多
关键词 马君武 翻译活动 翻译作品
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考虑染色机清洗的印染生产过程优化调度
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作者 梅红 周晓慧 《高校应用数学学报(A辑)》 北大核心 2024年第2期152-162,共11页
目前印染车间作业计划还是依靠人工经验和软件辅助来安排,而不是通过建立数学模型描述生产过程和求解获得的,所以非常耗时,作业计划的生产效率低,甚至不能满足订单的交货期.文中提出了包含染色机清洗的印染生产过程优化调度数学模型,建... 目前印染车间作业计划还是依靠人工经验和软件辅助来安排,而不是通过建立数学模型描述生产过程和求解获得的,所以非常耗时,作业计划的生产效率低,甚至不能满足订单的交货期.文中提出了包含染色机清洗的印染生产过程优化调度数学模型,建立产品加工,工序,设备和交货期等的约束,以最大程度满足订单交货期为目标函数.不论订单有多少,印染生产过程有几条生产线,同一生产工序有几种生产设备,该模型都能满足印染生产过程调度的要求,只是数据文件的大小和模型求解的复杂度不同.以印染企业的5个订单为案例,通过ILOG CPLEX软件求解调度模型,获得订单车间作业计划.研究结果表明,生产的安排满足了订单的交货期,染色机只清洗了一次,模型的求解时间为秒级,极大地提高了印染车间作业计划安排的精确和效率. 展开更多
关键词 印染 生产过程优化调度 ILOG 染色机
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新工业诗歌:“新感性”及“西部”多维审美——兼谈马行的诗歌
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作者 董迎春 陈甜甜 《东方论坛(青岛大学学报)》 2024年第4期84-92,共9页
随着20世纪末“打工诗”的盛行,工业诗歌的语言在市场化、消费化及数字时代发展中不断被标准化、同质化,断开了与人类、世界的密切关联。马行不再囿于集体抒情或个体视角,在勘探队员、诗人的双重维度上,从人性、物性、神性的角度深入工... 随着20世纪末“打工诗”的盛行,工业诗歌的语言在市场化、消费化及数字时代发展中不断被标准化、同质化,断开了与人类、世界的密切关联。马行不再囿于集体抒情或个体视角,在勘探队员、诗人的双重维度上,从人性、物性、神性的角度深入工业日常探讨当代“西部”书写所表现出来的多维审美意蕴。诗人感性中的莽苍广阔的荒野,折射出“新感性”的忧虑与省思,在新工业诗歌中反思工业技术的物化、工业中心化,展示了新工业诗歌的开拓性、创造性,从单一诗化的“感性”中重构“新感性”中物与人、自然与现实、工业与新工业的关系,以敏感、活跃及超越意志进行纯净、豁达的哲理观照,从而构筑新工业诗歌中感性与理性、自然与科技的“和美”关系,展现“新工业诗歌”多维审美中建构“西部”大地上诗意栖居可能。 展开更多
关键词 马行 新工业诗歌 新感性 西部 和美
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政策工具视角下我国地方政府公共数据治理政策研究
14
作者 张晓娟 部闫若 莫富传 《情报理论与实践》 北大核心 2024年第6期21-30,共10页
[目的/意义]公共数据对于经济发展以及社会服务具有重要意义,聚焦我国省域公共数据治理的政策工具问题,有助于公共数据政策设计的完善以及相关工作的开展。[方法/过程]基于马—萨理论模型构建公共数据“政策工具—政策执行”二维分析框... [目的/意义]公共数据对于经济发展以及社会服务具有重要意义,聚焦我国省域公共数据治理的政策工具问题,有助于公共数据政策设计的完善以及相关工作的开展。[方法/过程]基于马—萨理论模型构建公共数据“政策工具—政策执行”二维分析框架,运用文本内容分析法并借助NVivo质性分析软件对我国31个省级行政区(不含港澳台地区)的公共数据政策进行编码和量化分析,考察我国地方政府在公共数据治理中的决策逻辑、执行策略及其运行特征。[结果/结论]我国省级公共数据政策地域发展不均衡,存在环境型政策工具过溢、需求型政策工具应用不足、政策工具组合结构欠佳,以及政策执行目标定位不足、内部执行要素不够协调、外部环境衔接不强等问题,未来应该加强区域协调发展,优化工具结构,明确价值定位,规范执行程序,强化衔接影响。 展开更多
