Guaranteed control performance robust LQG regulator for discrete-time Markovian jump systems with uncertain noise

Robust LQG problems of discrete-time Markovian jump systems with uncertain noises are investigated. The problem addressed is the construction of perturbation upper bounds on the uncertain noise covariances so as to guarantee that the deviation of the control performance remains within the precision prescribed in actual problems. Furthermore, this regulator is capable of minimizing the worst performance in an uncertain case. A numerical example is exploited to show the validity of the method.

Stability and performance analysis of a jump linear control system subject to digital upsets

This paper focuses on the methodology analysis for the stability and the corresponding tracking performance of a closed-loop digital jump linear control system with a stochastic switching signal. The method is applied to a flight control system. A distributed recoverable platform is implemented on the flight control system and subject to independent digital upsets. The upset processes are used to stimulate electromagnetic environments. Specifically, the paper presents the scenarios that the upset process is directly injected into the distributed flight control system, which is modeled by independent Markov upset processes and independent and identically distributed （IID） processes. A theoretical performance analysis and simulation modelling are both presented in detail for a more complete independent digital upset injection. The specific examples are proposed to verify the methodology of tracking performance analysis. The general analyses for different configurations are also proposed. Comparisons among different configurations are conducted to demonstrate the availability and the characteristics of the design.

Integrating biomechanical and motor control principles in elite high jumpers： A transdisciplinary approach to enhancing sport performance

背景:近年来,在运动员尤其是精英运动员训练中已开始运用体育科学的技术。然而,体育科学是一个宽泛的领域,包括生物力学、运动控制和学习、运动生理学、运动医学、运动心理学。但这些学科相互之间很少有整合应用。这项研究的目的是证明整合生物力学和运动控制的跨学科方法对提高运动员跳高水平的有效性。方法:首先让4名高水平运动员在正常状态下跳高作为对照,然后在跳高过程中加入一种可以改善他们跑步姿势的特定外部提示进行干预。运用三维生物力学分析量化助跑过程中的直立姿势起跳时的水平速度和垂直速度。结果:当使用外部提示进行干预时,跳高运动员助跑时姿态更合理,起跳时水平速度和垂直速度都会显著提高。结论:本研究结果为未来整合各体育科学学科从而提高优秀运动员水平奠定了基础。

Finite-time H_(∞) filtering for Markov jump systems with uniform quantization

This paper is concerned with finite-time H_(∞) filtering for Markov jump systems with uniform quantization. The objective is to design quantized mode-dependent filters to ensure that the filtering error system is not only mean-square finite-time bounded but also has a prescribed finite-time H_(∞) performance. First, the case where the switching modes of the filter align with those of the MJS is considered. A numerically tractable filter design approach is proposed utilizing a mode-dependent Lyapunov function, Schur’s complement, and Dynkin’s formula. Then, the study is extended to a scenario where the switching modes of the filter can differ from those of the MJS. To address this situation, a mode-mismatched filter design approach is developed by leveraging a hidden Markov model to describe the asynchronous mode switching and the double expectation formula. Finally, a spring system model subject to a Markov chain is employed to validate the effectiveness of the quantized filter design approaches.

咖啡因对运动员跳跃能力作用效果的Meta分析

目的:综合评价咖啡因(CAF)对运动员跳跃能力的作用效果,探究最佳摄入剂量和对不同运动项目的增补效益。方法:检索Web of science等数据库,收集咖啡因对运动员跳跃表现作用的研究文献,运用PEDro量表评价文献质量,运用Stata17.0软件开展合并效应量与偏倚分析。结果:整体效应检验发现CAF可显著提高运动员跳跃能力;中剂量片剂或胶囊形式的CAF改善跳跃表现效果明显;足球、橄榄球、排球和其他运动项目组增补效益明显,对橄榄球运动员改善效果最为显著;各组文献均不具备异质性,发表偏倚检验未见异常。结论:摄入咖啡因可显著改善运动员跳跃能力,剂量选择在4~6mg/kg体重范围内最可能增强足球、橄榄球、排球运动员跳跃表现,对其他运动项目组内的运动员有潜在改善效果。

