基于深度学习算法的矿用巡检机器人设备识别

为了实现矿用巡检机器人对煤矿井下设备的识别与匹配,通过基于卷积神经网络的深度学习算法建立了煤矿设备类型识别模型,分别在明亮环境下、昏暗环境下以及设备重叠情况下采集大量待识别设备图像样本,再对识别模型进行训练,实现巡检机器人对煤矿设备的精确识别与分类。使用基于粒子群优化的SVM(support vector machine,支持向量机)建立了煤矿设备匹配模型,将巡检机器人相对于煤矿坐标系的三轴位置信息、三自由度角度和视觉相机转角作为匹配模型的输入量,将相机视野中设备序号作为输出量,实现煤矿设备类型识别模型识别出的设备与已知设备序号一一对应。实验结果表明基于深度学习算法的煤矿设备类型识别模型对外界的干扰不敏感,识别准确率高;基于SVM的煤矿设备匹配模型的匹配准确率达到了93.2%,在匹配准确率的训练和测试效率上均优于基于BP(back propagation,反向传播)神经网络的匹配模型。研究结果可为煤矿井下巡检机器人的研制提供参考。

基于蚁群算法的维修保障资源应急调度研究

在保障资源损毁后,将现有保障资源整合成机动保障小组,按照一定的机动路线巡回实施支援保障,可以最大限度的节省现存保障资源,提高保障效能。实施机动巡回的资源调度,需要确定机动保障小组的数量以及机动的路线,这类问题可归结为带约束条件的组合优化问题。应用蚁群算法建立了机动巡回保障优化数学模型,给出了算法的实现步骤。案例结果表明,该算法可以快速、有效求得巡回保障的优化解,得到巡回保障过程中的较优方案。

基于机器视觉的车载式铁路轨道智能巡检系统研究

研究一种车载式铁路轨道智能巡检系统。高速运动状态下4台高分辨率摄像机实时采集、存储轨道图像,经预处理、分割定位、特征描述、数据降维及模式分类等方法实现钢轨表面擦伤和掉块、扣件断裂和缺失、轨枕裂纹和档肩掉块、轨下垫板厚度异常等4类主要轨道缺陷的机器识别。在缺陷图像数据库中进行二次识别和人工判别可提高缺陷检出的准确度,有利于提高轨道巡检和养护效率。

南水北调配套工程巡检管理系统研究与应用

南水北调中线工程通水以来,配套工程担负着承上启下的输水任务,长效的巡检机制是保障配套工程安全运行的必要条件。常规人工记录的巡检方式不仅人为因素多、管理成本高,而且监督考核难、易错报、漏报、突发情况响应慢、巡检信息利用难。综合利用全球卫星定位系统、地理信息系统、移动互联网等技术手段,采用B/S、M/S相结合的体系架构,设计研发了集移动巡检仪、后台管理端、问题推送端于一体的多端应用框架,将巡检工作流程和内容形成信息流,用技术代替人工和经验,做到巡检有计划、过程有监督、事后有分析、处理可追踪,最终实现巡视检查智能化、数字化和管理流程规范化。

综采工作面人员定位与液压支架协同控制系统方案设计分析

以智能综采工作面控制为出发点,以工作面人员精确定位识别系统为基础,实现液压支架电控单元、工作面液压支架共同工作,最终设计出综采工作面自动化系统。经实际测试,该系统方案安全性好,稳定性高,能更好地保障矿井工作面巡检人员的人身安全,具有一定的推广应用价值。

基于WT-SVM的近海巡防油料保障需求分析与预测

依据近海巡防油料保障需求表现出的时间特征,引入一种基于小波分析与支持向量机的组合预测模型,充分运用小波分析的多尺度提取信息的特性,对时间序列进行多尺度分解和阈值去噪,使得各层符合规律运行要求的样本数据落在一定的波动区间,提高样本数据的预测能力,进而通过对各层级的支持向量机学习和结果融合,得到最终的预测值;实验表明:该组合预测模型较单一的支持向量机模型在近海巡防油料保障需求的预测上能够准确反映序列的变化趋势,具有较高的预测精度。

带式输送机巡检装置的仿真分析与优化

基于带式输送机巡检装置具有对输送机工作过程的数据采集输送及数据分析的功能,针对带式巡检装置的结构,采用ANSYS Workbench进行了关键零件的有限元仿真分析,结果显示,初始设计的结构尺寸偏大,不利于巡检装置的灵活移动,可以在此基础上进行相应的优化,更好地提高巡检装置的灵活性。

地市级气象装备保障工作现状

文章针对地市级气象装备保障工作现状,从气象装备保障队伍建设、气象数据质量控制等几个方面进行了论述,提出了相应观点和建议,为气象装备保障人员提供经验,为决策者提供参考建议。

当代海权视角下我国海上巡航机制重构的法律保障

当代海权作为一个更加包容且内涵更加丰富的战略选择,要求我国海上巡航机制形成以维护国家海洋主权和管辖海域安全、保障非我国管辖海域海洋权益、参与全球海洋治理以及构建海洋命运共同体为价值的内容体系。在国际法和国内法的双层构架下,此种重构面临缺乏完备的国际法以及体系化的国内法的双重制约,这不利于海上巡航新价值体系的实现。应从国际法的践行、完善与融合,国内法的体系化完善以及法律实施机制的优化保障三个层面,具体推进我国海上巡航机制重构的法律保障。