基于RGPO的编队ECAVs协同航迹欺骗

基于动力学模型分析了多机协同控制下的航迹欺骗技术,利用配备有电子欺骗技术的电子战飞行器(ECAVs,Electronic Combat Air Vehicles),对敌方的防空系统中的雷达网实施电子攻击行动来达到欺骗干扰效果.对搭载距离拖引干扰(RGPO,Range Gate Pull-Off)技术的ECAVs在防空雷达网中的作战运用及协同策略进行了研究,空间模型包括单架ECAV对单部雷达以及多架ECAV对雷达组网两种情形.基于ECAV、雷达和虚假航迹点三者共线关系,削减搜索空间,解决动力约束下ECAVs轨迹规划约束最优化难题,算法高效快捷,可实时完成ECAVs轨迹规划.

基于多元统计分析理论的雷达网航迹欺骗鉴别方法

文章以雷达组网为研究背景,从虚假航迹形成原理出发,针对真假航迹统计特性的差异,提出了一种基于多元统计分析理论的雷达网航迹欺骗鉴别方法.利用电子战飞机(ECAV)编队对雷达网进行航迹欺骗干扰时,由于ECAV编队自身飞行控制等原因,引入一定的随机误差,引起了原有量测误差的变化.本文通过构造一种样本向量,将这种差异加以提取,然后利用似然比检验的方法对虚假航迹进行鉴别.仿真结果证明了该技术的可行性和有效性.

组网雷达航迹欺骗技术研究

应用日益广泛的雷达组网系统很容易识别对单部雷达的航迹欺骗。为了能够有效地欺骗雷达组网,介绍了一种多机协同控制下的航迹欺骗技术,阐述了通过电子战斗机编队协作来产生具有空间、时间相关的虚假航迹的工作原理及雷达位置估算方法。

基于新息检验的分布式雷达网虚假航迹鉴别

针对电子战飞机(electronic combat air vehicle,ECAV)编队对分布式雷达网的航迹欺骗干扰,提出了一种基于新息检验的分布式雷达网虚假航迹鉴别方法。首先,分析了ECAV引入的虚假目标位置误差,研究了其对雷达量测所造成的影响。在此基础上,采用Kalman滤波对虚假航迹进行跟踪,并在跟踪的过程中提取归一化新息平方,利用统计假设检验实现单部雷达对航迹真实性的判决,采用m/n逻辑加强判决结果的可靠性,突出了雷达网在信息融合方面的优势。仿真结果表明,该方法能够实现对虚假航迹的准确鉴别。

集中式雷达网鉴别虚假航迹的假设检验方法

针对电子战飞机(ECAV)编队实施的航迹欺骗容易对雷达网产生虚假空情的问题,提出了一种集中式雷达网鉴别虚假航迹的假设检验(HT)方法。首先,根据航迹欺骗的具体实际,建立了虚假目标量测的误差模型,在此基础上,利用量测数据以及目标状态估计构造了样本的量测误差协方差阵;然后,采用统计分析的方法对误差协方差阵进行假设检验,完成单雷达对航迹真实性的判决;最终,利用M/N逻辑加强判决可靠性,突出雷达网的抗干扰优势。与目前在雷达战术或技术上广泛运用的具有较强试探性的方法相比,HT方法立足理论分析,具有更好的可靠性和可行性,其虚假航迹正确鉴别率能够达到90%以上。

飞行器编队协同的虚假航迹产生仿真研究

在雷达组网技术不断发展的背景下,针对单个飞行器欺骗网内单部雷达容易被识破的问题,为达到欺骗组网雷达的目的,提出了一种飞行器编队协同控制的虚假航迹产生方法:分析了产生虚假航迹的基本原理,建立了假目标及飞行器编队的运动模型,对正确估计组网雷达位置的重要性及具体实现方法进行了说明。针对模型求解问题,在分析飞行器编队产生虚假航迹的约束条件及代价函数的基础上,提出最优控制算法进行求解并对飞行器及假目标航迹进行仿真。结果表明最优控制算法得出的航迹产生方法可以达到欺骗组网雷达的目的,具有一定程度的可行性。

基于Leap Motion体感控制技术的数字化展示系统研究

针对大型复杂装备"模型展示"中采用"平面+鼠标"方式缺乏真实立体感和自然交互性的问题,提出了基于Leap Motion体感控制技术的数字化展示系统。设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了Leap Motion到Unity 3D引擎环境的坐标转换、手势交互控制任务等系统实现的关键技术。在此基础上,结合Leap Motion SDK的Unity插件,在Unity 3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统。实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互的问题,同时也为Leap Motion这种精准的、近距离手势追踪技术的探索应用提供了一定借鉴。

