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基于DEMATEL-ISM方法的水电站机组检修作业安全事故致因链分析 被引量:3
1
作者 晋良海 张荣昊 +3 位作者 明华军 李钰涵 李晨曦 邹颂香 《水利水电科技进展》 CSCD 北大核心 2024年第1期37-43,51,共8页
针对水电站机组检修作业种类和危险因素多、安全事故频发等问题,通过文献挖掘与专家访谈方式,对水电站机组检修作业安全影响因素类别进行了划分。基于DEMATEL-ISM方法,构建了安全事故致因多层次递阶ISM模型来确定事故致因因素层级,通过... 针对水电站机组检修作业种类和危险因素多、安全事故频发等问题,通过文献挖掘与专家访谈方式,对水电站机组检修作业安全影响因素类别进行了划分。基于DEMATEL-ISM方法,构建了安全事故致因多层次递阶ISM模型来确定事故致因因素层级,通过剖析事故致因因素的中心度和权重,挖掘关键致因因素和推求事故致因链的路径权重,厘定关键致因链。采用该模型对某水电站致因链进行了分析,结果表明,安全检查不到位为关键致因因素,“安全检查不到位→违规作业→设备的问题→粉尘、油漆等有害物质”为关键致因链。 展开更多
关键词 水电站机组检修 DEMATEL-ISM方法 事故致因链 致因因素权重 路径权重
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改进GSA算法在机器人路径规划中的应用研究 被引量:1
2
作者 樊康生 杨光永 徐天奇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第7期44-50,共7页
针对万有引力搜索算法(GSA)收敛精度低和易陷入局部最优等问题,提出一种改进万有引力搜索算法(IGSA)。引入当前迭代次数t动态调整引力常数,以增强算法逃离局部最优能力;基于边界值改进粒子越界处理策略,以保留粒子多样性,提高算法收敛精... 针对万有引力搜索算法(GSA)收敛精度低和易陷入局部最优等问题,提出一种改进万有引力搜索算法(IGSA)。引入当前迭代次数t动态调整引力常数,以增强算法逃离局部最优能力;基于边界值改进粒子越界处理策略,以保留粒子多样性,提高算法收敛精度;同时,将中垂线算法用于游离粒子的位置更新,以加速游离粒子的收敛;为适应前述策略,提出自适应权重因子更新粒子位置策略,以提高算法的收敛速度。算法在10个基准测试函数上的结果表明,改进算法在稳定性、收敛速度和精度方面具有较大优势。最后将改进算法应用于机器人路径规划,并与其他智能仿生算法进行路径规划仿真对比实验,结果表明本文改进算法规划路径更短、拐点更少、搜索效率更高。 展开更多
关键词 引力常数 中垂线算法 自适应权重因子 路径规划
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基于A^(*)与DWA算法的融合优化策略研究
3
作者 姜海猛 张志安 潘孝斌 《机械与电子》 2024年第10期15-21,共7页
针对单独使用A^(*)或DWA算法难以同时实现全局路径最优和动态避障的问题,提出了一种基于A^(*)算法与DWA算法的优化融合策略。通过引入环境复杂度动态权重因子,优化A^(*)算法评价函数,提高算法的适应性;采用冗余点去除策略对A^(*)算法生... 针对单独使用A^(*)或DWA算法难以同时实现全局路径最优和动态避障的问题,提出了一种基于A^(*)算法与DWA算法的优化融合策略。通过引入环境复杂度动态权重因子,优化A^(*)算法评价函数,提高算法的适应性;采用冗余点去除策略对A^(*)算法生成的全局路径进行优化,以提高路径效率;考虑移动机器人周围环境状况,引入距离自适应系数对DWA算法的评价函数进行优化,提高了局部路径规划的性能;以优化后A^(*)算法生成的全局路径中的关键节点作为DWA算法的临时目标点进行路径规划,实现全局路径最优化与实时避障的兼顾。最后,通过多组仿真实验验证了改进算法的可行性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 动态权重因子 改进A^(*)算法 融合算法
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融合多策略改进黑猩猩优化算法的UAV航迹规划
4
作者 朱孝山 刘伟伟 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期50-57,68,共9页
