基于用户制动工况下的踏板感觉优化

根据用户制动工况的数据调研和收集记录,分析用户感知项的工程参数,并通过用户制动工况的数据明确制动踏板感觉各工况下的权重。分析制动踏板感觉计算理论,确定制动踏板行程、制动踏板力的主要影响参数,并在制动系统关键零部件上提出了优化方案;最后利用实车踏板感觉客观评价验证了该方案的有效性。

某纯电动汽车制动踏板信号漂移现象分析及优化

制动踏板模拟信号对纯电动汽车制动能量回收功能及行车制动功能的正常实现具有直接影响。由于车辆在行驶过程中受装配一致性、运行交变负荷、道路震动等因素影响,制动踏板顶杆的长度会发生变化,从而引起制动踏板顶杆行程变化,导致制动踏板模拟信号数值异常。结合某纯电动汽车制动踏板信号漂移现象展开研究,从机械结构和电气连接两个方面阐述了导致制动踏板模拟信号漂移的原因和两种基本解决措施,即通过精确调整顶杆螺母固定位置,从而改变制动踏板顶杆行程的方式,使得制动踏板模拟信号数值始终处于大于330的状态;更改整车控制器制动踏板模拟信号数值范围,使得制动踏板模拟信号数值处于该范围之内。该研究解决了纯电动车辆制动踏板模拟信号漂移问题,为同类结构车辆制动踏板信号漂移问题的解决提供了参考。

线控制动系统的踏板力模拟研究

汽车制动踏板力感模拟是汽车线控制动系统的重要组成部分,通过对传统制动系统进行分析得出踏板力与行程之间的关系,建立一种能够模拟传统车踏板力与踏板行程关系的踏板力模拟算法。仿真结果表明,研究的控制算法能较为精确的模拟传统车踏板力与踏板行程关系,为线控制动系统中踏板力的模拟提供了依据。

夜间长途客车驾驶员操作行为差异性识别研究

为避免长途客运班车2名驾驶员夜间疲劳驾驶,探讨基于操作行为差异性识别的驾驶时间和换班管理的方法。应用SPSS聚类方法,建立降维后夜间高速公路长途客车的油门踏板行程(TPS)和车速聚类指标体系,即车速15%分位、车速标准差、TPS的85%与15%分位差值的时域聚类指标,TPS和车速直流频谱值(DC)的频域聚类指标,TPS的DC与交流频谱值(AC)的15%分位、车速DC与最大AC的综合聚类指标,分析不同聚类指标下不同驾驶员的聚类特征。结果表明,在夜间高速公路自由流下,对同一辆客车不同驾驶时间段,同一名驾驶员聚类在同一组,不同驾驶员聚类在不同组。因此,同一辆客车当值驾驶员当前数据样本与该驾驶员历史数据样本连续聚类在同一组,说明该驾驶员连续驾驶;若下一组数据样本与前一名驾驶员数据样本聚类在另外一组,说明该驾驶员已经换班。对于高速公路非自由流下,同一名驾驶员不同驾驶时间段样本不能聚类在同一组。

基于踏板感觉的制动踏板模拟机构分析与设计

为了使驾驶员获得良好的踏板感觉,通过分析影响踏板感觉的主要因素,并依据制动感觉评价指数中相关参数,设定了理想状态下踏板力、踏板行程与制动减速度三者间的相互关系。提出了一种用于电液复合制动系统的踏板模拟机构,建立了模拟机构的数学模型,分析了其中弹簧刚度和活塞面积等对踏板力与行程间关系的影响。根据理想的踏板力与行程的关系,结合样车制动系统,设计踏板模拟机构具体参数值。搭建踏板模拟机构AMEsim模型,进行仿真分析。结果表明:该踏板模拟机构在相同踏板力下得到的行程与理想行程相对差值控制在10%以内,可认为该机构能够反馈良好的踏板感觉。通过对所提出踏板模拟机构建模与仿真分析,为设计可反馈良好制动感觉的踏板模拟机构提供了设计依据。

