电子仪器巡检机器人的自动辨识算法分析

为了解决由巡检机器人采集到的数码仪器影像在显示区内的视角失真问题,采用了八点回归方法,实现了凸体四边形显示区的拟合法化。为了获得更精确的数值面积,因此在数值面积上加入了一些控制点,对数值面积进行了计算。采用了一种基于两次内插的方法,并利用两次内插的方法对所得到的数值进行了校正。考虑到电子管数位之间缺少相关的背景知识,提出了一种基于单级的多比例尺探测方法。为数字仪器的仿真产生,解决了在固定环境下培训样本的差异性较小的问题。通过测试结果显示,在巡检机器人拍摄数据组上,所提方法具有非常明显的作用,可以有效地提高巡检机器人数字仪器识别的速度与准确性。

基于巡检机器人的数字仪表自动识别方法

随着信息化技术的蓬勃发展和,改革了传统的巡检方式。基于巡检机器人,具有信赖性高和适合各种仪表盘的特性,加强了数字仪表的自我识别能力。通过、数码仪表盘和开关等要素的影像,经过智能分析后进行异常警报。巡检机器人代替了人工的工作,具有广阔的应用前景。在数字教程的数字识别阶段,使用多尺度探测算法,提供了数字元数据的模拟方法。巡检机器人对数据拍摄效果明显,有效地提高了的数字仪表自动识别速度和准确度。

煤矿智能瓦斯巡检管理系统的研制

为保证瓦斯监测数据的准确性、及时性,实现瓦斯安全预警,研制了一套煤矿智能瓦斯巡检管理系统。该系统采用无线技术及传感器技术,可实时监测、显示及语音提示瓦斯浓度、时间、电池电压等信息,并可将巡检信息上传到计算机,经系统配套软件分析处理后形成巡检路线或瓦斯预测曲线等供煤矿安全监控管理人员分析使用。工业性试验结果表明,该系统运行可靠,故障率极低。

互感器的安全运行及探讨

介绍了电流互感器和电压互感器的工作特性,对于电流互感器或电压互感器和电力变压器的不同之处以及电流互感器和电压互感器在运行过程中可能会出现的一些问题作了比较详细的分析,同时还提出了电流互感器和电压互感器在运行中巡视检查的注意要点。

运行中互感器的巡检及故障处理

介绍了互感器的使用、在运行中的巡视检查和故障的处理方法,阐述了电流互感器和电压互感器在运行中的巡检、出现的异常情况和解决办法,其中包括电流互感器二次侧开路时的处理、电流互感器自身故障的排除和电压互感器一次侧和二次侧熔断器熔断的处理。这在今后的变电所运行工作中具有一定的指导意义。

利用XSL/B-08BS1实现环境参数采集监测的应用

通过XSL/B-08BS1智能巡检仪实现对畜舍环境中的温度、湿度及其有害气体的监测,完成对环境参数的数据采集、处理、数据库维护,实时图表显示等功能。系统由Delphi结合ComPortLibrary编程开发,人机界面友好,性能稳定,操作简单。

信号相关在测量蓄电池内阻相位差方面的应用

为更好地解决目前蓄电池内阻巡检仪在相位差测量方面存在的不足,引入了信号相关原理。通过得到蓄电池的响应电压信号和注入交流信号的互相关函数以及两信号的自相关函数,对两者相位差的计算进行理论推导,利用快速傅里叶变换(FFT)实现计算相位差的算法并嵌入到单片机中,结合蓄电池组的选通情况,将奇数节蓄电池和偶数节蓄电池分别处理,从而解决在相位差测量方面的不足,最终得到两者的正确相位差,为单体电池内阻计算提供正确的依据。经仿真分析和试验测量数据验证,采用该方案实现的内阻巡检仪可在线实时监测各节蓄电池与注入交流信号的相位差,为蓄电池的内阻计算提供正确依据,测量结果稳定精确。

多路温度巡检系统在石墨焙烧炉中的应用

针对石墨制品焙烧过程中升温不易监控的问题,设计了一种实用的多路温度巡检系统。该系统采用PC机作为上位机,通过串口与温度巡检仪通信,利用LabVIEW编程实现温度采集显示、报表生成与打印、数据恢复以及历史数据查询等功能。经实际应用证明系统运行良好,达到令人满意的效果。

一种采用RFID技术实现的巡检记录仪

简述了采用RFID技术和单片机技术实现的新型巡检记录仪的原理结构。在最后 ,列举了该巡检记录仪的应用示例。该巡检记录仪为企业提供了新的管理方法和手段 .

