基于多源信息融合的输电线路特殊工况运动轨迹监测及风险评估系统应用

随着我国输电线路总里程增长和传输容量的增加,线路巡视、检修等运行管理的工作难度也越来越大,尤其是在特殊工况条件下的线路巡检需要耗费巨大的人力物力,且难以及时获得数据。为提升输电线路运行管理的自动化水平,提出了基于多源信息融合的输电线路特殊工况运动轨迹监测及风险评估系统,以实时监测和评估各种极端情况下的架空线路运行风险。系统实现了实时监测功能、线路信息实时可查、监测信息数据共享、设计监测站点之间的层级管控和数据查阅权限架构。对架空输电线路状态实时风险评估,采用统一通信平台实施报警提示举措,构建完整的联动机制。通过实验验证表明,系统可有效应用输电线路的多源信息,对特殊工况下的运动轨迹进行监测,并实时计算出风险评估定量值,实现智能化监测,保障电网运行的效率和安全。

基于5G无人机的电力输电线路自动巡线

目前,我国电力输电线路规模庞大、覆盖面积广且周围环境复杂,采用人工巡检电力输电线路方式,呈现出成本高、巡检质量和效率低等弊端。随着5G技术的发展及其在电力行业的渗透,部分专家和学者提出了一种“自动巡检和无人值守”的电力输电线路巡检方式。在此背景下,设计了基于5G和无人机的通信技术路线,并实现了5G无人机在电力输电线路自动巡线中的应用,以期为无人机智能巡检提供相关借鉴。

输电线路巡检图像智能诊断系统

随着电网系统对安全性的要求不断提高,机器人等自动化设备越来越多地应用到电力巡检中,人工手段对设备采集的图像进行缺陷检测存在效率低、检测结果不稳定的缺点。为此提出并开发了一种输电线路巡检图像智能诊断系统。在系统中构建了分层软件结构,基于Visual Studio 2010开发环境,开发了图像导入、数据库访问、文本输出等功能模块,使用了多种检测算法,且利用ADO技术以实现对数据库的访问和修改。软件测试的结果表明该系统具有工作效率高、错误率低、界面友好等优点,适用于输电线路巡检图像的检测工作。

直升机巡检华北电网超高压输电线路

介绍华北500kV电网22条输电线路开展直升机巡线作业的方法、特点、意义及其成效。论述采用直升机航巡作业的流程管理及作业方式,利用机载陀螺稳定红外成像测试设备与直升机在线路附近的悬停飞行结合寻找线路上局部发热类型的缺陷;利用机载可见光数码技术发现线路上可视缺陷;利用GPS技术及语音录制系统对各杆塔的缺陷位置进行记录。在1年多的直升机航巡作业实践中,经历华北地区沙尘暴、雨、雪、雾等各种复杂气象条件下对山区、丘陵、湖泊、平地等线路的航巡作业情况,并发现了线路上大小缺陷及可疑点,对华北电网安全稳定运行起到有力的技术支持作用。

输电通道人机协同巡检方式的探索

通过对嘉兴—湖州重要输电通道的研究,提出了人机协同的巡检方式,并根据人工、载人直升机和小型旋翼无人机的巡检特点对巡检内容、界面进行了划分,结合现实场景对小型旋翼无人机的飞行参数、方式进行了研究。实践证明,该巡检方式非常适合嘉兴—湖州重要输电通道,并降低了人工与载人直升机巡检的工作量及时间,提高了线路巡检质量和效率。该人机协同巡检方式为其他地区类似线路的巡检和今后无人机在输电线路巡检中的应用提供了借鉴与指导。

自旋翼飞机电力巡线技术研究与应用

介绍了自旋翼轻型飞机的特点与其在高压输电线路巡线中应用的可行性、先进性、经济性,探讨了以自旋翼飞机构建空中平台,配套红外、紫外、常规视频监测技术与北斗导航定位技术进行电力线路、设施巡查的方案。该技术在输电线路巡查中的应用和推广,将极大地提高常规巡查和异常应急处理的效率,大规模节约空中巡线成本和降低劳动强度,为输电线路巡查进入"大数据"时代奠定基础,为电力系统实现"大运行"开辟新径。

基于PLC信道的图像传输在智能电网中的应用

为提高智能电网中电力线通信(PLC)信道图像传输性能,提出了一种在PLC信道上使用基于LDPC编码的OFDM系统来实现图像传输的方法。通过实际测量获得PLC信道数据;构建PLC信道建模,并利用遗传算法(GA)对PLC信道模型进行优化;在PLC信道上,利用基于低密度奇偶校验编码(LDPC)的正交频分复用(OFDM)系统来实现图像的传输。仿真实验中,比较了未编码和LDPC编码的OFDM系统的传输性能。结果表明,LDPC编码的OFDM系统能够高质量的传输图像,同时具有较高的安全性,可很好地应用于智能电网电力线上的图像传输。

一种输电线路直升机巡检飞行决策保障及航线自动制定系统的设计

分析了传统输电线路直升机巡检计划和航线制定模式存在的不足。提出设计一种全新的输电线路直升机巡检飞行决策保障及航线自动制定系统,首先分析了系统设计思路,对系统进行了总体设计,具体针对整体架构和物理架构进行详细设计。其次,根据直升机巡检业务特点,重点基于二维电网GIS平台给出了系统数据分析服务、航线图自动制定、飞行智能应用三个主要功能模块的实现方法。最后通过系统综合应用达到大幅优化直升机巡线效能的目标。

基于GPS的输电线路智能巡检系统的应用与展望

针对目前传统的线路巡检方式存在的问题,简要介绍了基于全球卫星定位技术(GPS)的输电线路智能巡检系统的功能和特点,重点对其在现场的应用实践情况进行探讨,并对其研发趋势进行了分析。

