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Preparation of Activated Carbon Functional Ceramics From Coal Pitch 被引量:1
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作者 赖寿莲 《Chinese Journal of Structural Chemistry》 SCIE CAS CSCD 2011年第4期592-599,共8页
The influences of different impregnation temperatures,pre-oxidation,carbonization temperatures and activation conditions on the iodine value and carbon deviations was discussed.SEM,EDS,and BET techniques were used to ... The influences of different impregnation temperatures,pre-oxidation,carbonization temperatures and activation conditions on the iodine value and carbon deviations was discussed.SEM,EDS,and BET techniques were used to investigate the microstructures and properties of materials.Results showed that activated carbon functional ceramic exhibited excellent comprehensive properties when porous ceramics adsorbed the coal pitch at 150 ℃ for 0.5 h,oxidized at 420 ℃ for 1.0 h,and carbonizated at 700 ℃ for 1.0 h and then activated by using KOH(20wt%) as agent at 800 ℃ for 1.0 h,as confirmed by the high iodine value(162.6 mg/g) and high specific surface area(83.5 m2/g). 展开更多
关键词 DIATOMITE activated carbon coal pitch functional ceramic
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双功能活化制备沥青基硬炭用于钠离子电池负极 被引量:1
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作者 吴吉昊 陈涛 +2 位作者 刘思宇 刘梦柯 杨卷 《化工学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期1019-1027,共9页
硬炭作为钠离子电池(SIBs)最具有应用前景的负极材料,其形貌的可控调节和结构优化被广泛研究和关注。以煤沥青为原料,采用柠檬酸钾(C_(6)H_(5)K_(3)O_(7)·H_(2)O)作为双功能活化剂:(1)气体分解产物可消耗过量的氢,实现沥青的固态热... 硬炭作为钠离子电池(SIBs)最具有应用前景的负极材料,其形貌的可控调节和结构优化被广泛研究和关注。以煤沥青为原料,采用柠檬酸钾(C_(6)H_(5)K_(3)O_(7)·H_(2)O)作为双功能活化剂:(1)气体分解产物可消耗过量的氢,实现沥青的固态热解,阻碍有序微晶的生成;(2)固态分解产物钾盐进行活化造孔,从而在高温碳化过程中形成丰富的封闭纳米孔。基于此,成功制备了具有高度无序、多孔片状结构的沥青基硬炭材料,并应用于SIBs负极,探究其电化学性能。研究发现,通过调控活化剂用量可以实现沥青基硬炭微观结构的优化,在适宜质量比条件下制备的硬炭(HC-2-1300)首次库仑效率高达81.5%,在0.1 A·g^(-1)的电流密度下,其可逆比容量为214.2 mAh·g^(-1),明显优于直接碳化的样品(DC-1300)。同时,在5 A·g^(-1)的高电流密度下,HC-2-1300样品仍有116.7 mAh·g^(-1)的可逆比容量,且在1 A·g^(-1)电流密度下充放电循环2000圈后,容量保持率达75.1%,显现出优异的倍率性能和循环稳定性,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 钠离子电池 沥青基硬炭 双功能活化剂 电化学性能