连轧管机的主电机性能预控

连轧管机组需要70多台电机协同工作,开发一种能确保电机稳定运行的电控系统十分必要。电机的温度、电流、震动是电机性能和性能的变化的重要特征体现,这就需要寻找一种可靠的温度、电流、震动信息采集方案;有效比对采集后的温度、震动信息能实现电机性能的预测,电机电流限幅作为拖动设备的极限值保护。通过投入以上手段能够减少连轧管机组电机的故障率和提升整个机组的作业率。

基于Proteus的智能巡检仪系统设计与仿真

设计实现了一种兼有iButton阅读和数据采集功能的智能巡检仪。系统以MCS-51单片机为核心,配置8通道AD转换器采集现场传感器数据,采用512kB Flash存储器保存现场数据和巡检记录,配置1602LCD显示模块与按键实现人机对话,通过串行通信接口与上位机通信。利用Proteus、Keil及VSPD等工具仿真实现了iButton识读、模拟信号采集存储及系统与上位机的数据通信功能。

多点制冷性能检测系统的设计及应用

制冷性能检测是制冷设备生产完成后必须进行的一个主要检测项目.针对制冷产品中小型生产企业,设计了一次可完成2048个检测点的多点制冷性能检测系统.整个系统主要由制冷产品测试线、64路温度巡检仪和上位机组成,说明了这3个组成部分的设计及实现方法,对实际检测电冰箱得到的温度曲线和在实际应用中出现的问题进行了分析说明.目前该系统已经应用到浙江省部分冰箱、冷柜制造企业中.

选煤厂设备巡检系统设计

针对传统的选煤厂设备管理方法存在漏检漏查、无专用仪器、数据处理繁琐等问题,提出了一种新型的选煤厂设备巡检系统的设计方案。在巡检线路及设备上安装相应的感应卡,巡检人员携带巡检仪到各点读卡,把代表该点的卡号和时间记录下来,同时完成规定的巡检和数据采集工作,然后进行下一点的巡检任务;巡检工作完成后将巡检仪的数据传送到监控计算机,由巡检数据综合信息管理软件进行处理,从而达到对巡检情况进行记录和考核的目的。实际应用表明,该系统运行稳定、功能实用。

便携式电气设备数字巡检仪的设计

设计一种基于单片机C8051F340开发的便携式电气设备数字巡检仪,其主要功能是操作者通过便携式电气设备数字巡检仪对现场数据进行采集存储,也可以通过USB接口传送到计算机进行查看和打印等工作,省去了人工输入,避免了人为因素而带来的误差,也为巡检的管理带来了方便,有力地提高了铁路等部门的信息化水平。

网络化设备巡检系统的设计与实现

针对目前的设备巡检系统,其前台巡检仪笨重且只具有数据采集功能,无法及时地对现场采集数据进行分析,其后台管理系统不支持远程访问等问题,设计并实现了网络化设备巡检系统。该系统由前台掌上巡检仪和后台设备巡检管理系统两大部分组成。在该系统中,其前台掌上巡检仪轻便、灵活且可以对现场信号进行基本的时域和频域分析;其后台巡检管理系统不仅可以实现对巡检数据进行更加深入的信号分析、诊断及报表,而且可以通过Internet实现远程访问和共享。