下肢相对力量水平激活后增强效应对运动表现影响的Meta分析

目的:激活后增强效应对运动表现的影响特征主要是肌肉活动能力增强、肌肉力量产生速率提高等方面。文章通过Meta分析定量评价下肢相对力量水平激活后增强效应对冲刺速度、跳跃表现和动力学参数(峰值冲量、峰值功率、最大地面反作用力和力的生成速率等)的影响效果。方法:应用计算机检索中国知网、万方、Web of Science、PubMed和Medline数据库关于下肢相对力量水平诱导激活后增强效应的随机对照、随机交叉或明确按照下肢相对力量水平分组(非随机对照试验)的研究,各组干预方法主要以自由质量器械和快速伸缩复合练习等为措施,文献发表时间为各数据库建库至2023-08-05,使用EndNote软件管理文献,随机对照试验按照PEDro量表、非随机对照试验按照ROBINS-I 2.0标准进行文献质量评价,采用RevMan 5.4和Stata 15.0软件对所提取的数据进行发表偏倚评价、亚组分析及敏感性分析,并制作森林图进行Meta分析。结果:①最终纳入11篇文献,包括7项随机对照试验和4项非随机对照试验,共216名受试者,整体文献的方法学质量较高。②按照1次最大重复量/体质量(1RM/BM)>2为强壮组99人、1RM/BM≤2为普通组117人,均为男性受试者。③Meta分析结果显示,强壮组激活后增强效应对短跑表现的积极效果显著高于普通组(SMD=-1.34,95%CI:-1.74至-0.93,P<0.00001);强壮组激活后增强效应对垂直跳跃高度的影响与普通组相比差异无显著性意义(SMD=0.30,95%CI:-0.07-0.66,P=0.11);强壮组激活后增强效应对峰值冲量(SMD=-0.07,95%CI:-0.62-0.47,P=0.61)、峰值功率(SMD=0.21,95%CI:-0.29-0.72,P=0.12)、最大地面反作用力(SMD=0.31,95%CI:-0.20-0.81,P=0.16)及力的生成速率(SMD=0.36,95%CI:-0.11-0.82,P=0.39)的积极效果与普通组相比差异无显著性意义。结论:现有的试验证据表明,强壮组激活后增强效应能够显著提高短距离冲刺速度,下肢相对力量水平激活后增强效应对爆发性垂直跳跃高度、峰值冲量、峰值功率、最大地面反作用力以及力的生成速率等运动学和动力学参数指标的影响效果类似。

H_∞ Output Feedback Control for Stochastic Systems with Mode-dependent Time-varying Delays and Markovian Jump Parameters

This paper deals with the H∞ control problems of Markovian jump systems with mode-dependent time delays. First, considering the mode-dependent time delays, a different delay-dependent H∞ performance condition for Markovian jump systems is proposed by constructing an improved Lyapunov-Krasovskii function. Based on this new H∞ disturbance attenuation criterion, a full-order dynamic output feedback controller that ensures the exponential mean-square stability and a prescribed H∞ performance level for the resulting closed-loop system is designed. Illustrative numerical examples are provided to demonstrate the effectiveness of the proposed approach.

Nonstationary Filtering for Markov Jumping Systems with Fading Channel and Multiplicative Noises

This paper studies the nonstationary filtering problem of Markov jump system under l2 - l∞ performance. Due to the difference in propagation channels, signal strength and phase will inevitably change randomly and cause the waste of signals resources. In response to this problem, a channel fading model with multiplicative noise is introduced. And then a nonstationary filter, which receives signals more efficiently is designed. Meanwhile Lyapunov function is constructed for error analysis. Finally, the gain matrix for filtering is obtained by solving the matrix inequality, and the results showed that the nonstationary filter converges to the stable point more quickly than the traditional asynchronous filter, the stability of the designed filter is verified.

