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A Steady-State Errors Correction Method for Eliminating Measurement Errors
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作者 田新良 杨苹 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2013年第4期298-304,共7页
This paper proposes a steady-state errors correction(SSEC)method for eliminating measurement errors.This method is based on the detections of error signal E(s)and output C(s)which generate an expected output R(s).In c... This paper proposes a steady-state errors correction(SSEC)method for eliminating measurement errors.This method is based on the detections of error signal E(s)and output C(s)which generate an expected output R(s).In comparison with the conventional solutions which are based on detecting the expected output R(s)and output C(s)to obtain error signal E(s),the measurement errors are eliminated even the error might be at a significant level.Moreover,it is possible that the individual debugging by regulating the coefficient K for every member of the multiple objectives achieves the optimization of the open loop gain.Therefore,this simple method can be applied to the weak coupling and multiple objectives system,which is usually controlled by complex controller.The principle of eliminating measurement errors is derived analytically,and the advantages comparing with the conventional solutions are depicted.Based on the SSEC method analysis,an application of this method for an active power filter(APF)is investigated and the effectiveness and viability of the scheme are demonstrated through the simulation and experimental verifications. 展开更多
关键词 measurement errors steady-state errors correction(SSEC) active power filters(APF
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A CLOSED-FORM ALGORITHM FOR THE STEADY-STATE RESPONSE OF ELASTIC MECHANISMS
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作者 顾洪波 《Journal of China Textile University(English Edition)》 EI CAS 1990年第3期47-50,共4页
This paper presents a closed-form algorithm for the steady-state response of elastic mecha-nisms. Based on an analytic expression of the initial conditions, the steady-state response can beobtained by just one cycle o... This paper presents a closed-form algorithm for the steady-state response of elastic mecha-nisms. Based on an analytic expression of the initial conditions, the steady-state response can beobtained by just one cycle of integration, thus the algorithm is of high efficiency. The algorithm isthen verified by comparing the computational results with the previously published experimental re-sults. 展开更多
