基于状态可观测性和多模态数据PF的移动目标跟踪

为了实现对移动目标的跟踪,提出了一种新颖的基于目标状态可观测性和多模态数据粒子滤波(Particle Filter,PF)的跟踪方案。通过部署在目标移动区域中的传感器获得跟踪目标的距离和到达方向测量值,对接收到的数据进行预处理来计算PF的观测值,以形成一个临时距离图像。通过利用状态更新函数和形成的候选图像模板确定目标状态向量;在PF器中加入额外的加权阶段,使得PF器可自适应地同步多模态数据流,以实现鲁棒的目标跟踪。仿真实验结果验证了所提方案能够有效地跟踪移动目标。

地磁序列辅助修正的PSO-PF室内行人定位方法

室内行人定位是位置服务的重要基础,地磁信号具有被随时感知的特点,基于地磁信号的定位方法一直是室内行人定位研究的一个热点。针对当前基于粒子滤波融合定位存在累计误差大、定位精度较低的问题,本文提出变长地磁序列辅助PSO-PF的室内行人定位方法。首先,在传统粒子滤波算法的基础上,融合粒子群算法进行最佳位置寻优提升实时定位的准确性;然后,建立了DTW-A^(*)算法获取变长地磁序列对一段时间累计误差进行修正,以解决基于粒子滤波定位方法的累计误差问题;最后,通过试验将本文方法与现有主流定位方法进行比较。结果表明,本文方法在室内行人定位方面平均误差为0.90 m,比PDR、MaLoc和Magicol方法分别降低了73.1%、68.0%和63.8%。其中,本文方法1.43 m定位精度达90%,比PDR、MaLoc和Magicol方法分别提升了75.1%、68.4%和67.7%。此外,在不同型号手机上进行的试验结果表明,本文方法不仅适用且表现稳定,有望为不同设备的室内定位提供支持。

石墨烯掺杂对B/KNO_(3)/PF激光点火特性的影响

为探索常压下石墨烯(Graphene)掺杂对B/KNO_(3)/PF点火和燃烧性能的影响,采用湿混法和冷冻干燥法分别制备了不同石墨烯掺杂量的Graphene/B/KNO_(3)/PF,并使用光电探测器和高速摄影研究了石墨烯掺杂量和装药密度对点火延迟时间和燃烧速度的影响规律。结果表明:相对于冷冻干燥法,湿混法制备的Graphene/B/KNO_(3)/PF混合均匀且燃烧速度更高。随着石墨烯掺杂量(0~2 wt%)的增加,Graphene/B/KNO_(3)/PF的平均燃烧速度先增大后减小。装药密度为1.5g·cm^(-3)时,0.8wt%石墨烯掺杂量的Graphene/B/KNO_(3)/PF燃烧速度最大(20.3 mm·s^(-1)),与B/KNO_(3)/PF(14.6 mm·s^(-1))相比增加了39.0%;在装药密度0.8~1.7 g·cm^(-3)范围(0.8 wt%石墨烯掺杂量)内,Graphene/B/KNO_(3)/PF药柱平均燃烧速度随着装药密度的增大而减小。

研究胰十二指肠切除术(PD)后胰瘘(PF)发生的危险因素及处理措施

分析胰十二指肠切除术(PD)后胰瘘(PF)发生的危险因素及处理措施。方法 选取安徽医科大学附属巢湖医院以及安徽医科大学第一附属医院高新院区2020年01月-2023年01月间90例PD术后患者作为观察对象,分析PF发生的危险因素及处理措施。结果 BMI≥25kg·m-2、术前TBIL≥178.66μmol/L、胰腺质地软、胰管直径<3mm、术前血清白蛋白水平<35 g/L、术前黄疸等是PF发生的危险因素;90例患者中,发生20例PF,发生率为22.22%。结论 PF为PD术后常见并发症,而BMI、术前胆红素水平、术前血清白蛋白水平<35 g/L、术前黄疸等是PF发生的主要影响因素,需要在分析相关危险因素的基础上,采取对应防治措施,降低PF发生率。