关键词 公共数据政策 政策工具 政策执行要素 马—萨理论模型
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兼性阐释视域下的大学通识教育——马一浮“六艺论”学科观平议
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作者 李建中 吴煌琨 《长江学术》 2024年第2期30-37,共8页
马一浮的“六艺论”学科观在近代中国思想史和教育史上独树一帜。在兼性阐释的视域下重新审视马一浮“六艺论”学科观,其长处是“学”兼中西与“史”兼正变。前者指“六艺论”兼和了国学的“六艺代四部”与西学的“六艺统摄西来一切学术... 马一浮的“六艺论”学科观在近代中国思想史和教育史上独树一帜。在兼性阐释的视域下重新审视马一浮“六艺论”学科观,其长处是“学”兼中西与“史”兼正变。前者指“六艺论”兼和了国学的“六艺代四部”与西学的“六艺统摄西来一切学术”,后者指“六艺论”既基于“四部之学”和“西学中源”两种受西学“冲击”而“反应”的近代学说,又是对它们的“反应之反应”,二者体现了中国近代知识分子的世界文明关怀。不过,“六艺论”学科观片面强调“六艺”的权威地位,因此陷入了封执己见的误区,由“兼和”走向了“偏执”。马一浮“六艺论”学科观对于大学通识教育的当代价值,在于如何重建“经典中心”,如何重塑“兼性思维”。 展开更多
关键词 马一浮 “六艺论”学科观 兼性阐释 通识教育
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一种全向移动操作机器人建模与交互作用分析
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作者 丁晓军 马琴 +2 位作者 赵涛 刘锋 虎鑫 《机械传动》 北大核心 2024年第1期28-38,共11页
全向移动操作机器人(Omni-directional Mobile Manipulating Robots,OMMR)是由全向移动平台以及在平台上加装一个或多个操作臂组成的具有主动作业能力的新型机器人系统。在移动平台上加装操作臂后,整个系统动力学行为的复杂性将会因为... 全向移动操作机器人(Omni-directional Mobile Manipulating Robots,OMMR)是由全向移动平台以及在平台上加装一个或多个操作臂组成的具有主动作业能力的新型机器人系统。在移动平台上加装操作臂后,整个系统动力学行为的复杂性将会因为移动平台与操作臂之间的耦合效应而大大增加,涉及地面-移动平台、移动平台-操作臂、操作臂-操作环境的动态交互,给系统的建模带来极大困难。在建立OMMR运动学、静力学模型的基础上,提出了一种简化的OMMR系统动力学建模方法;基于该动力学模型,建立车-臂交互作用模型并对其交互作用进行分析。仿真和实验验证了车-臂交互作用模型的正确性,间接证明了所提OMMR系统动力学建模方法的合理性和有效性,为机器人运动规划和运动控制提供了模型数据。 展开更多
关键词 全向移动操作机器人 移动平台 操作臂 系统建模 交互作用分析
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生成式人工智能沉迷的法律规制:动因及对策
17
作者 李岩 康铭 《北京行政学院学报》 北大核心 2024年第1期118-128,共11页
生成式人工智能的蓬勃兴起为经济社会发展注入了新动能,正在深刻改变人们的生产生活方式,同时也容易导致人工智能沉迷问题。这不仅是个体层面的问题,更涉及人的思维自由、行为自由、人的主体地位等更深层次的问题。当前在防范方面还存... 生成式人工智能的蓬勃兴起为经济社会发展注入了新动能,正在深刻改变人们的生产生活方式,同时也容易导致人工智能沉迷问题。这不仅是个体层面的问题,更涉及人的思维自由、行为自由、人的主体地位等更深层次的问题。当前在防范方面还存在着对象范围过窄、监管方法不当、防沉迷领域局限以及防范义务不明确且手段单一等问题。应当从法律层面对生成式人工智能的沉迷问题进行规制,明确生成式人工智能提供者的防沉迷义务,转变监管方法,加大监管力度,建立生成式人工智能沉迷防范体系,发挥多元主体协同共治,确保生成式人工智能的使用符合人类整体利益。 展开更多