关键词 mechanism ELASTIC analysis algorithm steady-state response periodIC COEFFICIENT FUNDAMENTAL matrix.
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基于PSS+PXF的ISF高精度振荡器噪声分析模型
3
作者 袁珩洲 桑浩 +3 位作者 刘胜 陈小文 颜广达 郭阳 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2024年第6期951-958,共8页
提出了一种基于PSS+PXF的ISF的相位噪声模型,用于预测振荡器的相位噪声。该模型相对传统的拉扎维模型考虑了振荡器的非线性时变特性,因此更加精确。通过仿真验证了该模型的有效性,基于PSS+PXF的ISF的相位噪声模型精度相比传统拉扎维模... 提出了一种基于PSS+PXF的ISF的相位噪声模型,用于预测振荡器的相位噪声。该模型相对传统的拉扎维模型考虑了振荡器的非线性时变特性,因此更加精确。通过仿真验证了该模型的有效性,基于PSS+PXF的ISF的相位噪声模型精度相比传统拉扎维模型提升200%以上。 展开更多
关键词 振荡器高精度 相位噪声 振荡器 脉冲灵敏度 周期稳态 周期传输函数
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基于时间有限元的非线性系统周期响应求解及稳定性分析
4
作者 郑永进 汪利 刘祚秋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期276-282,共7页
非线性现象广泛存在于结构分析之中,获取非线性系统的周期响应对分析结构的频响特征、分岔与稳定特性至关重要。为此,一种基于时间有限元的非线性系统周期响应求解方法被提出。该方法在伽辽金时间有限元法的基础上,引入周期边界条件,并... 非线性现象广泛存在于结构分析之中,获取非线性系统的周期响应对分析结构的频响特征、分岔与稳定特性至关重要。为此,一种基于时间有限元的非线性系统周期响应求解方法被提出。该方法在伽辽金时间有限元法的基础上,引入周期边界条件,并结合牛顿迭代法进行求解。该方法的优势在于:能够简单地处理非光滑周期荷载(如阶跃或冲击周期荷载);能够直接根据时间有限元的系统矩阵计算传递矩阵和Floquet乘子,进而判定周期解的稳定性。最后,通过数值算例验证了所提时间有限元在非线性系统周期响应求解及稳定性分析中的正确性、收敛性以及精度。 展开更多
关键词 非线性系统 时间有限元 非光滑周期荷载 稳定性分析 稳态响应
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重载液压缸动态位移信号的自适应滤波器设计
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作者 丁兆轩 刘凯磊 +3 位作者 强红宾 康绍鹏 朱勇 殷鹏龙 《机床与液压》 北大核心 2024年第7期110-116,共7页
为了能够在大型减震阻尼器性能测试试验中更好反馈试验台的重载液压缸动态位移变化信息,从而真实模拟大型减震阻尼器所需振动激励信号,进而获得更好的特性参数,对比传统变步长LMS算法,根据试验台重载液压缸实际振动的加载工况,在预期参... 为了能够在大型减震阻尼器性能测试试验中更好反馈试验台的重载液压缸动态位移变化信息,从而真实模拟大型减震阻尼器所需振动激励信号,进而获得更好的特性参数,对比传统变步长LMS算法,根据试验台重载液压缸实际振动的加载工况,在预期参考信号不可知的情况下,通过小波变换对原始信号进行拟合,并使用MATLAB建立误差与步长之间的非线性函数表达式,提出一种基于小波变换的LMS自适应滤波器,最后通过LabVIEW编写了测控程序进行了试验。试验结果表明,相较于传统变步长LMS算法,基于小波变换的自适应滤波器收敛速度更快、稳态误差更小且跟踪能力更强,在实际应用中,相较于其他类型滤波器具有更好的滤波效果。 展开更多
关键词 动态位移 小波变换 自适应滤波 稳态误差
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一种改进后的闭环解码算法
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作者 颜亚灵 王洛国 +1 位作者 阎瑞 武明 《电子科技》 2024年第3期26-33,共8页
针对传统的闭环解码算法量测方程、传递函数在加速时易造成稳态误差等问题,文中提出了一种改进后的闭环解码算法。在闭环解算之前,使用最小二乘法对旋转变压器输出的信号参数进行数据拟合,获得更加准确的旋转变压器信号,设计校正装置,... 针对传统的闭环解码算法量测方程、传递函数在加速时易造成稳态误差等问题,文中提出了一种改进后的闭环解码算法。在闭环解算之前,使用最小二乘法对旋转变压器输出的信号参数进行数据拟合,获得更加准确的旋转变压器信号,设计校正装置,避免抑制参数波动及非线性因素对系统性能的影响,增强系统的稳定性。利用仿真实验对解码算法进行了稳态误差、角位置和角速度误差分析,结果表明改进后的闭环解码算法更稳定、稳态误差更小,角位置误差波动从(-10,0)变为(-4.0,3.5),角速度误差波动从(-0.50,-0.25)变为(-0.15,0.10)。 展开更多