离合器操纵系统特性仿真与试验研究

针对汽车厂家和用户对离合器操纵系统性能的要求越来越高,通过分析离合器分离轴承的压紧力和行程变化,结合离合器操纵系统传递特性,建立了离合器液压操纵系统准静力学模型,得到了离合器操纵过程中踏板力和踏板行程变化曲线。通过离合器液压操纵系统性能试验台对理论模型进行了试验验证。结果表明:在踩下踏板开始和松开踏板结束的小段过程中,理论值略高于试验结果,在其他踏板运动过程中,理论值略低于试验结果,但两者的曲线变化趋势基本一致,从而为优化离合器和研究离合器操纵系统特性奠定了理论基础。

强化蹬踏训练对偏瘫患者下肢功能恢复的影响

目的探索强化蹬踏训练对偏瘫患者下肢功能恢复的影响。方法 60例脑卒中后偏瘫患者分为对照组(n=30)和治疗组(n=30),均接受常规运动治疗、作业治疗、针灸治疗和电刺激治疗,治疗组在此基础上增加强化蹬踏训练。于治疗前及治疗8周后分别采用Berg平衡量表(BBS)、Fugl-Meyer下肢运动功能评分量表(FMA-L)、改良Barthel指数(MBI)、功能性步行分级(FAC)、改良Ashworth量表(MAS)进行评定。结果治疗后,两组患者的BBS、FMA-L、MBI、FAC、MAS评分较治疗前均明显改善(P<0.01),治疗组改善情况均优于对照组(P<0.05)。结论强化蹬踏训练可明显改善偏瘫患者下肢功能。

基于SIMULINK的离合器踏板特性仿真研究

根据离合器液压操纵系统的结构组成,分析系统力和行程的动态传动过程,建立了动力学微分方程,在Matlab/Simulink环境下建立了不同主缸弹簧刚度和活塞面积,油液阻尼参数下的离合器液压操纵系统仿真模型,导入膜片弹簧小端的力和行程进行仿真,得到在踩下踏板和松开踏板过程中,踏板力和踏板行程随时间的变化曲线。仿真结果为离合器操纵系统的设计改进提供了新的理论方法。

液压制动踏板行程的计算与分析

论述了制动踏板行程的影响因素与计算方法,提出了制动踏板行程的三个主要评价指标:制动踏板的自由行程、常规制动的踏板行程及紧急制动的踏板行程。结合具体案例,通过详细的理论分析与计算、静态与动态性能试验,得出制动踏板行程还与制动踏板的速率、载荷状态等有关的结论。

强化下肢运动控制训练对改善脑卒中患者下肢功能的疗效观察

目的:观察强化下肢运动控制训练对改善脑卒中患者下肢功能的疗效。方法:92例脑卒中患者随机分为2组各46例。对照组采用常规康复治疗方法,观察组在此基础上运用下肢蹬踏训练系统进行运动控制强化训练。分别于治疗前、后对患者Holden步行功能分类、下肢简化Fugl-Meyer运动量表(FMA)以及肌张力(改良Ashworth分级)变化进行对比。结果:治疗6周后,2组Holden功能步行能力及下肢FMA评分均较治疗前明显提高(P<0.01),且观察组更高于对照组(P<0.05);2组下肢改良Ashworth评分均较治疗前明显下降(P<0.01),且观察组更低于对照组(P<0.05)。结论:强化下肢运动控制训练能够有效改善脑卒中患者下肢功能,促进患者恢复。

制动踏板感影响因素及量化控制

制动踏板感是驾驶员在制动过程中,踏板力和踏板行程与所期望的车辆减速度匹配程度的主观感受。通过主观评价与客观数据相结合,可以得到理想的客观踏板感目标值,以满足绝大多数驾驶员对踏板感主观要求;制动踏板感是多因素多系统共同影响的结果,为达到较优的踏板感目标值,需要将客观性能指标分解成每个影响因素,量化出每个影响因素的贡献度,才能对其进行有效控制。