多机协同控制下的航迹欺骗技术

随着数据融合技术的普遍应用,雷达组网系统很容易识别对单部雷达的航迹欺骗。为了能够有效欺骗雷达组网,本文介绍了多机协同控制下的航迹欺骗技术:装备有电子对抗措施(ECM)的隐身电子战斗机(ECAV)通过采用距离延迟技术来欺骗雷达,使得雷达在其更远处进行定位,从而探测到一种被称为幻影的假目标,在经过一连串的虚假定位后便产生了虚假航迹;介绍了通过ECAV编队协作来产生具有空间、时间相关的虚假航迹的工作原理,给出了假目标的运动方程和约束条件,并提出了解决该技术问题的一些方法。经仿真验证,该技术具有一定的可行性和实用性。

雷达网航迹欺骗干扰协同规划技术

空时协同是实施雷达网虚假航迹欺骗干扰的关键技术,也是面临的实际困难之一。针对这一问题,提出了一种基于集中航迹规划和分布航迹协同的雷达网航迹欺骗干扰技术。首先,在基准雷达极坐标系内设计基准航迹,然后将基准航迹转化到地心直角坐标系(Earth-Centred,Earth-Fixed,ECEF)内,得到统一坐标系下的基准航迹。由于干扰设备须在雷达极坐标系内进行参数标定,因此将基准航迹转化到各雷达极坐标系内,完成空间上的航迹规划。而后通过干扰设备上的GPS模块对启动时间进行统一,并对基准航迹进行插值,计算出虚假航迹与雷达扫描的交汇点,完成时间上的统一,最后由干扰设备释放干扰,由此融合中心得到空时高度相关的上报航迹,容易将其误判为一条虚假航迹。试验结果验证了该方法的可行性、实用性。

基于核应急机械手的主从双边控制系统研究

针对核应急机械手在非结构化环境作业过程中,从端机械手存在自适应能力差的问题,提出了一种可优化的自适应双边控制结构。该控制结构是以主端阻抗控制为外环,以从端模糊PD控制为内环的双闭环控制结构。采用PHANTOM设备与MATLAB搭建了双边控制系统,并在该控制系统结构下完成了联合仿真试验。根据从端机械手末端跟踪轨迹的特性,采用模糊控制器对从端控制参数进行优化处理,以提高系统自适应能力。对从端控制器参数优化前与优化后的跟踪轨迹进行试验对比。优化后的主、从端跟踪轨迹的误差明显减小。从端跟踪轨迹较优化前表现较为平滑,克服了跟踪不足问题,能够实现稳定的双边跟踪控制,从端的自适应性能也得以提升。试验结果表明,该控制系统能够实现优化跟踪,自适应性能良好,为同类型控制系统提供了理论参考。

基于灰色系统理论的雷达网航迹欺骗鉴别方法

以雷达组网为研究对象,从虚假航迹形成原理出发,针对雷达组网真假航迹测量序列的相关性存在的差异,提出了一种基于灰色系统理论的雷达网航迹欺骗鉴别方法。利用电子战飞机(ECAV)编队对雷达网进行航迹欺骗干扰时,由于协同误差和雷达测量误差的影响,使得雷达网测量虚假航迹的测量序列相关度低于真实航迹相关度,通过计算雷达间的测量序列相关度对虚假航迹进行鉴别。仿真结果证明该技术是可行的、有效的。

珠线式模板在Freehand超声图像快速标定中的应用

为了精确标定freehand超声图像坐标系与固定于超声探头上的跟踪设备坐标系间坐标转换关系,提出一种"Z"形珠线模板,由双层"Z"形棉线与精确定位的圆珠构成。定位珠能够引导用户将探头准确定位,即将定位珠全部收入图像视野中。计算定位珠在超声图像中成像点间距的比例关系,根据其相应的模板空间间距比例制定优化算法,校准用户拾取的图像坐标。应用同源点匹配算法得到超声图像平面坐标系与磁跟踪设备坐标系间的空间转换关系,从而实现2-D超声图像向3-D空间坐标系的定位转换。标定结果显示此方法与以往的标定方法相比:加快了标定速度,且标定精度与重建精度有所提高。试验采用磁定位方式进行探头的跟踪定位,此方法同样适用于其他定位方式。

基于NetLogo平台的幽灵堵车现象仿真研究

“幽灵堵车”是一直以来困扰人们交通出行的问题。通过分析“幽灵堵车”的特征,建立基于NetLogo的交通仿真模型,研究了可变道虚线长度、驾驶者耐心值和智能交通灯三个因素对堵车的影响。实验结果表明:驾驶者具有较高的耐心值、可变道虚线的长度较短以及使用智能交通灯均能改善堵车问题。