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三维氮掺杂分级多孔碳纳米片的制备及储锌性能
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作者 何军 朱傲阳 +3 位作者 魏雨晨 朱怡全 蒋莉 何孝军 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期133-144,共12页
以MgO@ZIF-8为双模板和辅助碳源,KHCO_(3)为活化剂,煤沥青(CTP)为碳源,制备了三维氮掺杂分级多孔碳纳米片(N-CNs),探究了KHCO_(3)与CTP的质量比对N-CNs的结构、化学组成和锌离子储存性能的影响.结果表明,当KHCO_(3)与CTP的质量比为3∶1... 以MgO@ZIF-8为双模板和辅助碳源,KHCO_(3)为活化剂,煤沥青(CTP)为碳源,制备了三维氮掺杂分级多孔碳纳米片(N-CNs),探究了KHCO_(3)与CTP的质量比对N-CNs的结构、化学组成和锌离子储存性能的影响.结果表明,当KHCO_(3)与CTP的质量比为3∶1时,制备的样品(N-CN_(3))具有三维互连的碳纳米片结构、高比表面积(2360m^(2)/g)和吡咯氮含量.将N-CN_(3)作为锌离子混合电容器(ZHCs)正极时,其在2mol/LZnSO_(4)电解液中展现了出色的比容量(当电流密度为0.2A/g时,比容量为157.6mA·h/g)、高的能量密度(在176.1W/kg功率密度下能量密度为126.5 W·h/kg)和优异的循环稳定性(当电流密度为5 A/g时,经过20000次循环后容量仅衰减6.4%,库仑效率为99.6%).密度泛函理论计算结果证实,吡咯氮掺杂增加了电极材料对锌离子的吸附能,提高了N-CNs对锌离子的吸附容量. 展开更多
关键词 锌离子混合电容器 煤沥青 多孔碳 MgO@ZIF-8 密度泛函理论计算
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中低温煤焦油沥青组分的热解特性及动力学研究
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作者 仝曜暄 张玉柱 +4 位作者 赵振宁 何继良 朱亚明 程俊霞 赵雪飞 《煤质技术》 2024年第1期1-10,共10页
中低温煤焦油沥青(MLP)为人造炭材料的重要原料,研究其组分的热解特性及动力学对高品质中低温煤焦油沥青基炭材料的制备具有重要意义。以中低温煤焦油沥青为原料,分别采用正丁醇(BA)和二甲基亚砜(DMSO)为萃取剂以获得4种沥青组分,通过... 中低温煤焦油沥青(MLP)为人造炭材料的重要原料,研究其组分的热解特性及动力学对高品质中低温煤焦油沥青基炭材料的制备具有重要意义。以中低温煤焦油沥青为原料,分别采用正丁醇(BA)和二甲基亚砜(DMSO)为萃取剂以获得4种沥青组分,通过热重分析仪对中低温煤焦油沥青和4种族组分的热解行为进行研究,利用Flynn-Wall-Ozawa法、Kissinger-Akahira-Sunose法和Satava-Sestak法计算热解活化能以及热解动力学参数。结果表明:MLP、DMSOS、BAI组分的热解反应机理符合随机成核及其后续增长模型,最佳热解机理函数分别为G(α)=[-ln(1-α)]^(4/3)、G(α)=[-ln(1-α)]^(4)、G(α)=[-ln(1-α)]2,活化能分别为73.99、180.20、46.09 kJ/mol,lg A分别为5.82、13.57、3.32;BAS组分的热解反应机理符合二维扩散模型,最佳热解机理函数为G(α)=α+(1-α)ln(1-α),E=85.36 kJ/mol,lg A=6.18;DMSOI组分的热解反应机理符合二维扩散或三维扩散模型,最佳热解机理函数为G(α)=[1-(1-α)^(1/3)]^(2),E=64.42 kJ/mol,lg A=4.00。 展开更多
关键词 中低温煤焦油沥青 沥青组分 热解特性 热解动力学 扩散模型 热解机理函数 活化能 动力学参数
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基于规定性能方法的海上浮式风机独立变桨控制 被引量:1
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作者 孙寒冰 刘伟杰 荆丰梅 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期767-773,共7页
针对复杂海洋环境的干扰问题和海上浮式风机本身结构的强非线性、时变性问题,本文提出一种有限时间规定性能方法,保持浮式风机输出功率稳定,并减小风机结构载荷。有限时间规定性能引入收敛的性能函数来约束功率的波动,可以良好的适应浮... 针对复杂海洋环境的干扰问题和海上浮式风机本身结构的强非线性、时变性问题,本文提出一种有限时间规定性能方法,保持浮式风机输出功率稳定,并减小风机结构载荷。有限时间规定性能引入收敛的性能函数来约束功率的波动,可以良好的适应浮式风机高度非线性系统,并且不需要精确的系统动力学模型。把该方法应用于统一变桨和独立变桨控制实现了功率调节、平台俯仰运动控制和叶片疲劳载荷的降低。在FAST上进行仿真试验验证该方法具有良好的性能。 展开更多