基于GPS的输电线路智能巡检管理系统的研发

介绍一种新型电力线路智能巡检管理系统的体系结构和硬件实现。该系统以地理信息系统GIS作为基础平台,通过全球定位系统GPS和掌上电脑及后台管理机的有机融合,能有克服传统线路巡检系统的缺点,从而实现线路巡检信息的信息化、标准化和智能化管理。

输电线路故障点的查找

针对线路发生故障后,降低故障损失、缩短线路故障停运时间的关键是尽快查出故障点。分析探讨了如何提高线路故障点查找的成功率,并给出具体的操作方法。

运行20年以上500kV输电线路绝缘子运行及抽检分析

500 kV天广一回线路已运行21年,为了准确掌握其线路绝缘子运行状态,为后续运维及技术监督提供指导,对5个取样点71片玻璃绝缘子及1支复合绝缘子进行了研究。试验项目主要包括外观及尺寸检查、锁紧销检查、镀层试验、工频击穿耐受试验、热震试验、温度循环试验、机械破坏负荷试验、残留机械强度试验、运行电压下红外检查、憎水性试验、密封性能试验及额定机械负荷耐受试验等。研究结果表明,玻璃及复合绝缘子整体运行状况较为良好,未出现严重劣化情况。但部分型号玻璃绝缘子劣化率高于标准要求,部分复合绝缘子表面憎水性已出现较大程度下降,需要在后续运维中加强关注。

输电线路巡检管理系统软件的设计

提高输电线路巡检工作的规范性是保证电力系统安全运行的重要手段之一.针对传统输电线路巡检管理手段的不足,本文在Visual Basic 6.0操作环境中编写了输电线路巡检管理软件,详细介绍了数据库及其通讯软件的构成,从而提高了输电线路的维护能力和管理层次.

架空输电线路自主巡检机器人规划设计

针对架空输电线路巡检中,杆塔、导(地)线上存在诸多障碍物(防震锤、压接管、耐张线夹、悬垂线夹等)及其相对位置和形态不固定的特点,设计了1种能够自主行进、跨越障碍物的巡检机器人。通过本体控制系统规划、传感器识别系统和补给电源设计等关键技术的应用,使巡检机器人上线自主行进过程试验取得初步成功。结果表明:自主行进过程中机器人与地面基站之间数据通信流畅,传感器探测回传图像清晰,从而验证了巡检机器人机构部件及控制系统的有效性。

基于泛在物联的输电线路智能巡检技术综述

我国输电线路覆盖范围广、距离长,但输电线路在线监测及巡检的信息并不全面与可靠,存在与变电站信息不对称的问题,造成智能电网安全可靠运行的非均衡性。当前泛在电力物联网的发展,为输电线路巡检技术提供新的研究与应用方向。提出了基于泛在物联的输电线路智能巡检系统的基本框架,根据其系统组成和功能需求,重点分析了主要的关键技术,包括输电线路取能技术、全自主导航无人机巡检技术、巡检数据泛在物联通信技术、巡检图像目标检测与智能故障辨识技术。有效综合多个技术领域的输电线路智能巡检系统,可创造更高的经济效益和社会效益,具有重要的工程应用价值。

电缆故障及故障点的几种测寻方法

本文分析了电缆故障的种类,对故障点的测寻方法进行了综述。并在此基础上,对近年来出现的利用闪络法测寻电缆故障点的方法进行了探讨。

无人直升机输电线路巡检在宁夏电网的应用

为解决电网线路里程快速增长与运行维护人员数量相对不足之间的矛盾,及地形、交通等因素给人工巡检带来的困难,采用无人直升机对输电线路进行巡检,通过遥测技术采集线路有关数据、图像信息,并将无人直升机与人工巡检的内容和发现的缺陷进行了对比分析。结果表明:采用无人直升机进行输电线路巡检不受地形环境、天气状况等影响,在重大灾害定位及缺陷发现率方面有着十分明显的优势。

安徽电网开展直升飞机巡线作业工作的探讨

文中介绍了利用直升飞机和机载先进仪器设备进行输电线路巡视工作的快速性、优越性,结合近几年对三峡水电送出跨区电网输电线路开展直升飞机巡线取得的经验和成果,探讨安徽境内特高压输电线路开展直升飞机巡线的可行性和必要性。

三维激光雷达系统在输电线路工程验收中的应用

文中通过对我国的电力行业输电线路工程方面的发展状况分析,发现在输电线路工程验收中传统的航空摄影模式与常规作业方式已经不能满足电力输送方面的发展,因此提出了三维激光雷达系统于输电线路工程验收中的应用。在此三维激光雷达系统上,通过对地表目标物体三维坐标数据的测量,通过相应软件进行数据分析与处理便可以生成LiDAR数据影像,并进一步得到数字高程模型与地表物高等数据。通过数据影像可以直观、方便的观察到地面物体的信息,在工程验收中可以对杆塔精细化进行验收工作,对铁塔本体部位进行拍照巡视,通过分析照片查找缺陷。此系统在工程验收应用中大幅节约了探测成本,且使工作强度降低,工程巡视的效率与质量提高。

输电线路巡视机器人穿越式过塔技术研究

基于输电线路巡视机器人过塔需求分析,提出一种新的穿越式机器人过塔方式。介绍了穿越式巡视机器人的系统组成,阐述了实现机器人穿越式过塔的关键技术。在模拟试验平台上将穿越式过塔方法与传统的跨越式越障方法进行比对,结果表明:穿越式巡视机器人能自主穿越地线上防振锤、悬垂线夹等常规障碍物,具有过塔速度快、智能程度高、自主性强等优点。指出目前穿越式巡视机器人无法通过线路上如风筝、条形广告等悬挂物,有待今后作进一步的研究。