关键词 旋转变压器 位置信号 传递函数 角位置 闭环解码 算法 信号分析 稳态误差
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测量电流互感器幅相误差的稳态模型
7
作者 王立军 吴嘉腾 《系统仿真技术》 2024年第1期39-48,共10页
针对高压配电网扩张过程中电流互感器(current transformers,CT)测量不够精确的问题,提出一种CT幅相误差稳态数学模型。CT稳态模型与其铁芯磁性相关,可根据铁芯磁导率和功率损耗预测CT振幅误差和相位误差。减小CT误差,其中高磁导率和低... 针对高压配电网扩张过程中电流互感器(current transformers,CT)测量不够精确的问题,提出一种CT幅相误差稳态数学模型。CT稳态模型与其铁芯磁性相关,可根据铁芯磁导率和功率损耗预测CT振幅误差和相位误差。减小CT误差,其中高磁导率和低损耗是铁芯理想的磁特性,同时,保持低负载阻抗也很重要。因此,将铁芯磁导率、铁芯损耗、负载阻抗与CT误差函数联系起来,将CT误差作为这3个参数的函数进行仿真分析。最后,通过实验和模型预测数据对比分析,验证所提CT稳态数学模型的算法正确性。 展开更多
关键词 电流互感器 稳态数学模型 相位误差 补偿
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基于T-S模糊模型的桥吊系统积分状态反馈控制 被引量:1
8
作者 邵雪卷 张井岗 +1 位作者 刘丽琴 陈志梅 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2023年第3期113-118,124,共7页
小车定位精度和负载摆角大小是桥式起重机控制系统的两个重要性能指标。采用状态反馈控制时小车位移会存在稳态误差,为了消除稳态误差,提高系统的定位精度,给出基于T-S模糊模型的积分状态反馈控制方法。在桥式起重机非线性动力学模型基... 小车定位精度和负载摆角大小是桥式起重机控制系统的两个重要性能指标。采用状态反馈控制时小车位移会存在稳态误差,为了消除稳态误差,提高系统的定位精度,给出基于T-S模糊模型的积分状态反馈控制方法。在桥式起重机非线性动力学模型基础上,建立增维T-S模糊模型,基于所建模型设计并行结构的积分状态反馈控制器,通过线性矩阵不等式计算反馈增益矩阵,并对闭环系统的稳定性进行分析。实验结果表明积分状态反馈控制不仅可以提高系统的定位精度,减少定位时间,而且有较好的抗干扰能力。 展开更多
关键词 稳态误差 增维T-S模糊模型 积分状态反馈控制
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Modified Lindstedt-Poincaré Method for Obtaining Resonance Periodic Solutions of Nonlinear Non-autonomous Oscillators
9
作者 郭抗抗 曹树谦 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2014年第1期66-71,共6页
A modified Lindstedt-Poincaré(LP) method for obtaining the resonance periodic solutions of nonlinear non-autonomous vibration systems is proposed in this paper. In the modified method, nonlinear non-autonomous eq... A modified Lindstedt-Poincaré(LP) method for obtaining the resonance periodic solutions of nonlinear non-autonomous vibration systems is proposed in this paper. In the modified method, nonlinear non-autonomous equations are converted into a group of linear ordinary differential equations by introducing a set of simple transformations.An approximate resonance solution for the original equation can then be obtained. The periodic solutions of primary, super-harmonic, sub-harmonic, zero-frequency and combination resonances can be solved effectively using the modified method. Some examples, such as damped cubic