针对三维复杂环境中无人机航迹规划容易出现搜索停滞、收敛于局部最优的不足,提出一种多策略混合改进黑猩猩优化算法的航迹规划方法。针对黑猩猩优化算法寻优精度不足的问题,引入收敛因子非线性更新均衡算法全局搜索与局部开发能力;设... 针对三维复杂环境中无人机航迹规划容易出现搜索停滞、收敛于局部最优的不足,提出一种多策略混合改进黑猩猩优化算法的航迹规划方法。针对黑猩猩优化算法寻优精度不足的问题,引入收敛因子非线性更新均衡算法全局搜索与局部开发能力;设计权重因子避免个体跟随的盲目性及迭代后期个体趋于同化,提升搜索精度;设计黄金正弦莱维飞行引导机制防止因多样性逐步贫化而陷入局部最优。利用改进黑猩猩算法求解无人机航迹规划,结合无人机飞行环境三维地形图构建航迹规划模型,设计多约束飞行代价函数,并将其作为适应度函数,对无人机三维航迹规划方案迭代求解。结果表明,改进算法能够搜索到一条安全避障且航迹代价更小的路径,搜索精度高于类比算法。 展开更多
关键词 无人机 航迹规划 黑猩猩优化算法 权重因子 黄金正弦 莱维飞行 飞行代价
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分层平滑优化A*引导DWA用于机器人路径规划
5
作者 朱洪波 殷宏亮 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2024年第9期155-168,共14页
针对A∗算法存在的搜索效率低,路径平滑性和安全性差,以及DWA融合全局路径规划算法实时寻路效率低等问题,提出了一种分层平滑优化A∗引导DWA(HSA∗-G-DWA)的移动机器人路径规划方法。首先,在A∗算法的代价函数中引入双动态加权因子并构建碰... 针对A∗算法存在的搜索效率低,路径平滑性和安全性差,以及DWA融合全局路径规划算法实时寻路效率低等问题,提出了一种分层平滑优化A∗引导DWA(HSA∗-G-DWA)的移动机器人路径规划方法。首先,在A∗算法的代价函数中引入双动态加权因子并构建碰撞约束函数剔除路径搜索过程中无关扩展节点的搜索,以提升路径搜索的效率和安全性。其次,利用分层平滑优化策略消除路径中的冗余点和转折点,减少路径点数量和路径长度。之后,通过无障碍约束直线与有障碍约束圆弧插补分段优化生成初始全局路径,保证路径的安全性与平滑性。然后,若移动机器人跟踪全局路径过程中面临未知障碍物则利用全局路径引导DWA生成避障与返回全局路径的局部动态修正路径,减少了实时计算量。最后,仿真实验结果表明,静态环境下HSA∗-G-DWA算法路径搜索时间和路径点数较A∗算法分别平均减少了88.43%和86%,路径的平滑性和安全性更好;未知环境下HSA∗-G-DWA算法可以实时避开环境中出现的未知障碍物,路径长度较DWA算法、Dijkstra算法、RRT算法和现有融合算法分别平均减少了25.78%、18.65%、30.48%和14.59%,路径搜索时间较现有融合算法平均减少了67.39%。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 A∗算法 碰撞约束 动态加权因子 分层平滑 动态避障
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改进麻雀搜索算法的飞行器航迹规划
6
作者 雷刚 李云舒 +2 位作者 张宏强 罗炜 赖灿辉 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期41-47,共7页
针对传统麻雀搜索算法(SSA)在飞行器航迹规划求解问题中计算过程复杂、易陷入局部解等不足,提出了一种融合鲸鱼搜索因子和柯西-高斯变异的麻雀搜索算法(WSSA)。首先借助佳点集法对种群进行了初始化处理;其次借助鲸鱼算法中螺旋式搜索因... 针对传统麻雀搜索算法(SSA)在飞行器航迹规划求解问题中计算过程复杂、易陷入局部解等不足,提出了一种融合鲸鱼搜索因子和柯西-高斯变异的麻雀搜索算法(WSSA)。首先借助佳点集法对种群进行了初始化处理;其次借助鲸鱼算法中螺旋式搜索因子形成自适应权重迭代因子,提高算法全局搜索能力的同时保证局部的收敛性;随后在跟随者位置更新中加入柯西-高斯变异因子对原迭代进行扰动更新,提高算法的全局寻优能力;最后基于改进前后的算法进行了模型求解和适应度比较,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 航迹规划 禁飞区规避 麻雀搜索算法 自适应权重迭代因子
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基于路径和节点权重因子的黑启动路径寻优新方法 被引量:11
7
作者 赵达维 刘天琪 唐健 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第20期13-18,共6页
