基于改进分支定价算法的器具取配送运输问题研究

为解决物流集装单元化背景下器具运输成本高且灵活性差问题,本文提出集装器具循环调拨与回收的运输方式,在此运输方式下的器具运输问题属于供需未匹配与需求可拆分的取送货车辆路径问题(USDSPDVRP)。为在准确描述问题的基础上使模型易于求解,提出两阶段建模思路,设计解决USDSPDVRP模型的改进分支定价算法,通过Dantzig-Wolfe分解将模型分解为选择运输方案使用数量的限制主问题与根据主问题结果生成新运输方案的子问题,并设计相适应的路径缩减策略改进算法,实现高效求解复杂子问题的目的。算例结果表明,提出的改进分支定价算法相比Gurobi求解器,求解时间平均减少了83.9%,求得的可行解与精确解目标值间隔平均为2.8%。并对比分析了循环运输与直达运输的运输效益指标,证明了循环调拨与回收的运输方式能够有效减少运输总费用和车辆使用数,提高车辆满载率。

中美花生捡拾技术研究现状与发展分析

捡拾装置作为花生捡拾收获机的关键组成部分,其工作质量不仅直接影响花生捡拾率、荚果损失和损伤,也是决定收获效率和作业质量的关键。为探明我国花生捡拾收获机捡拾装置存在的问题及其原因,提高捡拾作业质量,结合捡拾装置关键技术研究并运用实地调研、文献研究法和经验总结法等方法,系统分析了美国两段式花生联合收获机捡拾装置发展历史及不同历史阶段花生收获方式对捡拾装置的要求,总结了捡拾装置结构类型、工作原理和关键部件等技术衍变过程。研究表明:美国花生种植模式,收获方式的变革是花生捡拾装置结构改变的主要动因。随着生产规模扩大,捡拾装置由齿带式、滑道滚筒式到无滑道滚筒式,捡拾装置逐渐简化。花生放铺方式由果朝一侧改变为荚果朝上,改变了花生条铺的捡拾特性,是弹齿滚筒捡拾装置简化和去除凸轮滑道机构的前提和关键;我国两段式花生联合收获机以中小型为主,其捡拾装置主要包括滑道弹齿滚筒式、无滑道弹齿滚筒式、伸缩扒指式等多种捡拾装置,并配有辅助捡拾装置(拨禾轮、弹性压草指等)。存在捡拾装置结构复杂、技术水平不高等问题,难以满足我国当前花生机械收获要求。其主要原因为:捡拾装置缺乏设计标准和理论依据,对影响花生捡拾特性的农艺因素研究不够深入。基于我国花生生产要求和美国花生捡拾装置的成功经验,提出两方面建议:农机农艺紧密结合,改变直立型花生植株放铺方式和捡拾特性,达到简化捡拾机构的目的;提升捡拾装置设计理论水平,根据花生条铺捡拾特性和捡拾要求,深入分析捡拾机构工作原理,整体优化捡拾机构参数,是提高捡拾装置工作质量和适应性的前提和关键。

数字化变电站中保护装置与电子式互感器的接口方式

简要介绍了常规变电站中电磁式互感器绕组排列、常规微机保护的可靠性设计等。提出了在数字化变电站保护装置中的独立启动元件如何考虑电子式互感器内部故障、保护装置与电子式互感器的接口等问题,以及几种保护装置与电子式互感器之间的接口方案,并对方案进行了比较。

DVD聚焦伺服系统建模与仿真

DVD 伺服系统要求高精度和快速响应。为更好地进行 DVD 伺服系统设计,需要对其进行仿真建模研究,以便在实施硬件解决方案前检验控制算法、比较控制方案。聚焦伺服是整个 DVD系统正常运行的基础。分析了 DVD 聚焦伺服系统中音圈电机和光头拾取器的数学模型,通过实验测定其模型参数,完成了 DVD 聚焦伺服系统的建模,并进行了仿真。

弹齿滚筒捡拾器运动参数的解析分析

本文在捡拾器的机械原理结构分析的基础上,引入了凸轮机构的反转法原理,建立了精确的弹齿捡拾器位移、速度、加速度的运动方程式,为电子计算机辅助设计和研究新的弹齿滚筒捡拾器提供了新的研究分析方法.