基于CenterNet和DeepLabv3+的变电站指针式仪表读数识别方法

针对变电站巡检机器人在室外进行指针式仪表读数识别时存在检测精度低和读数误差大等问题,提出了一种基于CenterNet和DeepLabv3+的指针式仪表读数识别方法。ECA-Net是一种不降维的局部跨信道交互策略和自适应选择一维卷积核大小的方法,在CenterNet的主干网络引入ECA-Net轻量级注意力机制模块,加强了不同通道之间的特征联系;在DeepLabv3+的ASPP模块并行连接DAMM双注意力机制模块,DAMM模块中的位置注意力模块能够有效模拟出图像位置间的长期上下文依赖信息,将不同局部特征信息连贯起来,提高了语义分割能力;DAMM模块中的通道注意力模块利用不同通道的相关类别特征间的关联性进行不同类别特征强化,提升像素分类精度;利用基于线性变换理论的椭圆透视变换和仿射变换来矫正畸变仪表图像,获取仪表正立图像,提高指针直线拟合角度的精确度,从而减小读数误差。使用该方法进行了大量的仿真与现场测试,结果表明,在仪表检测阶段,所设计模型的mAP比原始模型提高了7.51%;在仪表读数识别阶段,矫正前仪表读数预测值和仪表真实值之间的标称误差为6.0%,平均误差为4.2%,矫正后仪表读数预测值和仪表真实值之间的标称误差为2.0%,平均误差为1.3%,从而验证了所提方法的有效性。

物联网技术在天然气分离计量集成装置改进中的应用

以天然气地面工程建设中典型的分离计量集成装置为例,首先介绍了物联网的基本概念和物联网技术在国内油气田应用的总体情况,简述了装置的基本特点,重点说明了装置的自控方案,并分析了装置运行过程中自控系统存在的防爆区操作困难、仪表属性参数采集不完善以及装置巡检工作质量欠佳3个问题。针对3个问题,给出了基于物联网基本概念的改进思路,并从需求分析、功能实现等方面阐述了技术改进方案。最后,对装置改进前后的功能进行了对比分析,并对下一步改进工作提出了建议。

瓦斯巡更仪的研制

针对煤矿瓦斯监控存在的监控漏洞、瓦检人员怠工问题,研制了瓦斯巡更仪设备。解决了煤矿瓦斯监控漏洞问题,同时也对瓦斯管理人员进行有效监督,做到瓦斯巡检工作的定人、定点、定时功能。对巡更仪的原理进行了阐述,并从硬件原理方面进行了详细的描述,简单的描写了软件编写流程。实验室和现场试验表明,研制的仪器达到最初预设指标,满足煤矿瓦斯巡检需求功能。

实用型温湿度巡检仪的设计与实现

可靠实用型温度加湿装置通过有效的检测温湿度水平,确定实际系统的结构标准,明确实用型检测实际测试场合范围。按照系统有效组成的各个标准范围,准确的分析实用型的温湿度巡检仪具有的有效检测手段和检测方式,明确其中的系统软件和硬件设计标准,对其中的中央处理器进行准确的选择分析,确定实际侧面有效可指出的系统标准内容,提升温湿度巡检的效果。针对实用型温湿度巡检仪器的测试标准进行合理的分析,充分研究温湿度有效巡检测试过程和设计标准,对实际的巡检过程和检验标准进行合理的分析,提升实际检测合理设计效果。

基于OpenMV的自动追踪识别仪表小车设计

针对电气仪表在测量过程中面临的人工成本高昂及传统方法在工业环境下识别准确率不高的问题,设计了一种基于OpenMV的自动追踪识别仪表小车.首先,将OpenMV固定在二维云台上,用于被测物体自动追踪,同时与主控制器连接,进行数据传输;然后,使用测距算法测量小车与目标物之间的距离,在室内铺设AprilTag标识物用于定位和导航,当小车检测到仪表盘时,判断其类型;最后,实验验证巡检小车在行进过程中,准确识别到仪表盘位置,分辨仪表盘类型,并自动记录仪表盘图像,具有较高的识别准确率.所设计的OpenMV自动追踪识别仪表小车造价便宜,同时小车硬件设计和算法方面都具备小型化和轻量化的特点,大大提高了测量的智能化水平.实验结果表明,在损失较少精度的情况下,提高了检测速度,最高为22帧/s,在电力巡检中具有一定的实际应用价值.