Sphk1抑制剂PF543对非小细胞肺癌细胞凋亡及增殖的影响

目的探讨鞘氨醇激酶1(Sphk1)抑制剂PF543对非小细胞肺癌A549细胞的凋亡和增殖的影响。方法体外培养并采集非小细胞肺癌细胞株A549,采用不同浓度的PF543处理并将其记为A组(0μmol·L^(-1))、B组(10μmol·L^(-1))、C组(20μmol·L^(-1)),另选取健康人体肺细胞作为对照组。使用逆转录聚合酶链反应(RT-PCR)检测各组的Sphk1表达水平。使用CCK8试剂盒检测在不同浓度PF543作用下,A549细胞的增殖能力;使用流式细胞仪检测在不同浓度PF543作用下,A549细胞的凋亡率;使用Western blot检测在不同浓度PF543作用下,A549细胞的Caspase-3、Ki67、Sphk1的相对表达水平。结果A组的Sphk1 mRNA表达水平高于对照组(P<0.05);B组和C组的Sphk1 mRNA表达水平均低于A组,且C组低于B组(P<0.05)。在同一培养时间下,与A组相比,B组和C组的肿瘤细胞生长抑制率均升高,且C组高于B组(P<0.05);在同一浓度下,培养时间越长,肿瘤细胞生长抑制率越高(P<0.05)。与A组相比,B组和C组的A549细胞凋亡率均升高,且C组低于B组(P<0.05)。与A组相比,B组和C组Caspase-3的相对表达水平均升高,且C组高于B组(P<0.05);B组和C组Ki67、Sphk1的相对表达水平均降低,且C组低于B组(P<0.05)。结论Sphk1在非小细胞肺癌中高表达,PF543可下调A549细胞中Sphk1的表达水平,并且可抑制A549细胞增殖以及促进A549细胞凋亡,其作用机制可能在于PF543可上调Caspase-3表达水平以促进细胞凋亡、下调Ki67表达水平以抑制细胞增殖。

FAK抑制剂PF-562271减轻老化血小板诱导的人脐静脉内皮细胞损伤

目的探究FAK抑制剂对老化血小板诱导的人脐静脉内皮细胞(HUVEC)损伤的保护作用。方法实验分为空白对照组、脂多糖(LPS)组、造模组(LPS+Plt)和FAK抑制剂PF-562271组(LPS+Plt+PF-562271)。通过Western blot和免疫荧光检测FAK、pFAK和PECAM-1的蛋白表达。流式细胞术检测HUVEC活性氧(ROS)含量。细胞通透性和跨内皮细胞电阻实验,检测HUVEC屏障功能的变化。RT-qPCR检测炎性因子mRNA表达,酶联免疫吸附测定法(ELISA)检测细胞上清液中,炎性因子的分泌情况。免疫荧光检测加入ROS抑制剂维生素C(Vit.C)后,PECAM-1的表达。结果脂多糖和老化血小板处理后,FAK、pFAK和PECAM-1的蛋白表达增高,加入PF-562271后,FAK、pFAK和PECAM-1的蛋白表达降低(P<0.05,P<0.01)。流式细胞术结果显示,脂多糖和老化血小板可促进ROS的释放,而加入PF-562271后,ROS释放减少(P<0.001)。脂多糖和老化血小板导致内皮细胞屏障受损,PF-562271可缓解内皮细胞屏障功能的损伤(P<0.01)。脂多糖和老化血小板促进内皮细胞炎症因子TNF-α、IL-6、IL-8的表达,PF-562271可降低炎症因子的表达(P<0.05)。加入维生素C后,PECAM-1蛋白表达降低(P<0.01)。结论FAK抑制剂PF-562271可通过改善氧化应激水平和降低炎症反应,缓解脂多糖和老化血小板诱导的内皮细胞损伤。

基于PF软件下高分辨率DOM生产方案的探讨

文章阐述了基于像素工厂软件快速生产高分辨率正射影像的生产流程:以数字航空影像为基础影像数据源,加入控制测量成果进行空中三角测量计算,将空三成果导入像素工厂软件,生成D E M,编辑D E M进行影像纠正,随后进行影像调光调色、镶嵌裁切制作DOM。该影像生产方案为快速、高效、优质的生产高分辨DOM提供了解决方案。