关键词 海上浮式风机 变桨控制 规定性能函数 风机降载
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音调对音乐情绪反应影响的脑电功能连接研究 被引量:1
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作者 华汪纯 连海鹏 李颖洁 《北京生物医学工程》 2023年第1期9-15,共7页
目的探究在倾听不同情绪属性的音乐时音调的变化对大脑功能连通性的影响,以期揭示音调对音乐情绪反应影响的神经机制。方法首先选取能分别诱发出积极情绪和消极情绪的音乐并制作其升调和降调版本,然后采集10名健康大学生(男、女各5名)... 目的探究在倾听不同情绪属性的音乐时音调的变化对大脑功能连通性的影响,以期揭示音调对音乐情绪反应影响的神经机制。方法首先选取能分别诱发出积极情绪和消极情绪的音乐并制作其升调和降调版本,然后采集10名健康大学生(男、女各5名)听不同版本音乐时的32通道头皮脑电数据,最后分成delta、theta、alpha和beta四个频段计算衡量不同电极间功能连接强弱的指标加权相位滞后指数(weightedphaselagindex,wPLI),分析不同条件下脑功能连通性的差异。结果听消极音乐时,降调版本与原版相比在delta频段下的功能连接显著增强。听积极音乐时,在alpha和beta频段下,与原版相比升高音调显著增强了功能连接,而降低音调显著减弱了功能连接。结论降低消极音乐的音调使得大脑低频功能连接增加,产生了更放松的音乐体验,表现为效价评分升高;音调的改变会导致听情绪音乐时的大脑功能连通性主要在alpha和beta频段发生变化,表明受试者的音乐感知受到影响,从而导致行为学评分改变。 展开更多
关键词 脑电功能连接 情绪 音乐 音调 神经机制
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油套管螺纹检测体系精度分析 被引量:1
7
作者 杨力能 黄岩岗 +2 位作者 谢祝祝 程佩 陈文辉 《钢管》 CAS 2023年第3期73-75,共3页
介绍了ASME B 1.3标准中规定的螺纹测量体系,说明了API Spec 5B(第16版)中螺纹尺寸测量验收体系的测量精度等级;通过分析螺纹的单一中径、作用中径、螺距、椭圆度等单项参数之间的关系,说明了API Spec 5B(第16版)主要修订内容——单一... 介绍了ASME B 1.3标准中规定的螺纹测量体系,说明了API Spec 5B(第16版)中螺纹尺寸测量验收体系的测量精度等级;通过分析螺纹的单一中径、作用中径、螺距、椭圆度等单项参数之间的关系,说明了API Spec 5B(第16版)主要修订内容——单一中径测量和椭圆度测量在油套管螺纹测量验收体系中的重要性和必要性,对建立油田使用的油套管非标准螺纹的尺寸验收测量体系提供了指导意见。 展开更多
关键词 油套管 螺纹 检测体系 精度 单一中径 作用中径
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基于Matlab的基音周期检测
8
作者 吴和生 《电声技术》 2023年第12期34-36,共3页
基音周期检测是语音信号处理的重要内容,在语音合成、编码和识别中发挥着重要作用。短时自相关函数法和倒谱法是基音周期检测的常用算法。为对比短时自相关函数法和倒谱法的检测性能,在分析两种算法基本原理的基础上,采用Matlab仿真平... 基音周期检测是语音信号处理的重要内容,在语音合成、编码和识别中发挥着重要作用。短时自相关函数法和倒谱法是基音周期检测的常用算法。为对比短时自相关函数法和倒谱法的检测性能,在分析两种算法基本原理的基础上,采用Matlab仿真平台对两种算法建模。仿真结果表明,倒谱法与短时自相关函数法估算出的基音周期精度相近,均有较好的基音周期检测效果。 展开更多
关键词 基音周期检测 短时自相关函数法 倒谱法 MATLAB
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复杂生态系统的模糊数学模型 被引量:11
9
作者 李医民 胡寿松 郝峰 《模糊系统与数学》 CSCD 2004年第2期89-99,共11页
生态系统是一个复杂的大系统,很多重要的生态学理论问题都是以生态位(niche)和生物群落概念为基础的。本文将生态位和群落抽象出来,看作是一个耗散结构,建立生态系统中基本概念的量化算子,利用系统模糊分析理论给出具有明确生物意义的... 生态系统是一个复杂的大系统,很多重要的生态学理论问题都是以生态位(niche)和生物群落概念为基础的。本文将生态位和群落抽象出来,看作是一个耗散结构,建立生态系统中基本概念的量化算子,利用系统模糊分析理论给出具有明确生物意义的生态位和群落的Fuzzy数学模型。并以此讨论生态系统中其他相关概念的数学模型、群落的水平和垂直格局及物种间在资源、斑块、时间三维模糊集上的互惠,共处和竞争关系。初步构建起复杂生态大系统的数学理论框架。 展开更多
