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水平偏心摆波能装置运动获能特性研究
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作者 曹飞飞 赵致磊 +1 位作者 江小强 史宏达 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期382-388,共7页
以水平偏心摆波能装置为对象,通过物理模型试验和数值模拟,对装置在单自由度和多自由度下的运动和获能规律进行研究。不同波周期下,摆体出现小幅振荡、旋转和振荡旋转三种运动状态。研究表明,装置在单自由度下出现对获能不利的“锁停”... 以水平偏心摆波能装置为对象,通过物理模型试验和数值模拟,对装置在单自由度和多自由度下的运动和获能规律进行研究。不同波周期下,摆体出现小幅振荡、旋转和振荡旋转三种运动状态。研究表明,装置在单自由度下出现对获能不利的“锁停”现象,而多自由度的获能相对较好,平均功率随波浪周期出现两次峰值。第一次峰值对应波周期与能量输出(PTO)阻尼和摆臂长度正相关,峰值与PTO阻尼正相关;第二次峰值及对应波周期与外浮体轴比正相关。 展开更多
关键词 波浪能转换 浮体 摆体 轴比 摆臂长度 PTO阻尼
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基于目标定尺的双偏心摆式飞剪机控制参数计算
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作者 刘军 罗春华 +2 位作者 孙亚波 李宏伟 姚养库 《重型机械》 2024年第1期75-81,共7页
研究了双偏心摆式飞剪连续定尺剪切原理,建立了目标定尺长度计算模型,形成比较完善的基于目标定尺长度的双偏心摆式飞剪传动控制参数计算方法。设定曲轴转动角速度曲线,建立速度方程式,解析求解得到曲轴转动角速度,从而得到角加速度、... 研究了双偏心摆式飞剪连续定尺剪切原理,建立了目标定尺长度计算模型,形成比较完善的基于目标定尺长度的双偏心摆式飞剪传动控制参数计算方法。设定曲轴转动角速度曲线,建立速度方程式,解析求解得到曲轴转动角速度,从而得到角加速度、加减速时间、匀速转动角速度、匀速运行保持时间等控制参数。并通过某汽车板连续镀锌机组的双偏心摆式飞剪机进行编制程序和控制计算验证,计算速度快,精度高,完全满足工程需要。 展开更多
关键词 双偏心摆式飞剪 连续工作制 目标定尺长度 传动控制参数
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Using a Grandfather Pendulum Clock to Measure the World’s Shortest Time Interval, the Planck Time (With Zero Knowledge of <i>G</i>) 被引量:1
3
作者 Espen Gaarder Haug 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2021年第5期1076-1088,共13页
Haug has recently introduced a new theory of unified quantum gravity coined “<em>Collision Space-Time</em>”. From this new and deeper understanding of mass, we can also understand how a grandfather pendu... Haug has recently introduced a new theory of unified quantum gravity coined “<em>Collision Space-Time</em>”. From this new and deeper understanding of mass, we can also understand how a grandfather pendulum clock can be used to measure the world’s shortest time interval, namely the Planck time, indirectly, without any knowledge of G. Therefore, such a clock can also be used to measure the diameter of an indivisible particle indirectly. Further, such a clock can easily measure the Schwarzschild radius of the gravity object and what we will call “Schwarzschild time”. These facts basically prove that the Newton gravitational constant is not needed to find the Planck length or the Planck time;it is also not needed to find the Schwarzschild radius. Unfortunately, there is significant inertia towards new ideas that could significantly alter our perspective on the fundamentals in the current physics establishment. However, this situation is not new in the history of science. Still, the idea that the Planck time can be measured totally independently of any knowledge of Newton’s gravitational constant could be very important for moving forward in physics. Interestingly, an old instrument that today is often thought of as primitive instrument can measure the world’s shortest possible time interval. No atomic clock or optical clock is even close to be able to do this. 展开更多