现有黑启动路径寻优方法运用不同指标表征电网输电线路或节点重要性,但所采用的指标尚不完备。文中提出了基于路径和节点权重因子的黑启动路径寻优新方法,通过计算路径和节点权重因子等指标定量评判路径和节点的重要性,考虑了影响路径... 现有黑启动路径寻优方法运用不同指标表征电网输电线路或节点重要性,但所采用的指标尚不完备。文中提出了基于路径和节点权重因子的黑启动路径寻优新方法,通过计算路径和节点权重因子等指标定量评判路径和节点的重要性,考虑了影响路径和节点重要性的各种因素以提高指标的完备性。基于关联权重因子的计算和比较,完成恢复路径的辨识,实现黑启动路径的优化。将电网恢复过程划分为系统启动、网架形成前、主网架恢复和辐射恢复等阶段,建立相应的路径寻优模型以满足不同阶段的恢复需求。最后,运用所提出的方法并结合电网恢复策略,为实际电网建立黑启动路径。 展开更多
关键词 电力系统 黑启动 电网恢复 路径寻优 路径权重因子 节点权重因子
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关中地区参考作物蒸发蒸腾量时空变化特征及主要因子分析 被引量:8
8
作者 陈宇翔 郑荣伟 +1 位作者 王庆明 张越 《灌溉排水学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期76-83,共8页
【目的】充分认识关中地区参考作物蒸发蒸腾量(ET_(0))时空变化特征及其主要影响因子。【方法】使用1980-2019年关中地区43个气象观测站逐日气象资料,结合Penman-Monteith(P-M)模型、反距离权重、逐步回归分析和通径分析等方法,研究1980... 【目的】充分认识关中地区参考作物蒸发蒸腾量(ET_(0))时空变化特征及其主要影响因子。【方法】使用1980-2019年关中地区43个气象观测站逐日气象资料,结合Penman-Monteith(P-M)模型、反距离权重、逐步回归分析和通径分析等方法,研究1980-2019年关中地区ET_(0)时空变化特征及其主要影响因子。【结果】最高气温(Tmax)、最低气温(Tmin)、平均气温(T)呈升温趋势,上升幅度处于1.68~2.85℃之间;相对湿度(RH)呈下降趋势;日照时数(SSD)整体变化较小;平均风速(WS)则呈减小趋势;气象因子空间分布因海拔、地形不同而表现出差异性;关中地区多年平均ET_(0)为959 mm,整体呈增加趋势,增加速率为1.43 mm/a;ET_(0)空间分布差异较大,多年平均ET_(0)处于852~1099 mm之间,由东北向西南递减,关中地区ET_(0)季节性差异明显;影响关中地区ET_(0)的气象因子排序为:T>SSD>RH>WS;SSD、T、WS与ET_(0)正相关;RH与ET_(0)负相关。【结论】关中地区ET_(0)在时间上呈增加趋势,空间上由东北向西南递减;4个主要因子对ET_(0)的影响由大到小依次为T、SSD、RH、WS。 展开更多
关键词 参考作物蒸发蒸腾量 P-M模型 反距离权重 气象因子 通径分析
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影响中国美利奴羊净毛产量因素的通径分析 被引量:1
9
作者 李永军 宋雅琴 +1 位作者 李卯年 马宁 《吉林农业大学学报》 CAS CSCD 1993年第3期59-62,共4页
本文应用通径分析方法,研究了中国美利奴羊羊毛密度、伸直长度、纤维直径和剪毛后体重对净毛产量的影响程度。结果表明,这四个性状对净毛产量的直接通径分别为0.7747,0.7337,0.1832和0.4061;间接通径分别为-0.4267,-0.2512,0.0509和-0.2... 本文应用通径分析方法,研究了中国美利奴羊羊毛密度、伸直长度、纤维直径和剪毛后体重对净毛产量的影响程度。结果表明,这四个性状对净毛产量的直接通径分别为0.7747,0.7337,0.1832和0.4061;间接通径分别为-0.4267,-0.2512,0.0509和-0.2541;决定系数分别为0.6001,0.5383,0.0336和0.1649。羊毛密度是影响中国美利奴羊净毛产量的主要因素。 展开更多
关键词 美利奴羊 通径分析 产量
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基于GIS的直升机山区救援飞行路径规划 被引量:10
10
作者 潘卫军 罗小林 康瑞 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第5期156-160,共5页
为缩短直升机救援飞行时间,保障救援飞行安全,采用Voronoi图方法进行基于地理信息系统(GIS)的山区直升机救援飞行路径规划研究。引入阻碍因子参数,探讨在救援直升机路径选择中山区段距离和总飞行距离的权重问题,开发出角度圆滑工具用于... 为缩短直升机救援飞行时间,保障救援飞行安全,采用Voronoi图方法进行基于地理信息系统(GIS)的山区直升机救援飞行路径规划研究。引入阻碍因子参数,探讨在救援直升机路径选择中山区段距离和总飞行距离的权重问题,开发出角度圆滑工具用于修正最优路径转弯等规划轨迹,先形成平面初始航迹,再结合直升机飞行性能进行高度修正得到救援飞行路径的三维航迹规划。结果表明:路径一定时,阻碍因子和山区段权重线性相关;用该方法所得的三维航迹山区段距离短,能够缩短救援飞行时间。 展开更多