加压训练诱导不同训练水平女子足球运动员肌肉活性及激活后增强效应的时域特征

目的:探究50%动脉闭塞压(AOP)半蹲起训练对不同水平女子足球运动员下肢肌肉激活和激活后增强效应(PAP)的时域特征。方法:募集16名不同训练水平女子足球运动员,按运动等级分成2组,每组各8名运动员,以持续加压的方式进行4组30%的1RM半蹲起诱导PAP,运用无线遥感表面测试系统,采集4组半蹲起训练中下肢肌群肌电信号,计算臀肌和大腿前、后及外侧肌肉肌电振幅(RMS)标准值,使用Kistler三维测力台对16名受试者加压半蹲起运动前、后(15 s、5 min、10 min、15 min)的腾空高度、峰值功率(PPO)、力量发展速率(RFD)及垂直反作用力(vGRF)进行采集。采用双因素(训练水平×时间)重复测量方差分析法对4组半蹲起运动下肢肌群肌肉激活、垂直跳的腾空高度、PPO、RFD、vGRF进行分析。结果:1)在4组半蹲起运动中,不同水平受试者股内侧肌、股外侧肌、股直肌、股二头肌、半腱肌及阔筋膜张肌在第3组和第4组RMS标准值增加显著(p<0.05),臀大肌随半蹲起组数的增加,RMS标准值逐渐减少,一级运动水平受试者在第4组时臀大肌RMS标准值小于第1组(p<0.05);2)50%AOP半蹲起运动在干预后5 min和10 min垂直跳过程中均诱导产生PAP(p<0.05),一级运动水平的受试者干预后5 min时CMJ过程中诱导PAP非常显著(p<0.01),同一时间点,一级运动水平的受试者PAP显著优于二级运动水平的受试者(p<0.05);3)50%AOP低强度半蹲起运动后5 min和10 min垂直跳过程的跳跃高度、PPO、RFD显著增加(p<0.05),一级运动水平的受试者干预后5 min时CMJ过程中峰值功率改善非常显著(p<0.01)。结论:低强度加压半蹲起运动能够显著增加女子足球运动员下肢肌肉激活程度,并诱导PAP,且受试者训练水平对其有重要影响。

动作姿态对北欧两项运动员跳台滑雪助滑和起跳气动阻力的影响

目的:探讨北欧两项运动员不同助滑和起跳动作姿态产生原因其对气动阻力的影响及机理,并将姿态参数对气动阻力的影响进行量化评估。方法:以5名北欧两项国家队运动员为对象,采用风洞测试和高清摄像系统及视频分析系统对其在风洞水平工作段中进行助滑和起跳训练时身体姿态和关节角度参数、气动阻力参数进行采集和分析,通过运动员身体形态、运动学特征等因素分析不同姿态产生的原因,探究其影响助滑起跳姿态的机理。结果:1)同一运动员在保持头部平视(与铅垂线夹角θ_(1)=90.4°)、躯干水平(与水平面夹角θ_(2)=0°)、手部水平伸展、完全蹲踞式(髋关节角度θ_(3)=37.6°)姿态进行助滑时气动阻力最小,具有最佳减阻效果。2)不同运动员的起跳动作中,“膝动带髋式”姿势为最佳减阻姿势,相对于平均气动阻力最大的“髋膝变速同步式”姿势,减阻率达到18.34%。3)皮尔逊相关分析表明,运动员的右侧髋关节内外旋ROM增加,起跳的气动阻力相应减小;右髋屈ROM增加,气动阻力相应会增大,起跳气动阻力的降低,有利于运动员赛季跳台的平均距离的提高,以上3组变量之间相关性均具有显著水平(P<0.05)。结论:不同助滑和起跳姿态下北欧两项运动员的气动减阻效应存在一定差异,影响助滑和起跳气动减阻的因素有运动员专项技术特点、身体形态和运动功能特征、心理和场地环境因素等。研究不同姿态的气动减阻效应能够为运动员减小空气阻力、优化能量分配、改进训练策略、提升竞技表现提供重要的科学指导。

北京冬奥首钢滑雪大跳台全流程可持续利用关键技术

聚焦竞技滑雪跳台钢结构体系和关键技术创新基础研究,紧密结合国家发展战略对冰雪竞技比赛体育设施的重大需求,通过产-学-研-用的研发模式,对跳台的选址规划、构件材料、结构建造、坡度设计、雪道检测、功能转化等进行了系统的创新,创建了工业遗产环境下新型赛道设施设计方法和技术体系,成功地完成了世界首例滑雪大跳台永久竞赛设施设计,实现了与工业遗产的完美结合;基于新型特殊性能钢材的大型构件高精度装配建造技术,实现了钢材耐腐蚀性能提升,赛道装配率100%,工期缩短近30%,赛道主体钢结构建造精度达到毫米级;赛时赛道的精准维护与控制技术,首次在国际上实现赛事运营状态下毫米级的赛道基准面控制及厘米级的赛道雪面控制;竞技类跳跃项目的赛道转换与人因分析的场馆全季利用技术,在国际上首次实现了世界杯及以上级别该类项目的赛事赛道结构48小时内转换。该项目成功应用于北京2022冬奥会首钢滑雪大跳台中心项目建设及赛后利用,积极回应了科学办赛理念与奥林匹克可持续诉求,支撑我国运动员在首钢滑雪大跳台2金成绩的取得,为北京冬奥会的顺利举行作出了突出贡献,得到了国际奥委会、国际跳台滑雪等国际组织的高度评价。

