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Phase-plane analysis of conserved higher-order traffic flow model
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作者 吴春秀 宋涛 +1 位作者 张鹏 S.C.WONG 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2012年第12期1505-1512,共8页
The phase-plane analysis is used to study the traveling wave solution of a recently proposed higher-order traffic flow model under the Lagrange coordinate system. The analysis identifies the types and stabilities of t... The phase-plane analysis is used to study the traveling wave solution of a recently proposed higher-order traffic flow model under the Lagrange coordinate system. The analysis identifies the types and stabilities of the equilibrium solutions, and the overall distribution structure of the nearby solutions is drawn in the phase plane for the further analysis and comparison. The analytical and numerical results are in agreement, and may help to explain the simulated phenomena, such as the stop-and-go wave and oscillation near a bottleneck. The findings demonstrate the model ability to describe the complexity of congested traffic. 展开更多
关键词 traffic flow Lagrange coordinates phase-plane analysis traffic congestionpattern
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Phase-plane analysis of test particle orbits in regular black holes
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作者 Muhammed Amir 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2020年第1期111-117,共7页
We investigate phase-plane analysis of general relativistic orbits in a gravitational field of the Reissner–Nordstr?m-type regular black hole spacetime.We employ phase-plane analysis to obtain different phase-plane d... We investigate phase-plane analysis of general relativistic orbits in a gravitational field of the Reissner–Nordstr?m-type regular black hole spacetime.We employ phase-plane analysis to obtain different phase-plane diagrams of the test particle orbits by varying charge q and dimensionless parameterβ,whereβcontains angular momentum of the test particle.We compute numerical values of radii for the innermost stable orbits and corresponding values of energy required to place the test particle in orbits.Later on,we employ similar analysis on an Ayón–Beato–García(ABG)regular black hole and a comparison regarding key results is also included. 展开更多