关键词 地理信息系统(GIS) 权重分配 路径规划 阻碍因子 最优路径 三维航迹
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改进鲸鱼算法及其在路径规划的应用 被引量:10
11
作者 杨博 李昌华 +1 位作者 李智杰 张颉 《计算机测量与控制》 2021年第2期187-193,201,共8页
针对鲸鱼优化算法(WOA)存在的收敛速度慢、收敛精度低和易陷入局部最优等问题,提出了采用非线性收敛因子、协同a的惯性权重、时变独立搜索概率和免疫记忆改进的鲸鱼优化算法(IWTWOA);应用非线性收敛因子、协同a的惯性权重和时变独立搜... 针对鲸鱼优化算法(WOA)存在的收敛速度慢、收敛精度低和易陷入局部最优等问题,提出了采用非线性收敛因子、协同a的惯性权重、时变独立搜索概率和免疫记忆改进的鲸鱼优化算法(IWTWOA);应用非线性收敛因子、协同a的惯性权重和时变独立搜索概率改进WOA迭代模型,平衡了算法的全局搜索和局部搜索能力,有效避免了陷入局部最优的问题;引入免疫算法的免疫记忆机制,提高了算法收敛速度;选取了15个基准测试函数进行性能测试,结果表明IWTWOA算法在稳定性、计算精度和收敛速度上均有所提高;最终将其应用在路径规划问题中,获得了较好的结果。 展开更多
关键词 鲸鱼优化算法 免疫记忆 非线性收敛因子 惯性权重 路径规划
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基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究 被引量:20
12
作者 姚晓通 李致远 程晓 《计算机仿真》 北大核心 2021年第11期379-383,共5页
针对机器人路径规划中传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出一种改进的蚁群算法。引入带权重因子的引导函数,对蚂蚁状态转移策略进行改进,使蚂蚁在寻优的过程中更具有导向性。在信息素更新规则中,提出一种自定义的自适... 针对机器人路径规划中传统蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优解等问题,提出一种改进的蚁群算法。引入带权重因子的引导函数,对蚂蚁状态转移策略进行改进,使蚂蚁在寻优的过程中更具有导向性。在信息素更新规则中,提出一种自定义的自适应信息素挥发因子更新方法,避免蚂蚁陷入局部最优解,而不能到达全局最优解。搭建了仿真环境,通过实例对所提方法进行验证并与传统蚁群算法对比分析,结果表明:改进蚁群算法在最优路径长度和迭代次数方面表现更优,对机器人路径规划有实际工程意义。 展开更多
关键词 改进蚁群算法 路径规划 引导函数 权重因子 自适应信息素挥发因子
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基于多因素加权的起讫点不同运输路线选择优化 被引量:1
13
作者 乐国友 《物流技术》 北大核心 2014年第12期267-269,共3页
选取起讫点不同的网络运输路线作为研究对象,采用最短路算法进行计算求解。首先计算单纯距离或单纯时间因素得到两条不同的最短路线,通过比较可看出,在选择运输路线时仅仅考虑距离或时间单一因素进行路线的确定忽略了运行质量的问题,得... 选取起讫点不同的网络运输路线作为研究对象,采用最短路算法进行计算求解。首先计算单纯距离或单纯时间因素得到两条不同的最短路线,通过比较可看出,在选择运输路线时仅仅考虑距离或时间单一因素进行路线的确定忽略了运行质量的问题,得出的结论不太合理。然后结合我国公路运输实际,针对高速公路收费而以二级公路为代表的非高速公路基本不收费的现状,通过调查分别为距离、时间和公路是否收费3个影响因素分配相应权数,同时考虑3个因素对运输路线选择进行优化分析,得出更加符合实际意义的运输路线。 展开更多
关键词 运输路线优化 起讫点不同 最短路 多因素加权
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基于STL的最优路径COM组件设计与应用
14
作者 胡瑞鹏 王刚 陈江华 《湖北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第4期359-363,共5页
Dijkstra算法是目前公认的较好的最短路径算法.借助于STL(标准模版库)优秀的运算性能以及高效的内存管理机制,引入邻接点、邻接边结构来表达图,将权重作为启发搜索的触动器,从而完成对最优路径的自动判断与提取.
