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Roll Motion Analysis of Deepwater Pipelay Crane Vessel 被引量:2
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作者 由丹丹 孙丽萍 +1 位作者 曲治国 王涛 《Journal of Marine Science and Application》 2013年第4期459-462,共4页
For a large floating vessel in waves,radiation damping is not an accurate prediction of the degree of roll unlike other degrees of freedom motion.Therefore,to get the knowledge of roll motion performance of deepwater ... For a large floating vessel in waves,radiation damping is not an accurate prediction of the degree of roll unlike other degrees of freedom motion.Therefore,to get the knowledge of roll motion performance of deepwater pipelay crane vessels and to keep the vessel working safety,the paper presents the relationship between a series of dimensionless roll damping coefficients and the roll response amplitude operator(RAO).By using two kinds of empirical data,the roll damping is estimated in the calculation flow.After getting the roll damping coefficient from the model test,a prediction of roll motion in regular waves is evaluated.According to the wave condition in the working region,short term statistics of roll motion are presented under different wave parameters.Moreover,the relationship between the maximal roll response level to peak spectral wave period and the roll damping coefficient is investigated.Results may provide some reference to design and improve this kind of vessel. 展开更多
关键词 DEEPWATER pipelay CRANE vessel ROLL damping RAO short TERM statistics ROLL motion REGULAR waves
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吊管机四连杆式配重机构刚柔耦合仿真分析及试验验证 被引量:6
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作者 唐苏 王琪 +1 位作者 宁善平 王汉城 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第7期99-102,107,共5页
配重机构是吊管机的重要组成部分,其结构的合理性与关键部位强度直接影响到起吊性能的好坏以及施工作业安全性和可靠性。在配重机构的研发过程中,融入现代设计方法能够在保证设计质量的前提下,缩短研发周期。为了保证设计的合理性,以某... 配重机构是吊管机的重要组成部分,其结构的合理性与关键部位强度直接影响到起吊性能的好坏以及施工作业安全性和可靠性。在配重机构的研发过程中,融入现代设计方法能够在保证设计质量的前提下,缩短研发周期。为了保证设计的合理性,以某型吊管机四连杆型式配重机构为研究对象,运用UG和ADAMS软件建立虚拟样机模型和力学模型,对机构收起的过程进行仿真分析得到配重质心水平位移曲线,验证了该机构能够提供足够大的平衡力矩。通过导入柔性化零件建立机构的刚柔耦合模型,仿真后得到液压油缸推力变化曲线和上连杆最危险时刻最大应力值,校核油缸设计的合理性和上连杆的强度,最后用试验验证仿真和有限元分析的正确性。研究为样机中配重机构的设计和可靠性研究提供重要依据。 展开更多
关键词 刚柔耦合 吊管机 四连杆式配重机构 ADAMS 试验
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基于MATLAB的某型履带吊管机吊物系统动态特性分析 被引量:2
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作者 宋秋红 王皓辉 +1 位作者 徐少蓉 杨绍杰 《图学学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期130-138,共9页
吊管机在外部工况激励的作用下会产生危险的大幅摆动,不仅会降低施工的吊装精度,严重时还会引起吊物和结构的碰撞。因此对吊管机进行吊物系统动态特性分析对吊管机的作业安全具有重要的意义。依据吊管机的工作环境,总结和对比国内外的... 吊管机在外部工况激励的作用下会产生危险的大幅摆动,不仅会降低施工的吊装精度,严重时还会引起吊物和结构的碰撞。因此对吊管机进行吊物系统动态特性分析对吊管机的作业安全具有重要的意义。依据吊管机的工作环境,总结和对比国内外的相关研究。建立吊物系统的数学模型,推导吊管机吊物系统的非线性动力学方程,并利用MATLAB进行吊管机吊物系统的数值分析。结果可以看出吊索长度、外部激励频率、吊物的升降速度分别对吊物系统的动态响应、吊物摆振、吊物的面内外摆角产生影响。 展开更多
关键词 吊管机 非线性方程 动态分析 MATLAB
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吊管机工作装置的设计仿真与结构优化 被引量:1