PF-127水凝胶联合骨髓间充质干细胞外泌体来源miR-132诱导成骨分化修复牙槽骨缺损

目的:探究PF-127水凝胶联合骨髓间充质干细胞外泌体来源miR-132诱导成骨分化对牙槽骨缺损的修复作用。方法:培养骨髓间充质干细胞,(bone mesenchymal stem cells,BMSCs),并转染anti-miR-132、anti-miR-NC质粒。制备BMSCs来源外泌体(bone mesenchymal stem cells-exosomes,BMSCs-exo),蛋白质印迹法鉴定表达标志物。制备PF-127水凝胶和BMSCs-Exo复合物,PKH67标记法检测BMSCs的摄取;茜素红染色检测BMSCs的成骨能力;逆转录-聚合酶链反应(Reverse Transcription-Polymerase Chain Reaction,RT-PCR)检测细胞中miR-132表达和碱性磷酸酶(alkaline phosphatase,ALP)、骨钙素(osteocalcin,OCN)、Runt相关转录因子2(Runt-related transcription factor 2,Runx2)mRNA表达。建立牙槽骨缺损大鼠模型,将大鼠随机分为PF-127水凝胶组、PF-127水凝胶+BMSCs-exo-anti-miR-NC组和PF-127水凝胶+BMSCs-exo-anti-miR-132组。微型计算机断层扫描(Micro-computed tomography,micro-CT)评估牙槽骨缺损情况;蛋白质印迹法检测牙槽骨组织中ALP、OCN、Runx2蛋白表达。结果:anti-miR-132组BMSCs中miR-132表达明显低于anti-miR-NC组(P<0.05),提示anti-miR-132成功转染至BMSCs中。BMSCs-exo-anti-miR-NC组和BMSCs-exo-anti-miR-132组中外泌体标志物CD9和CD63显著表达。和BMSCs-exo-anti-miR-NC组相比,BMSCs-exo-anti-miR-132组中miR-132表达明显降低(P<0.05)。和PF127水凝胶组相比,BMSC-exo-anti-miR-NC组、PF127水凝胶+BMSC-exo-anti-miR-NC组、PF127水凝胶+BMSC-exo-anti-miR-132组中miR-132表达均明显降低,茜素红染色相对活性、细胞中Runx2、ALP和OCN mRNA表达均明显增加,且PF127水凝胶+BMSC-exo-anti-miR-132组变化最显著(P<0.05)。和Control组相比,PF-127水凝胶+BMSCs-exo-anti-miR-NC组和PF-127水凝胶+BMSCs-exo-anti-miR-132组BV/TV比值、BMD、Tb.N和Tb.Th及细胞中Runx2、ALP、OCN蛋白表达均明显升高,Tb.Sp明显降低(P<0.05),且PF-127水凝胶+BMSCs-exo-anti-miR-132组变化最显著。结论:PF-127水凝胶联合骨髓间充质干细胞来源外泌体来源干扰miR-132表达可促进骨髓间充质干细胞的成骨分化,从而促进牙槽骨缺损大鼠的修复。

基于卡特尔16PF人格测评的高职院校班干部选拔研究

本研究基于卡特尔16PF人格测评,筛选高职院校班干部初定人选,再利用模糊数学中的综合评判原理,构建定量评价模型,以选拔确定合适的班干部。

雷替曲塞加奥沙利铂对比PF方案放化疗治疗食管癌的临床观察

目的:观察雷替曲塞+奥沙利铂化疗对比5-氟尿嘧啶(5-FU)联合顺铂的方案(PF方案)同步放化疗治疗中晚期食管癌的近期疗效及不良反应。方法:选取2012年1月至2014年12月连云港节第二人民医院84例病理确诊的中晚期食管癌患者,随机分为试验组雷替曲塞+奥沙利铂方案同步放化疗40例和对照组PF方案同步放化疗44例,采用三维适形放疗(DT=60 Gy/30 f)。化疗方案:试验组为雷替曲塞2.5 mg/m^2,静滴d1,奥沙利铂130 mg/m^2,静滴d2;对照组为5-FU 500 mg/m^2,静滴d1~5,顺铂25 mg/m^2,静滴d1~3。化疗均于放疗第1、29 d应用,化疗2个周期。比较两组患者的近期疗效和不良反应。结果:试验组缓解率(response rate,RR)、完全缓解(complete response,CR)、1年生存率均高于对照组(87.50%vs.79.54%,P=0.329;32.50%vs.18.18%,P=0.130;82.50%vs.79.50%,P=0.701),差异均无统计学意义。不良反应方面,试验组恶心呕吐、食欲不振、白细胞下降、放射性食管炎、心脏毒性明显减轻(P<0.05),其他不良反应两组相似(P>0.05)。结论:雷替曲塞+奥沙利铂方案联合放化疗治疗中晚期食管癌患者,近期疗效与PF方案同步放化疗相当,治疗不良反应明显下降,值得临床进一步行多中心、大样本研究。