男子排球高水平运动员起跳扣球能力与下肢肌群拉长–缩短周期运动能力间的相关性研究

目的:探讨男子排球运动员扣球起跳能力特征,及其与下肢肌群不同类型的拉长–缩短周期(SSC)运动能力间的关系。方法:选取省队以上水平男子排球高水平运动员84名,大学生男子排球高水平运动员118名,共计202名运动员作为本研究的受试者。受试者均完成1步助跑(SPJ_(1))和3步助跑的扣球起跳(SPJ_(3))动作测试;同时,在三维测力台上进行下蹲跳(CMJ)和连续反弹跳(RJ)测试,并计算出扣球起跳高度(SPJ-H)、下蹲跳高度(CMJ-H)、连续反弹跳高度(RJ-H)以及反应力量系数(RJ-index)等生物力学指标。采用Person相关分析计算SPJ_(1)与SPJ_(3)跳跃高度与下蹲跳和连续反弹跳跳跃能力间的关系,并采用独立样本t检验和单因素方差(One-ANOVA)分析,分别比较不同水平和不同场上位置运动员CMJ和RJ跳跃能力指标间的差异。结果:(1)专业运动员CMJ-H、RJ-index、SPJ_(1)-H和SPJ_(3)-H均显著高于大学生运动员(P<0.01);(2)SPJ_(1)-H和SPJ_(3)-H与CMJ-H、RJ-index间均存在显著性正相关(P<0.01),且CMJ-H与RJ-index间也存在显著性正相关(P<0.01);(3)根据CMJ-H与RJ-index间回归直线残差的±1SD,将跳跃类型分为CMJ型、中间型和RJ型,在不同场上位置的人数偏倚程度存在显著性差异(χ^(2)=14.67,P<0.05),副攻手中CMJ型的运动员占多数,主攻手中RJ型运动员占多数,自由人和二传手中CMJ型和RJ型两者间的人数相当。(4)RJ型运动员SPJ_(1)-H和SPJ_(3)-H显著高于CMJ型和中间型(P<0.01)。结论:下蹲跳和反弹跳能力是影响排球运动扣球能力的重要构成因素,随着运动员竞技水平的提高,反弹跳能力逐渐占据主导地位;运动员跳跃类型因场上位置有所不同,就副攻手而言,短助跑起跳扣球能力占主导地位,而对主攻手而言,由于需要充分的助跑进行起跳扣球,下肢进行弹振式拉长–缩短周期运动的跳跃能力则占主导地位。

基于扩充虚拟矢量的永磁同步电动机模型预测直接转矩控制

针对传统模型预测直接转矩控制策略存在的计算效率低、电压跳变过高、稳态特性较差等问题,提出一种改进模型预测直接转矩控制策略。为提升电动机的稳态特性,基于最近三矢量原则构建36个虚拟电压矢量,并结合无差拍原理调节虚拟电压矢量中冗余矢量的作用时间;为防止逆变器输出线电压跳变过高以对电动机产生不良影响,仅选取电压跳变不超过Udc/2的电压矢量作为备选电压矢量。同时,结合模型通过无差拍原理预测出参考电压矢量,选取与参考电压矢量位于同一扇区的电压矢量作为最终备选矢量集。实验结果证明了在额定工况下改进控制策略较传统控制策略的电磁转矩、定子磁链幅值误差和电流谐波畸变率分别减少了37.42%、32.00%和44.52%,程序执行时间减少了约11.52%。