关键词 pendulum Clock Planck Time Planck length Planck Scale Planck Constant Schwarzschild Radius Schwarzschild Time Collision Time Newton’s Gravitational Constant Huygens
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软管锥套式空中加油系统建模与特性分析 被引量:19
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作者 王海涛 董新民 +1 位作者 窦和锋 薛建平 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期92-98,共7页
针对自主空中加油研究中软管锥套运动模型过于简化,现有建模方法又存在成本高、计算量大、软管长度恒定等缺陷的问题,根据集中参数法原理,提出了一种长度可变的多级串联理想单摆系软管锥套运动模型.同时考虑软管收放、加油机牵连运动、... 针对自主空中加油研究中软管锥套运动模型过于简化,现有建模方法又存在成本高、计算量大、软管长度恒定等缺陷的问题,根据集中参数法原理,提出了一种长度可变的多级串联理想单摆系软管锥套运动模型.同时考虑软管收放、加油机牵连运动、重力、定常流、大气扰动、加油机尾流等内外部因素,推导了迭代形式的变长度软管锥套三维运动方程.由摆长约束导出了求解软管拉力的代数线性方程组,进而给出了模型稳定性证明和适用条件.通过数值仿真,测试了锥套阻力、平衡位置、软管收放等稳态特性,分析了加油机滚转运动、尾涡流场对软管锥套的动态影响以及软管甩鞭现象的产生机理.数值仿真结果验证了所建模型的有效性. 展开更多
关键词 软管锥套式空中加油系统 集中参数法 单摆系 变长度
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用改进的单摆实验系统与Spss标定重力加速度 被引量:12
5
作者 刘建伟 王新春 +1 位作者 王昆林 司民真 《大学物理实验》 2013年第4期56-59,共4页
对传统的单摆实验系统进行改进及调试,用电磁铁控制摆球起始状态的一致性,调节光电门至摆球所处最低平衡位置的正下端,用记时记数测速仪精准测定摆球振动的周期。通过对测量原理、不确定度的分析,引入Spss的曲线估计功能分析实验数据,... 对传统的单摆实验系统进行改进及调试,用电磁铁控制摆球起始状态的一致性,调节光电门至摆球所处最低平衡位置的正下端,用记时记数测速仪精准测定摆球振动的周期。通过对测量原理、不确定度的分析,引入Spss的曲线估计功能分析实验数据,得出实验系统的有效摆长复合量与摆球振动周期平方的定标曲线,并验证出有效摆长复合量与摆球振动周期的平方存在线性关系,由此标定出重力加速度,并用置信概率为95%的不确定度,对测量数据及其实验结果进行合理的分析和估算,最终得出较为合理的实验结果。 展开更多
关键词 电磁铁 起始状态 有效摆长复合量 SPSS 线性关系 重力加速度
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复摆设计的实验探讨 被引量:2
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作者 张秀莲 林长 《西北师范大学学报(自然科学版)》 CAS 1996年第3期79-81,共3页
对复摆设计中的有关问题进行了理论分析和实验研究,建立了直摆设计中的一个普遍公式,并对理论分析的内容进行了实验验证.
关键词 复摆 摆长 回转半径
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塑料冲击试验机摆锤的优化设计 被引量:3
7
作者 刘慕双 孙占刚 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期99-102,共4页
阐述了塑料冲击试验机摆锤的质心、冲击中心及摆长三者之间存在的相互关系。采用优化设计方法对摆锤进行了设计,通过该方法设计的摆锤能同时达到受力变形最小、冲击能量摩擦损失最小、摆动周期准确的要求,避免了按传统机械设计方法制造... 阐述了塑料冲击试验机摆锤的质心、冲击中心及摆长三者之间存在的相互关系。采用优化设计方法对摆锤进行了设计,通过该方法设计的摆锤能同时达到受力变形最小、冲击能量摩擦损失最小、摆动周期准确的要求,避免了按传统机械设计方法制造的摆锤需经反复调整打孔灌铅的弊端。 展开更多
关键词 冲击试验机 摆锤 冲击中心 摆长 优化设计
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单摆周期有上限吗 被引量:4
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作者 于凤军 许树玲 《大学物理》 北大核心 2005年第8期28-29,共2页
讨论了单摆作微小振动时的周期与摆长的关系,给出了单摆作微小振动时周期的上限,并与几种常见的力学现象进行了比较.