关键词 black HOLES modified GRAVITY phase-plane DIAGRAMS
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Phase-Plane Invariant Analysis of Pressure Fluctuations in Fluidized Beds
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作者 王晓亮 何榕 +1 位作者 Toshiyuki Suda Junichi Sato 《Tsinghua Science and Technology》 SCIE EI CAS 2007年第3期284-289,共6页
Partial agglomeration is a major problem in fluidized beds. A chaotic analytical method based on the phase-plane invariant of the pressure fluctuations in the fluidized beds has been used to warn of agglomeration at a... Partial agglomeration is a major problem in fluidized beds. A chaotic analytical method based on the phase-plane invariant of the pressure fluctuations in the fluidized beds has been used to warn of agglomeration at an early stage. Cold tests (no combustion) and hot tests (combustion) in fluidized beds show that the phase-plane invariant of the pressure fluctuations can distinguish the dynamic behavior of fluidized beds with different flow rates in cold tests. With combustion, when the flow rate was kept constant, agglomeration was detected very early by looking at the phase-plane invariant. The phase-plane invariant can be used to distinguish changes in fluidized beds due to changes in the flow rate, agglomeration, or various other factors. Therefore, this reliable agglomeration early warning system can be used for better control of circulating fluidized beds. 展开更多
关键词 pressure fluctuation CHAOS phase-plane invariant fluidized beds
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分布式驱动车辆直接横摆力矩与转向控制
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作者 夏长高 李亚洲 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第4期31-38,共8页
