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基于混合跟踪模型的室内步行人体3D运动估计 被引量:3
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作者 于雪松 赵巍 +1 位作者 刘鹏 唐降龙 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期773-784,共12页
针对步行人体3D运动估计过程中的自遮挡问题,提出了基于混合跟踪模型的粒子滤波算法.首先,利用自遮挡状态检测模型,将步行人体运动划分为四种自遮挡状态;其次,根据混合跟踪模型,针对不同的自遮挡状态,算法采用不同的跟踪模型;最后,为了... 针对步行人体3D运动估计过程中的自遮挡问题,提出了基于混合跟踪模型的粒子滤波算法.首先,利用自遮挡状态检测模型,将步行人体运动划分为四种自遮挡状态;其次,根据混合跟踪模型,针对不同的自遮挡状态,算法采用不同的跟踪模型;最后,为了估计遮挡状态下的人体运动,算法提出了基于M–估计的在线训练方法以训练肢体运动相关系数.经过实验分析,算法对处于自遮挡状态下的人体3D运动估计有着良好的效果,人体3D运动的估计精度得到了提高. 展开更多
关键词 混合跟踪模型 步行人体运动 自遮挡状态检测模型 M-估计 肢体运动相关系数
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