中小型棒材轧机物料跟踪控制系统

介绍棒材轧机主轧线通过热金属探测器、活套扫描器、咬钢信号等设备和信号进行物料跟踪控制功能的原理和过程及模拟轧制功能。

基于集中式干扰平台的点迹随机的航迹欺骗策略研究

在已有的关于航迹欺骗策略模型的基础上,研究得出了基于集中式干扰平台的航迹欺骗策略流程。给出了通过几何定理推导各个点迹的随机选取区间的方式,求出了一般性的区间求取的函数模型。通过埃尔米特插值法在相邻点迹之间插入随机点迹,作为赋予其他雷达的欺骗点迹。构建了运动学区间判定模型,判定随机选取的点是否具有合理的运动参数,以保证点迹都具有合理的运动特性。通过仿真实验证明了该方法能够在组网雷达探测范围内构建一条虚假航迹,同时该方法无需提前规划,可适应动态的威胁对象。

Optical Surface Monitoring系统跟踪运动靶区的位置精度和剂量精度验证

目的:评估Optical Surface Monitoring System(OSMS)测量靶区运动的几何精度和使用OSMS跟踪运动靶区放疗时的剂量精度。方法:①分别使用OSMS与锥形束CT监测腹部模体的位置,通过移动治疗床使模体产生位移和旋转,对比二者对模体位置的测量结果;②用呼吸运动平台搭载MatriXX二维电离室阵列,测量不同跟踪阈值时模体内相对剂量,分别与计划剂量分布对比,分析不同跟踪阈值时计划验证的gamma通过率。结果:OSMS和锥形束CT系统对模体平移和旋转预设偏移的测量结果差异很小,使用OSMS门控技术时OSMS的阈值越小gamma通过率越高,相对剂量分布与计划剂量的一致性也越好。结论:OSMS系统对模体表面位置监测精度高,可以应用到实际放射治疗的辅助摆位。使用OSMS门控技术跟踪运动靶区可以提高靶区的剂量精度,而且对患者不附加任何电离辐射,适合应用于分次间的辅助摆位和分次内的靶区跟踪。

对分布式组网雷达的航迹欺骗偏差补偿技术

电子战飞机(electronic combat air vehicle,ECAV)在对雷达网协同产生航迹欺骗干扰过程中会引入误差,分布式组网雷达可根据真/假航迹关联距离差异识别出航迹欺骗干扰。针对该问题,在三维条件下设计产生两种航迹欺骗干扰的基础上,重点分析雷达站址侦测误差和电子战飞机预设位置误差对航迹欺骗干扰的影响,然后针对组网雷达航迹关联检测,提出了一种偏差补偿机制,理论分析和仿真实验验证了该方法的可行性和有效性。

基于相参脉冲统计特性的航迹欺骗识别技术

航迹欺骗干扰能够在雷达中形成连续性好、逼真度高的虚假航迹,雷达很难对其进行有效识别。针对该问题,该文以PD雷达抗航迹欺骗干扰为研究背景,提出了一种基于脉冲样本统计特性的航迹欺骗干扰识别技术,利用虚假回波往往脉间没有起伏、扫描间脉冲采样统计分布相同的特点,通过脉间相位配准、脉冲采样相消等方法构建检验统计量,并利用方差检验和总体相等性检验的方法实现了虚假航迹有效鉴别。

对组网雷达的多机协同航迹欺骗干扰技术

由于数据融合技术在组网雷达中的普遍应用，组网雷达系统很容易识别对单部雷达的航迹欺骗干扰。针对此问题，文章研究了对组网雷达的多机协同航迹欺骗干扰技术。根据假目标，干扰机和所干扰雷达三者之间的相对运动关系，在预设虚假目标运动轨迹的条件下给出了基于轨迹控制参数的干扰机运动轨迹设计方法。理论推导与仿真结果表明该干扰设计方法的有效性与可行性。

自制肺部模体用于射波刀肺追踪E2E验证分析

目的 通过比较自制肺部模体与CIRS动态模体在射波刀肺追踪E2E测试中的测量结果,验证自制肺部模体用于射波刀质量控制检测的可行性。方法 模拟患者治疗流程,分别对自制肺部模体与CIRS模体进行CT定位、计划设计、实施照射、扫描胶片并进行分析,上述两种模体在S7代射波刀上使用MLC各重复测量5次,在M6代射波刀上使用Iris也分别重复测量5次,对实验结果使用独立样本t检验分析方法分析两种模体测量结果的差异。结果 对于S7代射波刀,两种模体在X轴、Y轴、Z轴和总偏差上的检测值统计学分析结果分别为:P=0.236、0.175、0.289、0.668;对于M6代射波刀,所得分析结果分别为:P=0.880、0.891、0.573、0.433。以上P值均> 0.05。因此自制肺部模体与CIRS模体在S7代射波刀与M6代射波刀上的检测结果差异均无统计学意义;总偏差值均<1.5 mm。结论 自制肺部模体与CIRS模体在射波刀肺追踪的E2E实验中,测量结果具有一致性,满足AAPM TG-135报告和WS 667—2019标准中的要求,具有用于射波刀临床质控的可行性。