间隙接触碰撞副的动力学模型

基于Ｈｅｒｔｚ公式线性化模型，提出了间隙接触碰撞副的动力学模型并得到动力学微分方程组，并将这种理论应用于槽轮机构的动力学分析之中。

计及柔性特征的塔架摆杆系统展开过程分析

某型火箭发射塔架摆杆系统在展开过程中出现展开速度不均匀的现象,为研究塔架摆杆系统的柔性特性对其展开的影响,采用Pro/E软件对塔架进行实体建模,运用ADAMS及Patran/Nastran,分别采用了刚性体和柔性体两种不同的方法对摆杆展开过程进行了仿真分析,并单独考虑了摆杆系统两个主要部件的柔体特性对于其展开的影响。结果表明,柔性特性对塔架摆杆系统摆开过程中的速度不均有一定影响,而其两部分主要柔性部件对于其展开时的影响也有很大差异,表现为主轴的柔性是整个柔性摆杆系统出现速度波动的主要影响因素。