汽车制动踏板行程的研究与案例分析

文章结合液压制动系统的基础理论计算和制动器样件需液量、制动管路膨胀量的测量结果,详细论述了液压制动系统的踏板行程与管路压力的对应关系,并将制动踏板全行程分解为三部分:制动踏板自由行程、建压行程以及稳压行程,在进行样车踏板感测试时,分别在制动主缸出口和前、后制动器入口处安装压力传感器,根据动、静态测试结果和主观评价结果分析踏板行程是否满足设计要求。为液压制动系统的踏板行程设计或优化提供了依据。

某轻型卡车制动踏板力问题浅析

针对制动踏板力问题进行研究,并结合实际车型制动踏板力大的问题进行分析解决,提高制动舒适性。

某微型货车离合踏板力和行程的校核与检讨

伴随汽车工业的发展,人们对微型货车离合踏板操纵舒适性要求越来越高。文章以公司自产某微型货车为例,介绍一种离合踏板力及行程的匹配与检讨的方法。经过测试摸底,原因检讨及变更调整等过程,使得开发车型离合踏板力及行程满足目标要求,达到同类产品较好水平,为类似设计过程提供借鉴。

角位移传感器测量直升机脚蹬行程的方法研究

介绍了电位计式角位移传感器的工作原理与其在测量直升机脚蹬行程中的应用,并得到了直升机实际飞行过程中的测试数据。测试数据表明,该测试方法可行,达到预期测试目的,对此领域的工程应用具有一定的参考价值。

自动挡车型制动踏板行程长问题分析

为了解决某自动挡车型制动踏板在刹车过程中行程长问题,分析影响制动踏板行程长的主要因素,通过对其制动过程的分析,初步确定以制动管路排气和更换制动总泵及真空助力器总成为解决方案,最后通过制动管路排气,该问题得到解决,为后续车型制动系统匹配与问题分析提供经验。

汽车ABS电机PWM控制方法研究

通过对ABS工作过程中制动液流量的分析,确定了ABS电机的基本工作要求.结合ABS电机的工作特性,采用基于逻辑门限值的PWM控制方法控制电机.运用DSpace搭建快速原型试验台,对比在不同电机工作转速、PWM控制频率下的噪声和制动踏板感觉,优化逻辑门限值大小,得出合理的工作方式,使电机既能满足控制要求,又有较长的寿命.通过在不同路面的试验结果对该控制方法的两个关键参数进行了优化.最后进行不同工况的试验,结果表明:通过优化控制参数的PWM控制方法,具有较强的鲁棒性,能够满足ABS在任何工作条件下对电机的要求.

夜间长途大客车减速带区段驾驶人操作行为特征

采用实车道路试验方法,设计长距离大型客车上实时采集驾驶人操作行为试验方案,研究客车驾驶人夜间在自由流交通条件下通过单向连续下坡减速带路段的操作行为特征。建立车速、加速度、油门和制动踏板行程及变化率等操作行为指标体系,研究进出减速带段驾驶人操作行为的变化。研究结果表明:在长下坡减速带初始阶段,油门踏板行程指标均小于无减速带阶段,并伴随偶有制动行为;平均车速、制动踏板行程为0分布频数与减速带路段成线性递减关系,减速带能够影响长下坡时驾驶人的操作行为,进而实现对车辆的控速。

电动汽车制动能量回收影响因素研究

以车速、充电功率及制动强度为约束条件,基于MATLAB/Simulink电动汽车整车和再生制动系统动态模型,研究了城市循环工况下制动力分配方式、踏板行程分布和控制策略对制动能量回收的影响,提出了在电动汽车制动能量回收的经济模式下,踏板行程与踏板控制策略设计方法。仿真结果显示,串联式制动能量回收策略节能贡献率最高,所提出的踏板行程设计方法与踏板控制策略能在保证车辆动力性响应前提下回收制动能量,从而减少城市工况下能量消耗。