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作者 裴宝浩 戴成 +2 位作者 于蓬 张元元 杨君 《中国工程机械学报》 北大核心 2022年第3期236-240,共5页
吊管机是重要的管道铺设装备,在当今社会有着广阔的市场前景。工作装置是吊管机的核心部件,其设计水平的高低直接影响到整机的性能。采用虚拟样机技术,对大吨位吊管机的工作装置进行了总体设计,并对工作装置中的关键部分——配重机构进... 吊管机是重要的管道铺设装备,在当今社会有着广阔的市场前景。工作装置是吊管机的核心部件,其设计水平的高低直接影响到整机的性能。采用虚拟样机技术,对大吨位吊管机的工作装置进行了总体设计,并对工作装置中的关键部分——配重机构进行了仿真分析。以液压缸最大驱动力最小为目标函数,对配重机构进行了结构优化。优化的结果不仅使液压缸的最大驱动力降低了24.9%,而且满足了初始举升力约束、传动角约束等条件,使机构启动更平稳,传动质量更高。 展开更多
关键词 吊管机 虚拟样机 结构优化 ADAMS
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基于北斗系统的吊管机管道定位系统设计及实现 被引量:1
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作者 宋秋红 徐少蓉 《全球定位系统》 CSCD 2017年第2期98-101,112,共5页
针对管道铺设作业的日益增多,提出了基于北斗系统的吊管机管道定位系统设计构想。采用北斗系统的导航定位系统可以精确地获取作业吊管机的位置信息,从而对单根管道进行单点定位。同样的,管道中可放置携带北斗定位模块的管道爬行器,通过... 针对管道铺设作业的日益增多,提出了基于北斗系统的吊管机管道定位系统设计构想。采用北斗系统的导航定位系统可以精确地获取作业吊管机的位置信息,从而对单根管道进行单点定位。同样的,管道中可放置携带北斗定位模块的管道爬行器,通过连续采点将位置信息传输出来可以绘成管线图。这样既节约了人力成本又监控了管道铺设范围,后期还可结合其它仪器对管道状态进行监控并做一些必要的维护和紧急处理,为优化管道施工管理提供了参考价值。 展开更多
关键词 北斗系统 吊管机 管道定位
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履带式管道施工车辆与吊管机技术安全性综合分析 被引量:3
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作者 何金昆 戴志章 +2 位作者 张振 李烨铮 尹长华 《机电产品开发与创新》 2011年第5期27-28,26,共3页
吊管机、焊接车是在推土机的基础上发展起来的履带式管道工程车辆,施工环境、作业方式特殊,整机稳定性、安全性相对较差。根据设备关联性和工况近似性,详细分析了国内外推土机、起重机和吊管机发展与技术状况,讨论了目前履带式管道施工... 吊管机、焊接车是在推土机的基础上发展起来的履带式管道工程车辆,施工环境、作业方式特殊,整机稳定性、安全性相对较差。根据设备关联性和工况近似性,详细分析了国内外推土机、起重机和吊管机发展与技术状况,讨论了目前履带式管道施工车辆坡面驻留、防滑、抗倾覆能力的不足。为提高安全性、稳定性和环境适应性,根据吊管机工作环境与结构特点,针对当前研究中存在的问题与不足,提出了系统研究吊管机动态工作行为、合理改进底盘布置形式与作业方式的必要性。 展开更多
关键词 管道施工 推土机 起重机 吊管机 稳定性
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TP45型吊管机吊臂结构的有限元分析及试验验证
7
作者 王琪 唐苏 +1 位作者 王汉成 陈四杰 《机械》 2014年第12期17-21,共5页
吊臂是履带式吊管机的关键部件,其强度和重量影响起吊性能的好坏,所以针对吊臂结构的分析研究是很有必要的。根据履带式吊管机的施工特点,以TP45型履带式吊管机吊臂为研究对象,利用ANSYS软件对其结构进行载荷计算和有限元建模分析,通过... 吊臂是履带式吊管机的关键部件,其强度和重量影响起吊性能的好坏,所以针对吊臂结构的分析研究是很有必要的。根据履带式吊管机的施工特点,以TP45型履带式吊管机吊臂为研究对象,利用ANSYS软件对其结构进行载荷计算和有限元建模分析,通过校核等效应力值、变形量和许用值的大小,得出吊臂强度和刚度符合设计要求。最后通过试验验证和对比分析,得出有限元分析方法具有一定的可行性和参考性,能够有效避免大量的型式试验工作,对吊管机吊臂的改进和制造工作起到一定指导作用。 展开更多
关键词 吊管机 吊臂 有限元分析 试验验证
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吊管机稳定性研究的现状与展望
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作者 宋秋红 吴志聪 孙强 《机械制造》 2017年第9期1-4,8,共5页
介绍了吊管机的主要结构和技术参数,分析了国内外吊管机稳定性研究的现状。同时,展望了吊管机稳定性研究的发展方向。
关键词 吊管机 稳定性 研究 发展
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吊管机配重装置优化设计平台的开发 被引量:1
9
作者 郑小迪 王金刚 《起重运输机械》 2011年第6期24-26,共3页
基于多刚体动力学理论和虚拟样机技术,采用ADAMS软件提供的二次开发工具和语言定制工具,对吊管机配重装置的优化设计平台进行了开发研究。该平台以菜单和对话框为人机交互界面,建立配重装置的动力学模型,实现了在ADAMS中模型的参数化、... 基于多刚体动力学理论和虚拟样机技术,采用ADAMS软件提供的二次开发工具和语言定制工具,对吊管机配重装置的优化设计平台进行了开发研究。该平台以菜单和对话框为人机交互界面,建立配重装置的动力学模型,实现了在ADAMS中模型的参数化、仿真和优化设计,以及根据后处理对话框方便地查看各种结果曲线。 展开更多
关键词 吊管机 配重装置 优化设计 二次开发
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东方红DGY45型吊管机的研发 被引量:1
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作者 刘清华 王宏伟 王新一 《拖拉机与农用运输车》 2011年第4期62-63,65,共3页
介绍了东方红DGY45型吊管机的功能、结构特点和技术参数。
关键词 吊管机 管道机械 工作原理 技术参数 研发
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