nonlinear systems under single and double frequency excitation,and damped quadratic nonlinear systems under double frequency excitation, are given to illustrate its convenience and effectiveness. Using the modified LP method, the first-order approximate solutions for each equation are obtained. By comparison, the modified method proposed in this paper produces the same results as the method of multiple scales. 展开更多
关键词 庞加莱 修改 线性常微分方程 非线性系统 双频励磁 多尺度方法 组合共振 一阶近似
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含耦合电感的三相五电平整流器积分滑模控制 被引量:1
10
作者 朱艺锋 李岩 +2 位作者 张紫阳 赵海龙 王浩 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第11期4613-4621,共9页
多电平整流器在高压大功率场合具有广阔应用场景。该文对含耦合电感的三相五电平整流器进行研究,首先,分析了三相五电平整流器的工作原理并建立了数学模型。其次,针对传统滑模控制应用于该整流器存在稳态误差的问题,提出融合比例积分的... 多电平整流器在高压大功率场合具有广阔应用场景。该文对含耦合电感的三相五电平整流器进行研究,首先,分析了三相五电平整流器的工作原理并建立了数学模型。其次,针对传统滑模控制应用于该整流器存在稳态误差的问题,提出融合比例积分的非线性积分滑模控制策略,实现了整流器输出电压的无差跟踪,并利用李雅普诺夫函数验证了针对该整流器所设计积分滑模控制的稳定性。最终,以负序电压注入的方法解决了由于整流器含有多个直流输出而固有的输出电压不均衡问题,并对所提控制方法进行了仿真与实验,验证了其正确性和有效性。 展开更多
关键词 耦合电感 多电平整流器 稳态误差 积分滑模 负序电压注入
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基于改进变步长最小均方算法的心电图信号去噪
11
作者 张伟 顾旋 +2 位作者 梁富娥 吕珊珊 刘东华 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2023年第9期1135-1142,共8页
针对定步长和现有变步长最小均方(LMS)自适应滤波算法对心电图(ECG)信号去噪效果较差的问题,提出一种基于分式函数改进的变步长LMS算法。首先利用分式函数构造出改进的变步长LMS算法的步长函数式,通过理论和仿真分析得到该算法参数的最... 针对定步长和现有变步长最小均方(LMS)自适应滤波算法对心电图(ECG)信号去噪效果较差的问题,提出一种基于分式函数改进的变步长LMS算法。首先利用分式函数构造出改进的变步长LMS算法的步长函数式,通过理论和仿真分析得到该算法参数的最佳取值,并在相同条件下与定步长和其他变步长LMS算法进行性能对比,验证了该算法具有更快的收敛速度、更低的稳态误差和更小的计算复杂度。然后将该算法与定步长和其他变步长LMS算法在相同条件下对含多种真实噪声的ECG信号进行去噪效果对比。实验结果表明,相比于其他算法,该算法能更好地去除ECG信号的噪声,且去噪后ECG信号的信噪比最大,均方误差最小,Pearson相关系数最接近于1。 展开更多
关键词 心电图信号 噪声 最小均方算法 收敛速度 稳态误差
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一种并行双模式盲均衡算法的研究与实现 被引量:2
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作者 李辉 王庆林 +2 位作者 谢礼志 唐立军 彭石林 《电子测量技术》 北大核心 2023年第12期54-60,共7页
本文提出了一种将SMMA算法与DD算法并行运行的变步长双模式盲均衡算法。该算法在保持原来两种算法高性能的基础上,改进传统的DD算法,将两种算法采用并行结构运行,同时加入误差控制函数,控制SMMA算法占比,降低稳态误差;并且引入变步长方... 本文提出了一种将SMMA算法与DD算法并行运行的变步长双模式盲均衡算法。该算法在保持原来两种算法高性能的基础上,改进传统的DD算法,将两种算法采用并行结构运行,同时加入误差控制函数,控制SMMA算法占比,降低稳态误差;并且引入变步长方法,加快算法的收敛速度。经过理论分析与仿真实验表明,该算法相对于传统方法,ISI降低到-29.8 dB,收敛速度提高,在630个符号左右算法完成收敛。在完成仿真实验后,进行了实测信号的解调均衡,其EVM降低到1.69%。 展开更多
关键词 盲均衡算法 并行 变步长 收敛速度 稳态误差 EVM
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基于WOA优化模糊PID的设施智能水肥系统设计与实现 被引量:2