关键词 生成式人工智能 技术沉迷 防沉迷立法 人机关系 人工智能立法
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基于“马工程”教材的比较文学课程思政建设探究
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作者 李景 《凯里学院学报》 2024年第2期81-85,共5页
课程思政在专业课程中的实施是落实新时期课程育人的必然要求。与传统教材相比,“马工程”教材在研究视野、研究方法和研究方向上更具有时代性和创新性。以课堂教学为主渠道,以“比较”为视域,以厚植爱国情怀、坚定文化自信、培养创新... 课程思政在专业课程中的实施是落实新时期课程育人的必然要求。与传统教材相比,“马工程”教材在研究视野、研究方法和研究方向上更具有时代性和创新性。以课堂教学为主渠道,以“比较”为视域,以厚植爱国情怀、坚定文化自信、培养创新思维为结合点,对比较文学教学开展课程思政建设进行实践和探究,推动专业教育与思政育人同向同行。 展开更多
关键词 “马工程”教材 比较文学 课程思政
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新女性写作视野中的“问题小说”创作——以马玉珍小说集《新姐》为例
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作者 刘大伟 《青海师范大学学报(社会科学版)》 2024年第2期115-120,共6页
张莉教授发起的“新女性写作”研究强调以真实、切近的文本形式,记录下我们这个时代的女性镜像。马玉珍的小说创作对河湟城乡女性的生存及精神状况做出了较为深入的关照和思考。创作过程中,作家启用了女性视角和写实笔法,尝试将小说这... 张莉教授发起的“新女性写作”研究强调以真实、切近的文本形式,记录下我们这个时代的女性镜像。马玉珍的小说创作对河湟城乡女性的生存及精神状况做出了较为深入的关照和思考。创作过程中,作家启用了女性视角和写实笔法,尝试将小说这种文体用“非虚构”的笔法呈现出来,进而探寻河湟城乡女性与男性、女性与自我以及女性与整个社会之间错综复杂的关系。在真正介入河湟城乡女性的生活场域时,作家所秉持的言说方式和判断尺度,明显带有亲历性和诚挚性的一面。可以肯定的是,作家将塑造人物和提出问题的笔触探向了河湟地区历史与文化、传统与现代的根系深处,从而以真实、切近的文本形式,呈现出河湟城乡女性的重要镜像。从这个角度而言,将马玉珍的小说写作纳入“新女性写作”研究视野,具有一定的合理性和必要性。与此同时,作为乡土小说的一种基本类型,马玉珍的小说对河湟地区民风习俗的书写,无疑成为作品中重要的审美元素。 展开更多
关键词 “新女性写作” 河湟城乡女性 马玉珍 《新姐》
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“西部”诗写的三个维度——以马行诗集《无人区的卡车》为中心
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作者 董迎春 温天强 《写作》 2024年第3期74-81,共8页
西部“无人区”是马行创作的主要背景,他从景观的西部、隐喻的西部、超验审美话语的西部三个维度阐述了文学地理视域下西部空间与其诗歌创作的重要依存关系。西部不仅是创作的来源,更是一种影响作品的机制。马行的诗歌在地理现实与审美... 西部“无人区”是马行创作的主要背景,他从景观的西部、隐喻的西部、超验审美话语的西部三个维度阐述了文学地理视域下西部空间与其诗歌创作的重要依存关系。西部不仅是创作的来源,更是一种影响作品的机制。马行的诗歌在地理现实与审美创造、真实体验与生命的隐喻之间表现了西部写作的艺术张力和可能,在西部意象的深度审美和超验感知中展现了普世生命的本体观照,为当代诗歌的地域文学及工业诗歌的创作提供了参考与启示。 展开更多
关键词 马行 无人区 西部诗歌 审美直观
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