为了进一步提高车辆在转向行驶过程中的横向稳定性,针对分布式驱动电动汽车,提出了一种在分层集成架构下利用相平面法确定稳定区域控制车辆运动状态稳定的控制策略。由二自由度模型得到的理想侧向速度、理想横摆角速度与实际差值作为上... 为了进一步提高车辆在转向行驶过程中的横向稳定性,针对分布式驱动电动汽车,提出了一种在分层集成架构下利用相平面法确定稳定区域控制车辆运动状态稳定的控制策略。由二自由度模型得到的理想侧向速度、理想横摆角速度与实际差值作为上层控制器输入值,上层控制器采用双滑膜控制器结构分别对理想侧向速度和理想横摆角速度进行追踪,分别得到控制量附加转角和附加横摆力矩;下层控制器主要依据相平面法得到的边界值协调控制转向控制和横摆力矩控制的输入输出值,通过最优分配算法将轮胎力和转向角分配到四轮,最终实现对车辆稳定性控制。对控制算法进行仿真验证,证明了所提控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 滑模控制 最优分配 质心侧偏角 横摆角速度 相平面
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考虑车辆稳定的避障路径自适应模型预测跟踪 被引量:1
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作者 陈社会 汤沛 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期42-47,52,共7页
为了提高车辆在稳定行驶前提下的避障路径跟踪控制精度,设计了自适应模型预测路径跟踪控制器和稳定控制器。根据车辆运动特性,建立了车辆在横向和横摆向共三个自由度的车辆动力学方程;基于路径跟踪控制需要,建立了预瞄跟踪控制模型。在... 为了提高车辆在稳定行驶前提下的避障路径跟踪控制精度,设计了自适应模型预测路径跟踪控制器和稳定控制器。根据车辆运动特性,建立了车辆在横向和横摆向共三个自由度的车辆动力学方程;基于路径跟踪控制需要,建立了预瞄跟踪控制模型。在避障路径跟踪方面,提出了预测时域随车速和路径曲率自适应变化方法;以提高避障路径跟踪精度和控制量增量最小为优化目标,将路径跟踪控制问题转化为二次型问题,实现了自适应优化求解和时域滚动控制。在车辆行驶稳定方面,从车辆状态的稳定性预判、稳定力矩的计算和分配等方面设计了稳定控制器。经仿真验证,这里的方法能够将车辆状态控制在相平面的双线法稳定区域内,实现了车辆行驶的稳定性和安全性;在避障路径跟踪方面,这里的方法的最大跟踪误差和绝对误差均值远小于传统模型预测控制、文献[14]模糊滑模控制,充分证明了这里的方法在避障路径跟踪控制中的高精度和有效性。 展开更多
关键词 避障路径 模型预测控制 自适应预测时域 稳定控制器 相平面
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基于等效同步功率的孤岛并联构网变流器系统暂态稳定性分析
6
作者 邹赵悦 吴超 +2 位作者 王勇 田杰 詹长江 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2024年第2期140-150,共11页
随着构网变流器在微电网中应用的增长,其对微电网暂态稳定的影响受到了广泛关注。不同于单机无穷大系统,孤岛并联构网变流器系统的频率和功角差相互耦合,暂态响应特性更为复杂。为精准分析孤岛并联构网变流器系统的暂态响应,文中基于功... 随着构网变流器在微电网中应用的增长,其对微电网暂态稳定的影响受到了广泛关注。不同于单机无穷大系统,孤岛并联构网变流器系统的频率和功角差相互耦合,暂态响应特性更为复杂。为精准分析孤岛并联构网变流器系统的暂态响应,文中基于功角耦合运动方程建立双机频率和功角差的三阶暂态同步模型,并且分析了双机出力差异和下垂系数对于暂态稳定的影响特征。为揭示出力和下垂系数对于暂态稳定的耦合机理,对双机系统进行等效同步功率分析,并且提出一种基于构网变流器出力的自适应下垂系数优化策略,可以根据出力差异自适应提升双机系统的等效同步功率,进而提升系统暂态稳定性。最后,采用实时仿真验证了三阶暂态模型的正确性和所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 构网变流器 孤岛微电网 暂态稳定性 相平面分析 等效同步功率 自适应下垂系数
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基于预警边界的线控转向主动安全控制研究
7
作者 虞井生 罗石 +1 位作者 刘艳广 丁华 《计算机仿真》 2024年第3期139-144,共6页
为提高传统线控转向车辆转向稳定性,提出一种基于相平面预警边界的主动安全控制策略。首先,建立质心侧偏角与质心侧偏角速度β-β相平面图;其次,针对传统相平面稳定区域划分所用双线法在低路面附着系数时存在不足,提出“平行四边形”边... 为提高传统线控转向车辆转向稳定性,提出一种基于相平面预警边界的主动安全控制策略。首先,建立质心侧偏角与质心侧偏角速度β-β相平面图;其次,针对传统相平面稳定区域划分所用双线法在低路面附着系数时存在不足,提出“平行四边形”边界法改善相平面稳定区域的划分,并以稳定域边界建立预警边界模型。然后基于预警边界设计线控转向主动安全控制器,设计预警度PID控制器和横摆角速度滑模控制器联合决策横摆力矩,以保持车辆稳定行驶,避免失稳状态从而起到主动安全作用;最后,结合Simulink和CarSim联合仿真结果表明,控制器能够有效避免线控转向车辆失稳,提高了主动安全性。 展开更多