关键词 STL COM 最优路径 邻接点 邻接边 权重因子
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基于改进粒子群算法的移动机器人多目标点路径规划 被引量:34
15
作者 蒲兴成 李俊杰 +1 位作者 吴慧超 张毅 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2017年第3期301-309,共9页
针对移动机器人遍历多个目标点的路径规划问题,提出了一种基于改进粒子群算法和蚁群算法相结合的路径规划新方法。该方法将目标点的选择转化为旅行商问题,并利用蚁群算法进行优化,定义了每两个目标点之间的路径规划目标函数,利用粒子群... 针对移动机器人遍历多个目标点的路径规划问题,提出了一种基于改进粒子群算法和蚁群算法相结合的路径规划新方法。该方法将目标点的选择转化为旅行商问题,并利用蚁群算法进行优化,定义了每两个目标点之间的路径规划目标函数,利用粒子群算法对其进行优化。针对粒子群算法存在的早熟现象,将反向学习策略引入粒子群算法,并对粒子群算法的惯性权重和学习因子进行改进。性能测试结果表明,改进的粒子群算法能有效避免粒子早熟现象,提高粒子群算法的寻优能力及稳定性。仿真实验结果验证了新方法能有效地实现机器人的多目标点无碰撞路径规划。真实环境下的实验结果证明了新方法在机器人多目标点路径规划的实际应用中也具有有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 多目标点路径规划 蚁群算法 改进粒子群算法 反向学习策略 惯性权重 学习因子
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基于移动方向预测的SDWN无缝切换方案
16
作者 林嘉燕 《闽南师范大学学报(自然科学版)》 2023年第2期78-84,共7页
针对软件定义无线网络(SDWN)中接入点密集部署场景中的切换问题,从用户侧角度提出基于移动方向预测的SDWN无缝切换方案.该方案引入路径向量,综合考量信号强度值、接入点负载和路径向量等参数在切换中的作用,重新构造SDWN网络中切换权重... 针对软件定义无线网络(SDWN)中接入点密集部署场景中的切换问题,从用户侧角度提出基于移动方向预测的SDWN无缝切换方案.该方案引入路径向量,综合考量信号强度值、接入点负载和路径向量等参数在切换中的作用,重新构造SDWN网络中切换权重因子,为用户选择最优的无线接入点.通过开源平台Mininet-WiFi仿真对比,证明该方案可以有效减少不必要的切换,提升用户体验. 展开更多
关键词 软件定义无线网络 移动方向 切换 路径向量 权重因子
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计算平面Ⅰ、Ⅱ型复合应力强度因子的半权函数法 被引量:3
17
作者 马开平 柳春图 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2003年第5期576-579,共4页
给出计算一般平面裂纹问题应力强度因子的半权函数方法。该方法引入两个满足裂纹面零应力条件、平衡方程以及裂尖位移具有r- 1 2 奇异性的虚拟位移与应力函数的解析表达式 ,即半权函数。从功能互等定理出发 ,结合从裂纹下缘到上缘绕裂... 给出计算一般平面裂纹问题应力强度因子的半权函数方法。该方法引入两个满足裂纹面零应力条件、平衡方程以及裂尖位移具有r- 1 2 奇异性的虚拟位移与应力函数的解析表达式 ,即半权函数。从功能互等定理出发 ,结合从裂纹下缘到上缘绕裂尖任意路径的位移与应力的近似值 ,得到Ⅰ、Ⅱ复合型应力强度因子KⅠ 和KⅡ 积分形式的表达式。由于在积分中避开了裂尖的奇异性 ,因此即使采用较粗糙的模型或方法得到的近似值 ,也可以得到精度较高的KⅠ 、KⅡ 。相对于权函数法 ,本方法的限制条件较少 ,半权函数易于获得 ,实用性强 ;相对于有限元法计算量小 ,模型建立简便。 展开更多