线路微机保护启动元件及保护方案的探讨

通过对线路保护中启动元件的分析，提出了对现有微机保护的改进意见。分析表明，新保护方案具有更高的动作可靠性。

弹齿滚筒捡拾器的机构设计的解析方法

本文论述了捡拾器主要参数的选择以及采用解析法设计捡拾器及其优点.

介绍一种高精度振动校正装置

本文介绍了一种可对振动传感器作绝对、相对定标用的高精度振动校正装置。该装置同时也可用于作为高精度的振动试验台．

弹齿式残膜回收机捡拾装置改进设计与试验

针对弹齿式残膜回收机捡拾装置与地面接触不充分造成残膜回收率低的问题,通过增设起膜部件,重置拾膜弹齿排布,改进了残膜捡拾装置结构。通过对田间覆膜特点和残膜在起膜杆齿上移动条件进行分析,确定了起膜杆齿入土角范围及排布方式。对拾膜弹齿进行运动学和动力学分析,确定了其在残膜捡拾过程中的运动方程和运动轨迹,并确定了残膜不漏挑的条件。依照Box-Benhnken试验设计原理,以机具前进速度、起膜杆齿入土角、输膜链耙转速为试验因素,以残膜回收率和残膜含杂率为响应值,通过回归分析和响应面分析,建立了机具前进速度、起膜杆齿入土角、输膜链耙转速与残膜回收率和残膜含杂率之间的数学模型,并对各因素及其交互作用进行分析。结果表明:各因素对残膜回收率的影响由大到小为:起膜杆齿入土角、机具前进速度、输膜链耙转速;各因素对残膜含杂率的影响由大到小为:输膜链耙转速、起膜杆齿入土角、机具前进速度。应用Design-Expert软件的寻优功能对回归方程进行优化求解,结果表明:当机具前进速度为5. 21 km/h、起膜杆齿入土角为30. 8°和输膜链耙转速为236 r/min时,残膜回收率最大值为91. 4%,残膜含杂率最小值为3. 21%,田间验证试验表明该参数下残膜回收率为91. 2%,残膜含杂率为3. 1%,理论值和试验值误差小于3%。

基于神经网络和小波分析的机组振动故障诊断

对于水轮发电机组而言,尽快实施其故障诊断是十分必要的.小波包分析能有效地提取机组振动信号中的有用成分,采用小波包分解方法提取特殊频段上的能量特征值作为神经网络输入向量,针对南桠河水电厂实测数据采用单隐层BP网络进行训练并对不同故障模式进行识别,取得良好效果.

激光头中的OPU零件注射成型

介绍了激光头中的OPU零件注射成型的原理、注射工艺和与其相关的工艺参数,分析了OPU零件的生产工艺,论证OPU零件的注射成型技术的可行性。还阐述了零件质量检验的意义和方法,并对生产中出现的一些问题作了分析。

9CJ-3型散草捡拾运输车浅析

设计了散草捡拾运输车的整机结构,阐述了散草车的工作原理、作业流程以及关键部件的结构设计等。整机主要由牵引杆、捡拾器、喂入切碎装置、车厢、装卸传输装置、液压系统、电器系统、传动系统和机架等组成,是一台高度自动化的饲草收获机械,可以完成从捡拾、切碎、装载、运输、到卸料等作业。通过切刀的灵活调整,实现了切碎长度的可调,提高了整机的经济性。

牧草秸秆捡拾装置设计

为了降低牧草秸秆田间收集的漏草率,设计了一种具有仿形功能的牧草秸秆捡拾装置。该装置主要由摆动滚子推杆盘形凸轮机构、仿形装置和防护装置组成,其中仿形装置由仿形轮与仿形轮调节器组成,仿形轮在竖直方向上的位置可以通过调节器进行调节,进而改变弹齿端部的离地间距,以适应不同的牧草秸秆捡拾作业和工作环境。该装置可配合打捆机等完成牧草秸秆的捡拾打捆作业,减少人力劳动,降低漏草率,提高牧草秸秆利用率。

捡拾器实验台的研制(1)

本文就捡拾压捆机的主要工作部件捡拾器，能在实验室的条件下模拟它的实际运动，并能进行综合性的机械测试和物料遗漏率的测试。笔者在本文主要论述了捡拾器实验台的总体布置、原动机的选择，以及电器控制线路设计。经过试制和实际工作运行，均满足要求，可以做为教学设备和捡拾器科学研究的基本装置。