关键词 线控转向 相平面 平行四边形预警边界 主动安全 滑模控制
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基于可拓相平面稳定域划分的Tube-MPC车辆稳定性控制
8
作者 苏东旭 赵治国 +2 位作者 赵坤 李刚 于勤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1654-1667,共14页
针对分布式四轮驱动电动车辆在极限工况下稳定性控制难题,考虑了横摆角速度、横纵向加速度等传感器噪声以及质心侧偏角估计误差的影响,提出了基于可拓理论的相平面稳定域划分方法以及自适应管道模型预测控制(ATMPC)算法,以快速量化车辆... 针对分布式四轮驱动电动车辆在极限工况下稳定性控制难题,考虑了横摆角速度、横纵向加速度等传感器噪声以及质心侧偏角估计误差的影响,提出了基于可拓理论的相平面稳定域划分方法以及自适应管道模型预测控制(ATMPC)算法,以快速量化车辆稳定性程度,并在满足跟踪精度的前提下保证车辆行驶的稳定性。所设计的车辆横摆稳定性控制系统采用分层设计架构,其中上层基于可拓理论,将车辆质心侧偏角-橫摆角速度相平面与可拓控制域相关联,并根据车辆实际状态判断可拓控制域并计算关联函数,实现了下层的管道模型预测控制(TubeMPC)控制目标权重与控制模式的决策;下层基于Tube-MPC对期望横摆角速度和质心侧偏角进行跟踪,实现附加横摆力矩的精准决策,之后采用轮胎负荷率优化方法进行横摆力矩的分配。通过CarSim与Simulink软件联合仿真,对所设计的控制策略进行仿真验证。结果表明,相较于常规MPC算法,所提出的控制架构与ATMPC控制策略能够有效提升车辆在极限工况下的行驶稳定性以及噪声干扰环境下的鲁棒性。 展开更多
关键词 分布式驱动车辆 稳定性控制 可拓相平面 管道模型预测控制
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侧风干扰下汽车稳定性控制研究
9
作者 漆瑞 杨军 +2 位作者 郑焱 倪彰 戚顺顺 《江苏理工学院学报》 2024年第4期52-62,共11页
文章针对高速行驶的汽车在侧风干扰下易发生横摆失稳与驶离预定路径的问题,建立了考虑侧风作用的整车八自由度动力学模型,并利用相平面法,识别侧风环境中汽车所处的状态,设计了主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩(DYC)协调控制器,对侧风... 文章针对高速行驶的汽车在侧风干扰下易发生横摆失稳与驶离预定路径的问题,建立了考虑侧风作用的整车八自由度动力学模型,并利用相平面法,识别侧风环境中汽车所处的状态,设计了主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩(DYC)协调控制器,对侧风环境中汽车行驶进行稳定性控制。在侧风干扰工况下,对控制算法进行仿真验证,结果表明:具有AFS与DYC协调控制器车辆的侧向位移小于无控制及单一控制器的车辆,横摆角速度、质心侧偏角和侧向加速度均得到明显改善,提高了车辆在侧风环境中行驶的安全性和稳定性。 展开更多
关键词 侧风干扰 稳定性控制 相平面法 协调控制
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基于幅相复平面的空管雷达测高方法研究
10
作者 田仕达 王诗惠 +1 位作者 包阳 方宇 《空天预警研究学报》 CSCD 2024年第4期289-293,共5页
针对两坐标体制的空管一次雷达对目标高度测量需求,提出了一种基于幅相复平面的空管一次雷达测高方法.利用高低双波束幅相差构建复平面,在复平面-仰角形成的复空间内形成拟合曲线,通过待测样本的高低波束幅相差值在三维拟合曲线进行插值... 针对两坐标体制的空管一次雷达对目标高度测量需求,提出了一种基于幅相复平面的空管一次雷达测高方法.利用高低双波束幅相差构建复平面,在复平面-仰角形成的复空间内形成拟合曲线,通过待测样本的高低波束幅相差值在三维拟合曲线进行插值,从而得到目标仰角,进而结合目标距离获得目标高度.实录数据统计分析表明,相比传统的比相测角方法,该方法在对低仰角和低信噪比目标的仰角测量精度上具有明显优势. 展开更多
关键词 空管一次雷达 雷达测高 幅相复平面
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基于相空间重构的中性点非有效接地系统铁磁谐振故障辨识研究
11
作者 郭成 陈波 +1 位作者 陈慧 杨灵睿 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期131-141,共11页