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作者 赵泽能 许敏界 +4 位作者 华珊 李双伟 徐志福 韩恺源 陈贵才 《节水灌溉》 北大核心 2023年第9期64-70,共7页
为解决传统水肥灌溉难以精准施肥以及水资源浪费的问题,针对当前水肥系统自适应能力差,存在非线性、时变性和滞后性以及自动化程度低等难点,设计了一套适用于设施农业的智能水肥远程控制系统。该系统通过基于鲸鱼优化算法(Whale Optimiz... 为解决传统水肥灌溉难以精准施肥以及水资源浪费的问题,针对当前水肥系统自适应能力差,存在非线性、时变性和滞后性以及自动化程度低等难点,设计了一套适用于设施农业的智能水肥远程控制系统。该系统通过基于鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)优化模糊PID调控本地端电动球阀开度进而精确控制水肥溶液电导率(EC),实现远程控制电导率至设定范围。利用MATLAB/Simulink对PID、模糊PID、以及基于WOA优化的模糊PID控制系统进行仿真,发现较传统的PID控制模型,系统的超调量仅为PID控制的2.7%,调节时间缩短了86.5%,稳态误差降低了99.8%。实现了智能终端对传感器数据实时监测和智能算法对水肥溶液EC值远程精确控制,具有较高的实际运用价值。 展开更多
关键词 智能水肥系统 鲸鱼优化算法 WOA优化 模糊PID 电导率 超调量 调节时间 稳态误差
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一种低复杂度快速收敛的窄带主动噪声控制系统 被引量:1
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作者 祝文昭 罗磊 张夏 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期85-92,共8页
传统窄带主动噪声控制(ANC)系统的计算负荷与窄带噪声频带数量正相关,而且其收敛速度和降噪效果存在此消彼长的关系。为解决以上问题,首先基于滤波误差技术简化窄带ANC模型,使系统计算量与窄带噪声频带数量相互独立。然后通过自适应混... 传统窄带主动噪声控制(ANC)系统的计算负荷与窄带噪声频带数量正相关,而且其收敛速度和降噪效果存在此消彼长的关系。为解决以上问题,首先基于滤波误差技术简化窄带ANC模型,使系统计算量与窄带噪声频带数量相互独立。然后通过自适应混合参数将两个简化的窄带ANC系统进行并行凸组合,其中一个系统拥有最快的收敛速度,另一个系统拥有较低的稳态误差。提出的系统不仅降低了传统窄带ANC系统的计算复杂度,而且在不牺牲降噪性能的情况下提升了系统收敛速度。实验结果表明,提出系统在不牺牲稳态误差的基础上,收敛时间缩短了78%,有效提升了系统收敛性能。 展开更多
关键词 主动噪声控制 时变多频 低复杂度 收敛特性 稳态误差
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观测器SPMSM无差拍预测速度控制器
15
作者 鲁佳 陈波 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第5期161-169,共9页
为了提升控制的鲁棒性以及快速稳定时间,提出了一种基于观测器的无差拍预测速度控制器。所提出的无差拍速度控制律由一个无差拍稳定反馈控制项和一个补偿控制项组成,通过在较短的暂态时间内使动态误差矢量的所有极点向原点移动,保证了... 为了提升控制的鲁棒性以及快速稳定时间,提出了一种基于观测器的无差拍预测速度控制器。所提出的无差拍速度控制律由一个无差拍稳定反馈控制项和一个补偿控制项组成,通过在较短的暂态时间内使动态误差矢量的所有极点向原点移动,保证了闭环系统的稳定性,通过求解最优控制问题,保证了控制系统的快速瞬态响应。后一项是基于预测的g轴电流补偿模型的非线性和参数不确定性,并提出了差拍负载转矩观测器提供精确估计的负载转矩,有助于获得较小的稳态误差、较低的总谐波失真,以及对参数变化的鲁棒性。最后仿真和实验结果证明了提出方法具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 鲁棒性 负载转矩观测器 稳态误差 无差拍速度控制
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基于改进LMS的引信回波自适应滤波算法
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作者 张洪鹏 刘星 +1 位作者 兀伟 王秉政 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第2期88-93,102,共7页
针对无线电引信回波在信号处理过程中易被噪声覆盖的问题,引入步长补偿因子和反馈控制的思想,提出一种基于改进最小均方(LMS)算法的引信回波自适应滤波算法。该算法在正态函数的基础上引入步长补偿因子共同约束步长取值,提高算法的收敛... 针对无线电引信回波在信号处理过程中易被噪声覆盖的问题,引入步长补偿因子和反馈控制的思想,提出一种基于改进最小均方(LMS)算法的引信回波自适应滤波算法。该算法在正态函数的基础上引入步长补偿因子共同约束步长取值,提高算法的收敛速度;采用当前误差信号与前一时刻误差信号的互相关值动态调整算法参数,实现对不相关噪声的抑制;同时结合步长归一化处理,增大步长的选择范围,使算法收敛速度更快,稳定程度更高。仿真实验结果表明:该算法可以有效降低噪声对引信回波信号的影响,且与原有算法相比在收敛速度和稳态误差上具有较好性能。 展开更多