适冷菌Pseudomonas extremaustralis PF中海藻糖的合成途径及TreS基因的克隆

通过对一株高寒冰缘植物内生适冷假单胞菌Pseudomonas extremaustralis PF的研究,发现该菌中同时存在TPS/TPP,TreY/TreZ和TreS三种海藻糖合成途径,其中TreS途径的合成酶活性最高.对该菌的海藻糖合成酶TreS的基因进行克隆,得到一个新的TreS基因PFTreS,该基因与已报道的细菌TreS基因在核酸序列上表现出较高的同源性(最高达80.2%).根据基因序列预测的PFTreS氨基酸序列具有TreS酶的催化功能保守区,与假单胞菌P.Fluorescens Pf-5的TreS有很高的同源性.这些结果表明了Pseudomonas extremaustralis中海藻糖的合成特性,为进一步揭示海藻糖的合成与Pseudomonas extremaustralis PF的低温响应机制的关系奠定了基础.

10名大学生人际交往团体训练前后16PF测评

目的 :探讨人际交往团体训练对大学生个性发展的影响。方法 :以人际交往小组活动的形式对 10名大学生进行为期 9周的训练 ,实验前后分别测查 16PF ,并通过主观评价量表判断训练效果。结果 :经 9周团体训练后 ,其 16PF项目以及自评测量多数项目表现为明显改善 :聪慧性 (6 2± 1 7/ 4 8± 1 3 ,t=3 4,P <0 0 1)、敢为性 (5 6± 1 4/ 5 0± 1 4,t =2 3 ,P <0 0 5 )、敏感性 (6 5± 1 4/ 7 0± 0 94,t =2 3 ,P<0 0 5 )、忧虑性 (5 9± 1 2 / 6 8± 1 8,t =2 6,P <0 0 5 )。结论 :团体训练对改善大学生人际交往有短期效果。

豆胶/PF的混合应用

研究了化学改性豆胶加入酚醛(PF)树脂交联剂后提高胶合板强度的问题。利用石灰乳、氢氧化钠、硅酸钠等化学药剂按不同配制比例对豆粉进行改性,制备豆胶;按胶合强度筛选出的最优配方,以达到Ⅲ类胶合板的强度要求。将改性豆胶与PF胶按3∶1的比例混合应用,在150℃温度、2.5MPa压力、5min热压时间条件下压制的胶合板可以达到Ⅰ类胶合板的强度要求。PF胶以适当的比例添加才能起到良好的交联作用。豆胶与PF的混合应用使胶合板的强度和耐水性得到极大改善,为开发利用低成本高性能天然胶黏剂做出了有益的探索。

PFS混凝-光催化氧化深度处理焦化废水试验研究

采用PFS混凝-光催化氧化剂法对经过二级生化处理后的焦化废水进行深度处理。在光催化氧化反应一定的条件下,考察了废水中影响TOC去除率的因素及废水处理效果,并与普通光催化氧化法TOC去除效果进行了对比。通过单因素试验确定的反应体系中各参数的最佳条件分别为:TiO2投加量为4 g/L,光照反应时间为4 h,pH为5.1,PFS投加量为700 mg/L,TOC去除率可达到81%。

Kevlar／PF尼龙Ⅱ^#复合体系的界面形态研究

用３种二酰氯和己内酰胺对Ｋｅｖｌａｒ进行了表面化学接枝。考察了纤维表面、结晶温度和基体ＰＦ尼龙Ⅱ＃（即石油发酵尼龙Ⅱ＃）的γ－辐照等因素对Ｋｅｖｌａｒ／ＰＦ尼龙界面形成横晶的影响。辛二酰氯能够最有效地提高Ｋｅｖｌａｒ诱发ＰＦ尼龙Ⅱ＃的结晶能力，其界面结晶形态还与结晶温度和基体的性质密切相关。