准确辨识铁磁谐振故障是启动微机消谐装置的前提,而现有时频分析方法提取铁磁谐振过电压信号特征时存在容易误判和相邻频率模态相互混叠的缺点。针对上述问题,从铁磁谐振过电压时间序列的混沌特征出发,提出了基于相空间重构的中性点非... 准确辨识铁磁谐振故障是启动微机消谐装置的前提,而现有时频分析方法提取铁磁谐振过电压信号特征时存在容易误判和相邻频率模态相互混叠的缺点。针对上述问题,从铁磁谐振过电压时间序列的混沌特征出发,提出了基于相空间重构的中性点非有效接地系统铁磁谐振故障辨识方法。首先利用C-C法计算相空间重构的特征参数(嵌入维数、延迟时间),然后通过相空间重构技术将过电压时间序列引入到高维空间,分析重构吸引子相平面轨迹的属性特征(关联维数、点分布因数)和几何特征(矢径偏移、中心距),并揭示了不同铁磁谐振类型重构相平面轨迹特征。最后,引入K值作为4种特征量变化规律的特征参数,结合特征量变化规律给出不同类型铁磁谐振的参考K值,以此作为谐振判据进而辨识谐振类型。通过仿真分析和云南某10 kV配电系统发生的铁磁谐振实例验证了所提方法的可行性。 展开更多
关键词 铁磁谐振 相空间重构 相平面 属性特征 几何特征
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极限工况下AFS与DYC可拓协调控制
12
作者 冯樱 江子旺 +1 位作者 乔宝山 邓召文 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第6期163-169,共7页
主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)集成控制可提高商用货车的操纵稳定性。由于主动前轮转向在轮胎非线性区作用效果有限,与直接横摆力矩控制简单叠加的控制效果不一定能达到预期,为此这里设计了可拓协调控制系统。该系统分... 主动前轮转向系统(AFS)和直接横摆力矩控制(DYC)集成控制可提高商用货车的操纵稳定性。由于主动前轮转向在轮胎非线性区作用效果有限,与直接横摆力矩控制简单叠加的控制效果不一定能达到预期,为此这里设计了可拓协调控制系统。该系统分为上、中、下三层,上层为AFS与DYC协调切换控制层。采用试验法得到前轮临界转角,根据线性二自由度车辆模型反推临界转角下的稳态质心侧偏角,结合车辆实际质心侧偏角及其速度的相平面稳定域将相平面图分区,设计了3种不同协调控制策略;中层是基于指数趋近律设计的AFS与DYC滑模控制器,可得到前轮附加转角和附加横摆力矩;附加横摆力矩由下层控制器根据车辆实时状态进行制动力分配。采用TruckSim、Matlab/Simulink建立联合仿真平台,在极限工况下进行仿真验证可拓协调控制系统。仿真结果得到最优可拓协调策略,该协调控制弥补了AFS/DYC单一控制的缺陷,可保证车辆的操纵稳定性和行驶安全性。 展开更多
关键词 操纵稳定性 主动前轮转向 直接横摆力矩 相平面 前轮临界转角 可拓协调控制
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基于混合相位的多平面全息显示
13
作者 丁宇鑫 沈川 +4 位作者 王安临 潘俊俏 章权兵 张成 韦穗 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期909-918,共10页
在计算全息术中,基于层析法实现多平面全息显示是最常用的方法之一。针对层析法中多个平面之间存在串扰的问题,本文结合随机相位和二次相位的优点,提出了一种基于混合相位的多平面全息显示方法。首先,选择合适的权重因子生成混合相位代... 在计算全息术中,基于层析法实现多平面全息显示是最常用的方法之一。针对层析法中多个平面之间存在串扰的问题,本文结合随机相位和二次相位的优点,提出了一种基于混合相位的多平面全息显示方法。首先,选择合适的权重因子生成混合相位代替随机相位作为初始相位。利用迭代傅里叶变换算法进行迭代后,将获得的每个子全息图与具有不同重建距离的菲涅尔波带片叠加,接着将每个全息图以复振幅叠加,获取相位后得到纯相位全息图,从而将分层图像重构于指定的平面上。利用硅基液晶空间光调制器搭建多平面全息显示系统开展了相关的光学实验。实验结果表明,与基于随机相位的方法相比,本文方法提高了结构相似性参数(最高可达4.6%),减弱了多个全息重构平面之间的串扰,提高了多平面全息显示的再现质量。 展开更多
关键词 多平面显示 层析法 混合相位 纯相位全息图 菲涅尔波带片
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TDI-CMOS焦面组件传热路径优化设计
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作者 王建超 柏添 +2 位作者 孔林 姜峰 张雷 《航天返回与遥感》 CSCD 北大核心 2024年第2期92-101,共10页