关键词 引信回波信号 自适应滤波算法 补偿因子 归一化 收敛速度 稳态误差
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改进LMS波束形成算法研究及FPGA实现
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作者 田硕 陈名松 《信息技术》 2023年第10期33-38,共6页
波束形成技术已被广泛应用于通信领域,但传统的波束形成算法的收敛速度仍然有待于提高。文中旨在针对现有波束形成算法收敛速度慢和稳态误差较大的现状,提出了改进波束形成算法,旨在减小稳态误差的同时提高算法的收敛速度。通过理论分... 波束形成技术已被广泛应用于通信领域,但传统的波束形成算法的收敛速度仍然有待于提高。文中旨在针对现有波束形成算法收敛速度慢和稳态误差较大的现状,提出了改进波束形成算法,旨在减小稳态误差的同时提高算法的收敛速度。通过理论分析和仿真表明,文中所提出的算法提升了收敛速度并降低了稳态误差。文中首先对所提出的改进算法进行理论分析,并在此基础上将所提出的算法构建在FPGA平台上,进一步论证了文中算法的可行性。 展开更多
关键词 波束形成 稳态误差 收敛速度 可行性分析 FPGA
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基于dSPACE的单相并网逆变器控制策略研究
18
作者 夏梓豪 李玉东 《电子科技》 2023年第3期62-68,共7页
针对电压畸变导致并网电流谐波含量较高的问题,文中提出准比例谐振控制与电压前馈相结合的控制策略。结合准比例谐振控制器在谐振频率处增益无穷大的特点,减小并网电流稳态误差,并引入电压前馈消除电压对系统影响,达到了改善并网电流质... 针对电压畸变导致并网电流谐波含量较高的问题,文中提出准比例谐振控制与电压前馈相结合的控制策略。结合准比例谐振控制器在谐振频率处增益无穷大的特点,减小并网电流稳态误差,并引入电压前馈消除电压对系统影响,达到了改善并网电流质量的目的。文中分析了单相并网逆变器数学模型,通过闭环控制来抑制因电压畸变产生的并网电流谐波分量,同时采用控制变量法设定准比例谐振控制器参数,分析准比例谐振控制器参数对系统性能的影响。最后建立MATLAB/Simulink仿真模型并搭建dSPACE-DS1104半实物仿真平台,通过不同策略下的仿真与实验验证了所提策略的有效性。 展开更多
关键词 并网电流 电压前馈 闭环控制 谐波分量 准比例谐振 零稳态误差 MATLAB/Simulink 仿真分析
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图腾柱PFC无静差二次型最优PID控制仿真分析
19
作者 焦伟 高煜寒 +3 位作者 严伟 吴双 高飞 杨喜军 《变频器世界》 2023年第12期69-75,共7页
计算方法以及计算机技术的发展促进了现代控制理论的工程化。本文采用无静差二次型最优调节器(LQR)优化PID控制参数选取方法,设计了图腾柱功率因数校正器(PFC)二次型最优PID控制算法。在给出双闭环LQR优化PID控制原理后,建立了状态空间... 计算方法以及计算机技术的发展促进了现代控制理论的工程化。本文采用无静差二次型最优调节器(LQR)优化PID控制参数选取方法,设计了图腾柱功率因数校正器(PFC)二次型最优PID控制算法。在给出双闭环LQR优化PID控制原理后,建立了状态空间平均模型,采用MATLAB的LQR函数设计了BOOSTDC-DC变换器的双闭环PID控制算法,进而采用相同的双闭环PID控制参数设计了对等电气条件下图腾柱PFC二次型最优PID控制参数,搭建了MATLAB/Simulink仿真电路,分析结果反映了图腾柱PFC二次型最优PID控制参数优化方法是可行的。 展开更多
关键词 图腾柱PFC 状态空间平均模型 线性二次型调节器 无静差二次型控制 PID控制
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旋压机横向进给电液伺服系统退让量分析
20
作者 郑宏伟 徐恒秋 +4 位作者 黄涛 李琳琳 赵卫东 关若旸 郭亚明 《机床与液压》 北大核心 2023年第16期194-200,共7页
旋压机横向进给广泛采用电液伺服闭环控制,横向进给的退让量参数对旋压产品的质量有直接影响,是工艺人员最为关心的问题。以自动控制原理为理论基础,建立阀控非对称伺服油缸电液伺服系统的数学模型,采用MATLAB软件的Simulink模块作为工... 旋压机横向进给广泛采用电液伺服闭环控制,横向进给的退让量参数对旋压产品的质量有直接影响,是工艺人员最为关心的问题。以自动控制原理为理论基础,建立阀控非对称伺服油缸电液伺服系统的数学模型,采用MATLAB软件的Simulink模块作为工具对数学模型进行模拟仿真。以某三轮旋压机横向进给电液伺服系统为研究对象,分析斜坡信号在不同速度和不同负载时的退让量指标,同时进行工艺试验,将工艺试验退让量结果与模拟仿真结果进行对比分析,验证了模拟仿真的正确性,得到了旋压机横向进给电液伺服系统斜坡响应的稳态误差与进给速度的关系和阶跃响应的稳态误差与负载变化的关系。 展开更多
关键词 旋压机横向进给 电液伺服系统 SIMULINK仿真 稳态误差 退让量
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