不同运动干预诱导激活后表现增强的系统综述

目的:系统总结不同运动干预诱导激活后表现增强(PAPE)的相关研究,为制定适宜的PAPE诱导方案提供参考与启示。方法:检索Web of Science、PubMed、EBSCO、CNKI等数据库的相关文献,通过筛选后共纳入71篇。结果:涉及的运动干预包括深蹲、奥林匹克举、臀推、硬拉、腿推举、飞轮抗阻训练、超等长跳跃、阻力冲刺跑、全身振动训练、可变阻力训练、聚组训练、血流限制训练12种。结论:以冲刺PAPE为诱导目标时,适宜采用臀推、阻力冲刺跑、高翻以及超等长跳跃;以跳跃PAPE为诱导目标时,适宜采用自由重量深蹲、等长深蹲、分腿蹲结合血流限制训练以及跳深和负重蹲跳;力量水平高的运动员适宜采用全幅度运动方式以及等长深蹲;力量水平低的运动员适宜采用半幅度运动方式、固定器械腿推举以及全身振动训练;适宜将可变阻力训练和聚组训练与传统抗阻训练相结合应用于复合式训练中;飞轮抗阻训练和血流限制训练无需大重量器械即能对机体有较大的刺激效果,可用于赛前激活方案中。

花样跳绳运动对女大学生膝关节屈、伸肌肌力、动态平衡能力的影响

目的:探究等速运动不同速度、模式下花样跳绳运动对女大学生膝关节屈、伸肌肌力、动态平衡的影响。方法:选取遵义医科大学女大学生30名,随机分为实验组和对照组各15人,两组均参与相同体育课活动,另对实验组进行12周跳绳干预。运用Iso Med 2000等速测试系统在干预前后采集受试者角速度为60°/s、200°/s条件向心、离心模式下膝关节屈、伸肌峰值力矩(Peak Torque、PT)及屈、伸肌群峰值力矩比值(hamstring/quadriceps、H/Q)数据;运用YBT平衡测试系统采集双下肢前侧、后内侧和后外侧3个方向最大达到距离及最大达到距离标准化数据,数据处理组内采用配对样本T检验,组间采用独立样本T检验。结果:等速测试中,实验组在60°/s、200°/s条件,向心、离心模式下膝关节屈、伸肌PT值对比均明显大于干预前(P<0.05);实验组、对照组60°/s离心屈肌间、离心模式下伸肌间PT值对比均存在显著差异(P<0.05)。60°/s条件下Hc/Qe值及200°/s条件下He/Qc值对比均存在显著差异(P<0.05)。YBT测试中,实验组双下肢前侧、后内侧、后外侧最大到达距离显著高于干预前(P<0.05),其中双下肢后外侧相较与干预前测试产生非常明显变化(P<0.01);双下肢前侧、后内侧、后外侧YBT标准化结果与对照组相比变化显著(P<0.05),干预后左后外侧、右后内侧、右后外侧实验组YBT标准化结果明显大于对照组(P<0.01)。结论:(1)12周跳绳训练可有效提升女大学生膝关节屈、伸肌肌力。(2)跳绳运动可以改善女大学生的动态平衡能力及运动表现能力。

高水平男性运动员执行不同下落高度跳深任务后单侧下肢运动表现研究

目的:探讨单侧下肢跳深动作的最佳下落高度参数,为解决运动员下肢双侧不平衡问题、教练员精准有效制定单侧跳深训练计划提供参考。方法:招募12名男性一级运动员作为受试者,5名田径短跑运动员、7名篮球运动员,年龄20.41±1.11岁,身高189.19±9.15 cm,体重83.50±12.08 kg。利用纵跳台,对受试者下肢优势侧、非优势侧的最佳下蹲跳高度进行测试,进而确定本研究所涉及的三个跳深下落高度:低高度(“中高度”减5 cm)、中高度(50%单侧最佳下蹲跳高度)、高高度(“中高度”加5 cm)。利用Vicon红外捕捉系统(200 Hz)、Delsys便携式无线遥测肌电测试系统和Kistler三维测力台(1000 Hz)同步采集受试者在三个高度下的跳深运动表现参数,包括缓冲时间、下肢刚度、峰值垂直地面反作用力(vGRFpeak)、力量发展速率(RFD)、功率及表面肌电信号均方根(RMS)共计6个指标。结果:(1)中高度下,优势腿或非优势腿在缓冲时间、下肢刚度、vGRFpeak、RFD、功率及RMS指标测试结果均显著优于另外两个高度(P<0.05);非优势腿在中高度下的下肢刚度测试结果显著差于优势腿(P<0.05)。(2)高高度下,优势腿在缓冲时间、vGRFpeak及RMS指标测试结果显著优于低高度(P<0.05);非优势腿在高高度下的缓冲时间、下肢刚度、v GRFpeak、RFD、功率及RMS指标测试结果显著差于优势腿(P<0.05)。结论:教练员或运动员可选择本研究所设计的中等下落高度(50%单侧最佳下蹲跳高度),安排单侧下肢跳深训练,最大程度优化下肢优势侧或非优势侧的运动表现。此外,伴随下落高度的增加,运动员双侧下肢运动表现差距趋于明显(尤其在高高度下),因此应在训练中着重加强非优势侧的离心收缩能力与稳定性,避免双侧失衡。