为解决TDI-CMOS传感器在轨温漂问题,利用相变储能装置对焦面组件传热路径进行优化设计,以更好的控制传感器芯片在轨成像期间的温升,进一步提高空间相机成像品质。首先根据轨道热流环境及焦面组件工作特性确定仿真及试验边界条件;接着利... 为解决TDI-CMOS传感器在轨温漂问题,利用相变储能装置对焦面组件传热路径进行优化设计,以更好的控制传感器芯片在轨成像期间的温升,进一步提高空间相机成像品质。首先根据轨道热流环境及焦面组件工作特性确定仿真及试验边界条件;接着利用现有焦面组件结构进行建模仿真分析并开展热试验,得到优化前各部分温度结果;再根据现有结构进行热控优化设计,研究不同的传热路径对CMOS传感器温度的提升效果,确定出辅以相变储能装置的焦面组件热设计方案;最后开展焦面组件热光学试验,验证设计方案的正确性。试验结果表明,采用针脚散热方案与侧面散热相组合的强化传热方式能够满足CMOS传感器在工作期间5℃以内温升要求,且DN值变化小于0.2%,优化方案有效提高了成像品质。 展开更多
关键词 焦面组件 热控优化 相变储能 试验验证 空间遥感相机
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钛焊缝的对置串列PCI与脉冲回波TFM组合检测
15
作者 郭剑豪 《无损检测》 CAS 2024年第3期9-15,共7页
随着近年来PCI技术及TFM技术的发展与应用,与FMC及PWI所对应的数据处理方式已日渐丰富,从原先优化定性的辅助工具逐步转变为可用于实际检测的整套先进技术。针对钛焊缝检测中PCI技术与TFM技术的组合使用开展了相关分析,进行了二者与FMC... 随着近年来PCI技术及TFM技术的发展与应用,与FMC及PWI所对应的数据处理方式已日渐丰富,从原先优化定性的辅助工具逐步转变为可用于实际检测的整套先进技术。针对钛焊缝检测中PCI技术与TFM技术的组合使用开展了相关分析,进行了二者与FMC和PWI配合使用的不同结合方式的对比试验。结果表明,采用PWI-TFM与对置串列PWI/FMC-PCI组合检测方式,能够优化钛焊缝检测效率与成像质量。 展开更多
关键词 全矩阵采集 平面波激发 全聚焦 相位相干成像
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基于瞬时功率相平面的柔性直流电网后备保护 被引量:3
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作者 王洪彬 周念成 +3 位作者 廖建权 范炳昕 宋佳航 倪静怡 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期1273-1283,共11页
基于双端信息的柔性直流电网保护方法具有无需整定阈值、耐受过渡电阻能力强、保护线路全长、可靠性高等优势,可以弥补单端信息保护的缺陷。为实现直流电网线路故障的全范围检测,同时实现后备保护与主保护的协调配合,提出了一种基于故... 基于双端信息的柔性直流电网保护方法具有无需整定阈值、耐受过渡电阻能力强、保护线路全长、可靠性高等优势,可以弥补单端信息保护的缺陷。为实现直流电网线路故障的全范围检测,同时实现后备保护与主保护的协调配合,提出了一种基于故障分量瞬时功率相平面的直流电网线路双端保护方法。首先建立多端柔性直流电网模型,利用回路分析法推导短路故障电流和电压,计算故障分量瞬时功率。然后分析不同故障类型下正负极故障分量瞬时功率的和差特征,分别利用功率差与功率和构造相平面,实现故障区域识别与故障选极。同时通过引入低电压判据,对故障分量瞬时功率重新进行计算,消除线路出口处存在保护死区的问题。该保护方法具有良好的选择性,能够保护线路全长,且具有较好的耐受过渡电阻能力。 展开更多
关键词 柔性直流电网 后备保护 瞬时功率 相平面 故障区域识别 故障选极
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控制时延对非同步机电源同步稳定性的影响 被引量:1
17
作者 张艳霞 刘凯祥 +1 位作者 成雅超 韩悦 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第6期2414-2422,共9页
采用并网逆变器与电网相连的新能源发电系统与旋转电源保持同步由控制器实现,这与同步机电源之间的同步机制不同,常被称为非同步机电源。电力系统中非同步机电源比例的增加使得电网同步稳定性呈现出新形态。为探究控制时延对非同步机电... 采用并网逆变器与电网相连的新能源发电系统与旋转电源保持同步由控制器实现,这与同步机电源之间的同步机制不同,常被称为非同步机电源。电力系统中非同步机电源比例的增加使得电网同步稳定性呈现出新形态。为探究控制时延对非同步机电源同步稳定性的影响,分析了锁相环数据采集环节时延、脉宽调制环节的滞后一拍控制时延和换流器开关管死区时延的时延机理,建立了考虑时延的各控制环节数学模型及传递函数。以此为基础推导了考虑控制时延情况下非同步机电源电压与电网电压的相角差微分方程,采用相平面法研究了控制时延对系统同步稳定性的影响。理论分析和相平面法分析结果表明,控制时延降低了系统的同步稳定性,需进一步增大系统阻尼以补偿控制时延的影响,实际中可通过适当减小锁相环积分系数来增大系统阻尼。 展开更多