关键词 平面裂纹问题 半权函数法 功能互等定理 应力强度因子 路径独立积分
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K则最优路径在矿井水害避灾中的应用研究 被引量:6
18
作者 成韶辉 张雪英 +1 位作者 李凤莲 李芸 《金属矿山》 CAS 北大核心 2014年第1期137-140,共4页
矿井水害发生时会严重影响井下人员的生命安全,应在水灾发生初期尽可能以最快速度转移到安全区域。基于此,以改进的Dijkstra最优路径算法为基础,考虑巷道的可靠性因子、通行效率及实际当量长度等因素,建立了最优避灾路径的数学模型,并... 矿井水害发生时会严重影响井下人员的生命安全,应在水灾发生初期尽可能以最快速度转移到安全区域。基于此,以改进的Dijkstra最优路径算法为基础,考虑巷道的可靠性因子、通行效率及实际当量长度等因素,建立了最优避灾路径的数学模型,并提出了其求取方法,同时说明了K则最优避灾路径的获得方法。详细描述了模型的设计思想和实现过程,结合矿井具体实例,利用C#编程语言,实现了对2种路径的准确获取及界面显示。 展开更多
关键词 数学模型 等价权因子 当量长度 最优路径 K则最优路径
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基于Dijkstra的改进算法在城市道路网络分析中的应用 被引量:1
19
作者 甘威 刘兴权 代真虎 《信息技术与标准化》 2017年第5期59-63,共5页
针对城市道路交通中路面等级和拥挤程度等因素的影响特点,通过大数据技术分析,将路段历史速度与实时速度相结合,充分考虑了相关路段的影响,根据实时速度预测路径权重和修正因子,对阻抗值进行实时预测,并将预测值与基于Dijkstra的改进算... 针对城市道路交通中路面等级和拥挤程度等因素的影响特点,通过大数据技术分析,将路段历史速度与实时速度相结合,充分考虑了相关路段的影响,根据实时速度预测路径权重和修正因子,对阻抗值进行实时预测,并将预测值与基于Dijkstra的改进算法相结合,应用此算法在旅游园区项目中进行拥堵率预测和路径规划。 展开更多
关键词 DIJKSTRA 最短路径 路径权重 修正因子
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光学系统装配误差分析及装调路径优选 被引量:3
20
作者 周双 刘子建 《机械设计与制造》 北大核心 2022年第1期159-163,167,共6页
分析了透射式光学系统中透镜以球面接触形式和平面接触形式装配时,多种公差对透镜装配误差(倾斜误差和偏心误差)的综合影响,从光学公差和机械公差设计的角度综合评价光学系统公差设计的合理性。借助于光学元件的分划工艺和绕中心轴线旋... 分析了透射式光学系统中透镜以球面接触形式和平面接触形式装配时,多种公差对透镜装配误差(倾斜误差和偏心误差)的综合影响,从光学公差和机械公差设计的角度综合评价光学系统公差设计的合理性。借助于光学元件的分划工艺和绕中心轴线旋转装入的角度,提出了透镜与镜筒装配位姿量化的确定方法及装调路径描述方法。利用光学设计仿真软件ZEMAX进行了基于MTF指标的公差灵敏度分析,从而进一步提出了基于误差权重因子的装调路径优选方法,并用三片式柯克物镜系统的装调验证了研究方法的合理性。 展开更多
关键词 装配误差 装配位姿 灵敏度分析 误差权重因子 装调路径优选
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