基于Floyd算法的移动机器人最短路径规划研究

最短路径规划是一种点对点的路径规划方式,移动机器人最短路径规划研究即是实现始点和终点间最短路径规划问题的研究。首先采用栅格地图的方式对移动机器人工作环境建模,在建模的基础上,以垂线法方式选择移动机器人路径中的关键节点,确定关键节点的位置和权值关系,并根据所选节点,基于Floyd算法进行移动机器人的最短路径规划,以及对规划的路径算法进行简化改进,通过实验证明,改进的Floyd算法能实现移动机器人路径的最短和用时的相对减少。

分光计调整方法的改进

调节分光计难度较大.对分光计调节方法提出改进的意见.

后入路垂直与平行双钢板治疗成人肱骨远端C型骨折疗效的Meta分析

目的 系统评价垂直与平行双钢板治疗肱骨远端C型骨折的临床疗效.方法 以垂直双钢板、平行双钢板、后入路、肱骨远端C型骨折为关键词检索PubMed、Embase、Cochrane library、CMB、CNKI、Medline数据库.检索时间从建库至2015年12月.收集符合纳入排除标准的随机对照研究,使用RevMan 5.2软件对所选文献进行Meta分析.结果 共纳入6篇随机对照研究文献,共284例患者,其中垂直双钢板组155例,平行双钢板组129例.Meta分析结果显示,与垂直双钢板组相比,平行双钢板组术后并发症发生率低,差异有统计学意义（OR=2.59,95％CI：1.03～6.53,P=0.04）;手术时间（MD=-1.84,95％ CI：-9.06～5.39,P=0.62）、骨折愈合时间（MD=0.09,95％CI：-0.06～0.24,P=0.22）、Mayo肘关节功能评分（MD=0.09,95％ CI：-0.06～0.24,P=0.22）、肘关节活动度（MD=-0.92,95％CI：-4.65～2.81,P=0.63）、优良率（OR=0.64,95％CI：0.27～ 1.52,P=0.31）差异无统计学意义.结论 两种内固定方式在成人肱骨远端C型骨折中均取得了良好的疗效,平行双钢板内固定在减少并发症方面更具优势.