关键词 控制时延 同步稳定性 相平面法 锁相环 PI参数
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基于相平面的电动汽车操稳性模型预测控制 被引量:1
18
作者 黄开启 温书诚 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第12期47-53,共7页
为提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,基于模型预测控制和相平面法提出一种主动前轮转向与直接横摆力矩的集成控制策略。该策略由基于质心侧偏角相平面的车辆稳定性判断模块、基于改进模型预测控制的稳定性控制器和转矩分配器组成。... 为提高分布式驱动电动汽车的操纵稳定性,基于模型预测控制和相平面法提出一种主动前轮转向与直接横摆力矩的集成控制策略。该策略由基于质心侧偏角相平面的车辆稳定性判断模块、基于改进模型预测控制的稳定性控制器和转矩分配器组成。通过相平面对车辆稳定性进行评价,将车辆稳定程度公式引入模型预测控制器的目标函数设计中,调整决策的主动转角和附加横摆力矩大小。考虑车辆稳定性和动力性,设计了基于相平面的转矩综合优化分配方法对力矩进行分配。在低附双移线工况下进行仿真,综合分析表明,该控制策略改善了车辆在中、低路面附着系数条件下的操纵稳定性. 展开更多
关键词 相平面 操纵稳定性 模型预测控制 转矩分配
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基于LDP运算路径规划的智能电网储能与分配决策研究 被引量:2
19
作者 欧志新 李继侠 邓春兰 《衡阳师范学院学报》 2023年第6期49-56,共8页
本文基于LDP(LogicDynamicProgramming,逻辑动态规划)运算路径为载体的智能电网决策与调度运维系统,从而为有效地决策电网电能总需求供应和分配提供支持。首先,面对电能存储和分布模式的智能化、数字化应用,研究动态电能分流存储和分配... 本文基于LDP(LogicDynamicProgramming,逻辑动态规划)运算路径为载体的智能电网决策与调度运维系统,从而为有效地决策电网电能总需求供应和分配提供支持。首先,面对电能存储和分布模式的智能化、数字化应用,研究动态电能分流存储和分配机制的模型与算法。其次,逻辑控制规则能有效调节误差和波动现象,泛布尔运算原理将误差与误差率扩展至九点分区施加控制力,对智能决策和电能储存在稳定性和鲁棒性平衡方面具有融合效果。最后,通过自适应学习选取和神经网络为对象的路径比较,得出基于LDP运算的逻辑控制在变电站设备正常运维和故障智能诊断、精准分配决策与调控、数据采样分析等方面具有最优动态规划路径解。 展开更多
关键词 智能电网路径决策 电能存储分配 相平面分区 泛布尔运算 逻辑控制规则
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基于最优方法的碰后辅助驾驶控制策略
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作者 周兵 魏佳宝 +2 位作者 柴天 吴晓建 王鹤 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2023年第4期561-571,578,共12页
在碰撞事故中,车辆发生侧向碰撞后往往会同时产生剧烈横摆与横向运动,普通驾驶员难以正确应对此种紧急工况,车辆可能会失去稳定性,甚至造成更严重的事故。为减少车辆失稳以及驾驶员误操作等原因引起二次碰撞,本文提出一种碰后即接管车... 在碰撞事故中,车辆发生侧向碰撞后往往会同时产生剧烈横摆与横向运动,普通驾驶员难以正确应对此种紧急工况,车辆可能会失去稳定性,甚至造成更严重的事故。为减少车辆失稳以及驾驶员误操作等原因引起二次碰撞,本文提出一种碰后即接管车辆驾驶权限的两阶段碰后辅助驾驶控制策略。在第1阶段中,综合车辆稳定性和横向位移两项指标设计了代价函数,通过分层控制使车辆碰后快速回归稳定,并减小横向位移,以降低二次碰撞风险。然后依据相平面法所划分的稳定域制定控制系统切换准则,在判断当车辆稳定后,控制系统切换至第2阶段的路径跟踪控制,由模型预测路径跟踪控制器将控制车辆驶回原车道,以减小对相邻车道的影响。最后通过仿真实验,在不同强度的侧向碰撞中验证了本文所提出的控制策略的有效性。 展开更多
关键词 碰后辅助驾驶 侧向碰撞 模型预测控制 最优方法 相平面稳定域
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