关键词 单摆 周期 摆长
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摆角、摆长及周期数对测重力加速度的影响分析 被引量:2
9
作者 翟凤瑞 李宇赤 +2 位作者 易中周 张黎黎 王丹 《红河学院学报》 2011年第4期19-22,45,共5页
用单摆法测量重力加速度是普通物理实验中常用的方法,但在实验中,摆角、摆长和周期数常常对重力加速度的测量误差产生一定的影响.文章主要分析不同摆角、摆长及周期数三个条件对测重力加速度的影响,最终由处理分析结果可知,在普通物理... 用单摆法测量重力加速度是普通物理实验中常用的方法,但在实验中,摆角、摆长和周期数常常对重力加速度的测量误差产生一定的影响.文章主要分析不同摆角、摆长及周期数三个条件对测重力加速度的影响,最终由处理分析结果可知,在普通物理实验室里,取摆角、摆长=47或55cm、周期数次,处理得到的重力加速度与本地的理论计算值很接近. 展开更多
关键词 摆角 摆长 周期数 重力加速度
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弹簧摆运动的研究 被引量:12
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作者 管慧 李维善 《大学物理》 北大核心 2010年第3期16-20,共5页
由初值用差分递推方法模拟弹簧摆的运动,把小球的运动分为横向和径向两个方向,经过研究得出:初始摆角的增大会影响径向的周期运动规律,而劲度系数的变化会影响横向的周期运动规律,大的劲度系数也会对径向周期振动的幅度造成起伏,选择小... 由初值用差分递推方法模拟弹簧摆的运动,把小球的运动分为横向和径向两个方向,经过研究得出:初始摆角的增大会影响径向的周期运动规律,而劲度系数的变化会影响横向的周期运动规律,大的劲度系数也会对径向周期振动的幅度造成起伏,选择小的摆角和合适的劲度系数可以近似地使小球在横向和径向两个方向上都作周期性运动,且两个方向上运动的耦合影响都很小. 展开更多
关键词 变摆长单摆 弹簧摆 横向 径向 周期运动
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基于变长倒立摆模型的双足机器人爬楼梯步态规划 被引量:3
11
作者 肖鹏 吴飞 +1 位作者 杨前禄 陈幼平 《机械与电子》 2011年第11期71-75,共5页
能在复杂环境中持续稳定地行走是双足机器人的一个重要性能,比如平地、楼梯.针对双足机器人爬楼梯的步态规划问题,提出了一种运用变长倒立摆模型来实现双足机器人爬楼梯步态规划的方法,并运用虚拟样机进行动态步行仿真.仿真结果表明,运... 能在复杂环境中持续稳定地行走是双足机器人的一个重要性能,比如平地、楼梯.针对双足机器人爬楼梯的步态规划问题,提出了一种运用变长倒立摆模型来实现双足机器人爬楼梯步态规划的方法,并运用虚拟样机进行动态步行仿真.仿真结果表明,运用该步态规划方法可以得到可行的机器人爬楼梯轨迹. 展开更多
关键词 双足机器人 变长倒立摆 爬楼梯 步态规划
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沙摆实验误差分析 被引量:1
12
作者 魏薇 王琳 高闯 《物理实验》 2005年第2期44-45,48,共3页
从实验误差理论角度,分析了沙摆重心变化引起的实验误差,结果表明由重心变化引起的误差相对于其它误差而言在实验中占主要地位.
关键词 沙摆 实验误差 重心 摆长
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关于变摆长的单摆运动与相关的铅直运动的耦合 被引量:5
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作者 魏国柱 石晓玲 杜安 《大学物理》 北大核心 2007年第3期1-5,共5页
研究了一个变摆长单摆运动的例子,在平面极坐标系下给出了描述该运动的二阶微分方程组.采用微分方程高精度数值解法得到了随时间变化的摆角、摆长、摆长变化率以及运动轨迹的数值精确解.在小摆角近似下,采用迭代方法推导出摆角、摆角变... 研究了一个变摆长单摆运动的例子,在平面极坐标系下给出了描述该运动的二阶微分方程组.采用微分方程高精度数值解法得到了随时间变化的摆角、摆长、摆长变化率以及运动轨迹的数值精确解.在小摆角近似下,采用迭代方法推导出摆角、摆角变化率的一级近似解析表达式和摆长、摆长变化率的二级近似解析表达式.由解析表达式得到的数值结果与数值精确解相比较,二者在前几个摆动周期内相吻合. 展开更多
关键词 变摆长单摆 平面极坐标 数值精确解 小摆角近似 解析表达式
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盒式方便收放单摆 被引量:1
14
作者 梁德富 母健 梁雅庭 《物理与工程》 2008年第2期40-41,共2页
介绍一种盒式方便收放单摆,内装卷式弹簧和摆绳,收放盒被固定在单摆支架立柱上端,前端开有缺口的摆绳悬挂板处于立柱上部,摆绳自收放盒拉出后陷入摆绳悬挂板前端的缺口中,摆球被连接于摆绳下端,它能使摆绳的收放如同使用钢卷尺一样方便... 介绍一种盒式方便收放单摆,内装卷式弹簧和摆绳,收放盒被固定在单摆支架立柱上端,前端开有缺口的摆绳悬挂板处于立柱上部,摆绳自收放盒拉出后陷入摆绳悬挂板前端的缺口中,摆球被连接于摆绳下端,它能使摆绳的收放如同使用钢卷尺一样方便自如,从而既为学生节省了大量无谓的调节时间,又使摆绳长度的测量更准确.该项目已申请国家发明专利(申请号:2006100221584). 展开更多
关键词 物理实验仪器 单摆 盒式收放 摆长控制
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J-LD23型复摆实验装置的改进 被引量:2
15
作者 代伟 谢春茂 陈太红 《物理实验》 2008年第2期23-25,共3页
针对J-LD23型复摆实验装置存在的不足,根据实验原理,采取了增加水平仪和量角器等诸多措施对原复摆实验装置进行了改进.改进后的实验装置操作简便,同时也提高了实验的准确性,减小了误差.
