钻地弹引信定深爆炸控制算法

为实现定深爆破,利用惯性测量原理,合理配置钻地弹引信上加速度计空间位置。通过对加速度计输出信息的实时处理,获得了钻地弹侵彻过程中加速度和角速度信息。求解四元数微分运动方程,计算出弹体坐标系和惯性坐标系之间的变换矩阵。分解了方向余弦矩阵,将加速度计输出转换为钻地弹沿惯性坐标系的加速度分量。二次积分加速度分量,得到钻地弹瞬时轨迹信息,为定深引信提供了炸深控制参数。

基于人工干预的机器视觉弹道轨迹识别

依据机器视觉原理,构建了基于人工干预与机器视觉的弹丸弹道轨迹识别方法,方法融合了人工选择、边缘矩匹配和知识推理。用该方法对高炮实际射击录像进行了试验分析,获得了弹道轨迹,验证了方法的可行性。

跟踪雷达弹丸与目标分离方法

介绍了跟踪雷达弹丸与目标分离方法。根据目标速度及弹丸速度的区别,自适应改变跟踪雷达脉冲重复周期,使目标回波与弹丸回波在不同的多普勒通道中,动目标处理时保留目标通道,滤除弹丸通道,解决了弹丸回波对目标跟踪的影响,保证了跟踪射击效果。

用血管回声跟踪技术检测脉搏波传导速度评价大黄蛰虫丸对早期T2DM患者下肢动脉弹性的改善作用

目的探讨用血管回声跟踪(ET)技术检测的脉搏波传导速度(PWV)评价大黄蛰虫丸对早期2型糖尿病(T2DM)患者下肢动脉弹性的改善作用。方法选择黑龙江中医药大学附属第一医院2019年10月至2020年6月收治的早期T2DM患者60例作为研究组,然后用随机数字表法将研究组患者又分为A组和B组(各30例)。A组给予大黄蛰虫丸加基础治疗,后者给予安慰剂加基础治疗。另选择同期体检健康者30例作为对照组。上述各组均采用ET技术检测腘动脉PWV评估患者下肢动脉弹性,并进行凝血功能和血脂相关指标检测。结果A、B两组患者治疗前后血浆凝血酶原时间(PT)、活化部分凝血活酶时间(APTT)、凝血酶时间(TT)和高密度脂蛋白胆固醇(HDL-C)水平均短于或低于对照组(P<0.05),纤维蛋白原(FIB)、D-二聚体、总胆固醇(TC)、三酰甘油(TG)和低密度脂蛋白胆固醇(LDL-C)水平和腘动脉PWV均高于对照组(P<0.05),A组患者治疗后PT、APTT、TT和HDL-C水平明显延长或升高(P<0.05),FIB、D-二聚体、TC、TG和LDL-C水平以及PWV明显降低(P<0.05),且变化幅度均大于B组(P<0.05)。结论用ET技术检测PWV可评估患者下肢动脉弹性变化,大黄蛰虫丸有助于改善早期T2DM患者下肢动脉弹性。

一种新型铁心油道全自动粘接装置

为满足超特高压产品从单台设计研发向批量化生产转化,形成规范化、标准化、质量稳定的流水线作业,研发了一种大型电力变压器铁心冷却油道(滑石片结构)全自动粘接专用智能化设备。

“气郁体质致轻度认知功能障碍”和“疏肝解郁法调体干预气郁质轻度认知功能障碍”的认知心理学研究可行性

轻度认知功能障碍(mild cognitive impairment, MCI)是介于正常脑老化与老年痴呆的过渡阶段,其进展成为痴呆的概率是正常中老年人的10倍,是预防和延缓进展为痴呆的关键期。随着当前经济社会的快速发展和生物—心理—社会医学模式的发展转变,负性情绪积累已被证实与MCI的发生发展关系密切。中医体质学说在缓衰益智方面具有独特优势,其中长期情志不畅、气机郁滞的气郁质人群往往性格内向不稳定、敏感多疑、忧郁脆弱而感知或遭受更多的负性情绪导致气机郁滞肝失疏泄,影响认知功能衰退而致MCI。近年来认知心理学技术ERPs、fMRI、眼动技术等被誉为是观察脑高级功能的窗口,前瞻记忆损伤是MCI的早期敏感指标,因此从前瞻记忆角度入手充分探讨以上3种技术结合神经心理学量表探索"气郁体质致MCI"的认知心理学研究可行性,并基于"体病相关""体质可调""调体干预"的"调体治未病理论"提出使用疏肝解郁方药逍遥丸以调体改善气郁体质状态进而"既病防变"纠正和延缓MCI向痴呆进展的可能性,以期为MCI的早期预防和临床干预提供参考和指导。

四维斑点追踪评价复方丹参滴丸对冠状动脉左前降支病变患者疗效的临床研究

目的 探究四维斑点追踪成像技术评估复方丹参滴丸对急性冠状动脉左前降支病变所致心肌梗死的临床疗效。方法 选取急性冠状动脉粥样硬化性心脏病择期手术患者66例为研究对象,随机分为对照组和观察组,每组33例。两组均接受经皮冠状动脉介入术(PCI)治疗,对照组给予阿司匹林肠溶片口服,观察组在对照组基础上口服复方丹参滴丸,连续治疗4周。比较两组左室相关心功能参数。结果 治疗前与治疗后相比,治疗后两组患者LVEF、LVIDs、LVIDd、FS、GLS-Avg、GLS-A2C以及观察组的GLS-LAX、GLS-A4C均比治疗前有明显改善(P<0.05);观察组与对照组相比,观察组LVEF、LVIDd、LVIDs、FS、GLS-Avg、GLS-LAX、GLS-A4C治疗前后的差值均大于对照组(P<0.05),说明观察组疗效更佳。结论 复方丹参滴丸应用于择期手术冠心病心肌缺血患者临床效果显著,能提高阿司匹林对急性心肌梗死的疗效,可有效改善患者症状,降低心肌缺血风险。