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题名基于混合跟踪模型的室内步行人体3D运动估计
被引量:3
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作者
于雪松
赵巍
刘鹏
唐降龙
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机构
哈尔滨工业大学计算机科学与技术学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期773-784,共12页
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基金
国家自然科学基金(60672090)资助~~
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文摘
针对步行人体3D运动估计过程中的自遮挡问题,提出了基于混合跟踪模型的粒子滤波算法.首先,利用自遮挡状态检测模型,将步行人体运动划分为四种自遮挡状态;其次,根据混合跟踪模型,针对不同的自遮挡状态,算法采用不同的跟踪模型;最后,为了估计遮挡状态下的人体运动,算法提出了基于M–估计的在线训练方法以训练肢体运动相关系数.经过实验分析,算法对处于自遮挡状态下的人体3D运动估计有着良好的效果,人体3D运动的估计精度得到了提高.
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关键词
混合跟踪模型
步行人体运动
自遮挡状态检测模型
M-估计
肢体运动相关系数
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Keywords
Hybrid tracking model
pedestrian 3d motion
self-occlusion state detection model
M-estimator
limbs motion correlation coefficient
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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