Mean field game of optimal relative investment with jump risk

In this paper,we study the n-player game and the mean field game under the constant relative risk aversion relative performance on terminal wealth,in which the interaction occurs by peer competition.In the model with n agents,the price dynamics of underlying risky assets depend on a common noise and contagious jump risk modeled by a multi-dimensional nonlinear Hawkes process.With a continuum of agents,we formulate the mean field game problem and characterize a deterministic mean field equilibrium in an analytical form under some conditions,allowing us to investigate some impacts of model parameters in the limiting model and discuss some financial implications.Moreover,based on the mean field equilibrium,we construct an approximate Nash equilibrium for the n-player game when n is sufficiently large.The explicit order of the approximation error is also derived.

优秀跳远运动员主项与兼项成绩变化特点研究

目的:探讨优秀跳远运动员主项和兼项成绩随时间推移变化的特点。方法:根据国际田联公布的第30-32届奥运会、第16-18届世锦赛男子跳远决赛前8名选手,以及自1990年以来世界田联所公布排名前20选手的信息,对其基础信息、不同年份成绩变化特点、兼项特点及成绩、停止参赛的年龄和停止兼项的时间点进行研究,旨在为教练员的训练提供一些启示。结果:①优秀男子跳远运动员的身高为184.4±5.6cm,体重为76.1±5.9kg,最好比赛成绩为8.52±0.19m,取得最好成绩时的年龄为24.7±3.5岁。②优秀跳远运动员普遍从15岁起开始进行跳远比赛,到18岁时,大多数优秀跳远运动员把参加跳远训练和比赛作为自己的竞技奋斗目标。③优秀跳远运动员成绩的增长期、高峰期、下降期分别出现在14-20岁、20-31岁、31-39岁。④优秀跳远运动员主要选择100m、三级跳远、跳高等与主项较为接近的项目作为兼项,且兼项成绩普遍优异。优秀跳远运动员选取的兼项对主项成绩的提升有促进作用,而兼项成绩提升与主项成绩的提升呈正相关。⑤在成绩增长期和下降期停止兼项的运动员,其最好成绩优于在成绩高峰期停止兼项的运动员。停止兼项时间较晚的运动员存在竞技年限较长、最好成绩较高的现象。

基于效用模型的沥青路面预防性养护研究

预防性养护是一种高标准养护方式。在预防性养护中,养护时机的选择至关重要。基于此,提出了以建立养护短期效用预测模型来进行养护时机的选择,该模型通过对路面性能短期提高值以及养护后路面性能衰变规律的预测,能较为精确地获得养护后路面性能曲线,以及养护短期效益值,进而运用效益-费用分析法可以较方便而准确地确定最佳养护时机和养护方案。养护效用预测模型为预防性养护的研究提供了新思路,具有重大的理论意义和实际意义。

电压凹陷特征量检测算法研究

对于电压凹陷的三大特征量幅值、持续时间和相位跳变的准确检测是电压质量评估与抑制干扰首先要解决的重要课题。介绍了常用的凹陷特征量的有效值计算法、峰值电压法、基波电压分量法和单相电压变换平均值法 ,并以单相电源为参考电压采用 6 0°延时方法构造了一个虚拟的三相系统 ,借助dq变换将三相电压变换到d q轴 ,提出了有实用意义的d q分解平均值法和d q分解低通滤波法 ,可对单相电压凹陷的三大特征量进行瞬时计算。通过计算机仿真 ,对各种方法的适用性进行了详细的对比分析 ,结果表明本文所提方法具有较好的跟踪特性 ,适合于电压凹陷分析与动态电压恢复器 (DVR)的实时检测应用。