基于ADAMS的钢管码垛机自动输送机构的优化设计

自动输送机构是钢管码垛机的重要组成部分之一。利用ADAMS软件中的参数化建模和分析功能,通过建立参数化点,建立钢管码垛机自动输送机构的参数化模型。运用ADAMS对钢管码垛机自动输送机构进行参数化设计,以液压缸输出力最小为优化目的,经过设计研究选取适当的设计变量及其变化范围,然后再进行优化分析,从而得到液压缸输出力的最优解。对Φ219钢管码垛机输送机构优化设计后,使得液压缸的最大输出力降低47.2%,平均输出力降低26.8%,最大功率降低了46.2%,平均功率降低了15.2%。