关键词 复摆 回转半径 等值摆长
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摆动规律的简易实验探究与理论分析 被引量:2
16
作者 吕琪 叶倩 《物理实验》 2014年第7期10-13,共4页
选择自然坐标,将单摆按周期坐标悬挂成图像,直观显示单摆摆长与周期及周期平方的关系.低成本摆动实验降低了学生探究规律的难度.
关键词 摆动 周期 摆长
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居家实验:蛇摆的设计与制作 被引量:1
17
作者 赵海发 朱瑞滨 《物理实验》 2020年第11期14-17,共4页
“蛇摆的设计和制作”是哈尔滨工业大学居家实验必做的实验内容,蛇摆实验既包含有精妙的物理思想,又包括参量的设计选择,再到实验仪器的搭建以及精细的调节过程,是教学内容非常全面的实验.本文对蛇摆实验的设计和制作、实验操作与注意... “蛇摆的设计和制作”是哈尔滨工业大学居家实验必做的实验内容,蛇摆实验既包含有精妙的物理思想,又包括参量的设计选择,再到实验仪器的搭建以及精细的调节过程,是教学内容非常全面的实验.本文对蛇摆实验的设计和制作、实验操作与注意事项给出了详细的介绍. 展开更多
关键词 蛇摆 居家实验 摆长 周期
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可倒摆等值摆长与质心坐标的关系 被引量:1
18
作者 潘学玲 《辽宁大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第2期130-135,共6页
可倒摆实验是各高校精确测量重力加速度的实验.综合文献,可以看出,各高校的可倒摆在结构上,稍有不同,就是在摆杆上加了一个、两个、三个或者四个摆锤.但是无论摆锤有几个,可倒摆实验所应用的原理是一样的,就是在实验中依靠移动摆锤,来... 可倒摆实验是各高校精确测量重力加速度的实验.综合文献,可以看出,各高校的可倒摆在结构上,稍有不同,就是在摆杆上加了一个、两个、三个或者四个摆锤.但是无论摆锤有几个,可倒摆实验所应用的原理是一样的,就是在实验中依靠移动摆锤,来移动可倒摆的质心位置,从而确定可倒摆的共轭点.对可倒摆的质心坐标与等值摆长的关系做了详细的讨论,并将所得的结论与前人[2]的工作做了对比,可以看出本论文结论与文献的结论是互相吻合,互相验证. 展开更多
关键词 可倒摆 等值摆长 共轭点
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对单摆振动周期的研究 被引量:1
19
作者 李长群 王晓凤 巩金海 《邢台学院学报》 2006年第2期104-106,共3页
单摆在物理科学和物理教学中具有重要意义和应用价值.对单摆振动周期的深入研究,可使人的感悟创新,对问题的认识更加深刻.
关键词 单摆 周期 幅角 摆长
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刀轴摆动式五坐标数控加工中心摆长测定方法
20
作者 吴广 蔺小军 +1 位作者 张新鸽 王志伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第4期555-559,共5页
五坐标加工中心的主轴摆长是实现五坐标机床自动跟踪的关键参数,其确定值的精度直接影响加工中心的加工精度。提出一种主轴摆动式五坐标加工中心摆长的测定方法,其原理是机床坐标值的实际变动量应与通过摆长、主轴摆动角度之间几何关系... 五坐标加工中心的主轴摆长是实现五坐标机床自动跟踪的关键参数,其确定值的精度直接影响加工中心的加工精度。提出一种主轴摆动式五坐标加工中心摆长的测定方法,其原理是机床坐标值的实际变动量应与通过摆长、主轴摆动角度之间几何关系计算出的坐标值变动量相符。与传统测量方法进行了比较,证明所提方法精度高于传统方法,并且实用、可靠。 展开更多
关键词 五坐标加工中心 刀轴摆动 摆长测定 摆长参数计算
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