消癌平胶囊对胃癌PF方案化疗患者的减毒作用研究

目的 研究消癌平胶囊对胃癌PF方案化疗的减毒作用.方法 采用随机、双盲、阳性对照、多中心的研究方法,将2011年5月～2014年5月南阳市中心医院收治的92例胃癌患者随机分为对照组和观察组,各46例.2组患者均先采用PF方案化疗2个疗程.对照组：患者在化疗的基础上给予贞芪扶正胶囊治疗.观察组：患者在化疗的基础上给予消癌平胶囊治疗.结果 观察组患者的总有效率为78.26％,高于对照组的43.48％ （P＜0.01）.观察组患者中医证候总有效率为86.13％,高于对照组的54.35％ （P＜0.01）.治疗后,观察组患者体力改善率67.39％,高于对照组的6.52％ （P＜ 0.01）.观察组患者体质量增加率56.52％,高于对照组的8.70％ （P ＜0.01）.治疗后,观察组患者IgG和IgM含量均高于对照组（P＜0.05）.观察组出现各不良反应的发生率均低于对照组（P＜0.01）.结论 消癌平胶囊配合PF方案治疗胃癌可有效缓解患者病情,改善临床症状,提高患者的生活质量和免疫功能,具有良好的安全性.

多西紫杉醇联合PF方案治疗晚期食管癌疗效观察

目的观察多西紫杉醇（TXT）联合PF方案治疗晚期食管癌的疗效和可行性。方法60例晚期食管癌按入院先后顺序随机分为治疗组32例，对照组28例，治疗组：TXT75mg／m^2，第1天，DDP35mg／m2，第1、2天，CF0．2g，第1～5天，静脉滴注，5-Fu2．5g／m^2持续泵入120h；对照组：仅含DDP、5-Fu、CF，用法同治疗组，21天为一周期，连用两周期以上。结果治疗组CR率为6．25％，RR为71．9％，对照组CR率为3．57％，RR为42．9％，两组CR率差异无统计学意义（P〉0．05），RR差异有统计学意义（P=0．044），治疗组初治患者RR为73.6％。复治患者RR为69．2％，差异无统计学意义（P〉0．05）。治疗组白细胞减少发生率高于对照组，但差异未见统计学意义，脱发发生率明显高于对照组（P=0．000）。结论多西紫杉醇（TXT）联合PF方案治疗晚期食管癌RR明显提高，毒副反应略有增加，但能耐受。

恶性疟原虫传播阻断抗原Pfs25和Pfs48/45基因编码序列的体外扩增

目的：体外扩增编码恶性疟原虫传播阻断抗原Pfs和Pfs48／45的基因序列，为进一步对其进行克隆和体外高效表达创造条件。方法：特定寡核苷酸引物的设计、合成与纯化；恶性疟原虫FCC1／HN株体外培养；利用碱裂解法从培养的恶性疟原虫FCC1／HN株提取染色体DNA；PCR扩增和琼脂糖凝胶电泳分析。结果：从恶性疟原虫FCC1／HN株基因组DNA中特异扩增出编码Pfs25和Pfs48／45基因序列，其片段大小分别为657bp和1，359bp。而用间日疟原虫基因组DNA为模板作对照，无扩增条带出现。结论：体外扩增编码恶性疟原虫传播阻断抗原Pfs25和Pfs48／45基因序列与预期长度相符合，从而，为该基因的克隆、测序和表达奠定基础。

PFS絮凝-膜分离法处理含油食品废水的研究

采用PFS絮凝-膜分离法对含油食品废水进行处理。通过改变PFS的投加量、pH值、反应时间、膜操作温度和压力等条件,对废水中的油、COD、SS和NH3-N的去除率进行了研究,得到了较佳的工艺条件:PFS的投加量为70 mg/L,pH值为7,反应时间为60 m in,膜操作温度为40℃,压力为0.7 MPa,油、COD、SS和NH3-N的去除率分别达到98%、93%、92%和80%以上,出水水质达到《污水综合排放标准》的一级标准。

蛋白胶／PF混合应用对胶合板强度影响的研究

研究了化学改性蛋白胶加人酚醛(PF)树脂交联剂后对胶合板强度的提高。利用石灰乳、氢氧化钠、硅酸钠等化学药剂对大豆蛋白进行改性,制备蛋白胶,按胶合强度筛选出的最优配方可以达到Ⅲ类胶合板的强度要求。将改性豆胶与PF胶按1:1的比例混合应用,在160℃／5min或150℃／6min的热压组合条件下压制的胶合板可以达到Ⅰ类胶合板的强度要求。PF胶以适当的比例添加才能起到良好的交联作用。豆胶与PF的混合应用使胶合板的强度和耐水性得到极大改善,为开发利用低成本高性能天然胶黏剂做出了有益的探索。