关键词 生态位 群落 相似性度量 竞争 斑块 隶属函数
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沥青基纳米球状炭的制备与表征 被引量:5
10
作者 程有亮 李铁虎 +3 位作者 李凤娟 陈清香 赵廷凯 林起浪 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第3期490-493,共4页
以中温煤沥青为原料,硝硫混酸为氧化剂,首先制备出水性中间相沥青AMP,然后在硅油与AMP形成的油包水乳液中,采用炭基溶胶-凝胶法制备沥青基纳米球状炭。利用FT-IR、TG、TEM和XRD等分析方法,对AMP、炭原粉及沥青基球状炭进行表征。结果表... 以中温煤沥青为原料,硝硫混酸为氧化剂,首先制备出水性中间相沥青AMP,然后在硅油与AMP形成的油包水乳液中,采用炭基溶胶-凝胶法制备沥青基纳米球状炭。利用FT-IR、TG、TEM和XRD等分析方法,对AMP、炭原粉及沥青基球状炭进行表征。结果表明:在制备AMP的过程中主要发生硝化、氧化和磺化反应,炭化制备纳米球状炭过程中硝基、羟基、羧基、磺酸基等官能团分解脱除;炭原粉的热解过程主要包含3个阶段,即脱水、脱除官能团和炭骨架的重排;所得沥青基纳米球状炭的球形度为95.9%,粒径集中在50 nm左右;球状炭的d002=0.348 0 nm,球体为乱层石墨结构。 展开更多
关键词 沥青基纳米球状炭 水性中间相沥青 乳液 官能团
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纤维素纳米晶体胆甾相液晶形成与应用 被引量:8
11
作者 卿彦 王礼军 +3 位作者 吴义强 罗莎 吴清林 颜宁 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期152-159,共8页
液晶是一种介于完全有序的固态和完全无序的液态之间且具有部分有序排列的相态。纤维素纳米晶体(CNC)由天然存在的纤维素(来源于木材、竹材、背囊动物和细菌等)经强酸水解获得,在低浓度溶液中随机分散,当溶液浓度上升到一定程度时自发... 液晶是一种介于完全有序的固态和完全无序的液态之间且具有部分有序排列的相态。纤维素纳米晶体(CNC)由天然存在的纤维素(来源于木材、竹材、背囊动物和细菌等)经强酸水解获得,在低浓度溶液中随机分散,当溶液浓度上升到一定程度时自发有序排列,形成胆甾相液晶,胆甾相液晶具有选择性反射、圆二色性和旋光性等特殊光学性能,在防伪识别、光信息储存、智能窗口和液晶显示等领域应用前景广阔。本研究概述国内外CNC胆甾相液晶的制备方法及调控手段,总结并比较不同原料制备的纳米纤维素晶体的结构特性,重点探讨物理法(包括超声波、温度、真空干燥和磁场等)和化学法(包括添加电解质或其他添加剂等)调控对CNC胆甾相液晶螺距的影响规律,为CNC胆甾相液晶的可控制备奠定理论基础。同时,综述CNC胆甾相液晶的形成机制、结构和光学特性,总结CNC胆甾相液晶在温敏型功能材料、光电功能材料和手性介孔功能材料等领域的应用现状。在此基础上,展望CNC胆甾相液晶未来发展趋势:1)改良CNC制备技术,获得到表面电性稳定、粒径分布均一的纤维素纳米晶体,为CNC胆甾相液晶的形成提供结构基础; 2)开发绿色快速的CNC胆甾相液晶制备方法,替代现有的缓慢溶剂蒸发自组装法,加快CNC液晶材料商业化进程; 3)建立CNC胆甾相液晶螺距调控模型,实现CNC胆甾相液晶材料有序可控制备,达到成分-结构-性能的协调统一; 4)丰富CNC胆甾相液晶的手性向列结构固定和复制方法,研发更多结构稳定、性能优异的手性结构功能材料,实现纤维素纳米晶体高值高效利用。 展开更多
关键词 纤维素纳米晶体 胆甾相液晶 螺距调控 功能化应用
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基于归一化互相关函数的基音检测算法 被引量:42
12
作者 鲍长春 樊昌信 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 1998年第10期27-31,共5页
本文提出了一种归一化互相关函数基音检测算法(NCCFPDA——NormalizedCross-CorrelationFunctionPitchDetectionAlgorithm),该算法在基音检测主过程的前端和末端... 本文提出了一种归一化互相关函数基音检测算法(NCCFPDA——NormalizedCross-CorrelationFunctionPitchDetectionAlgorithm),该算法在基音检测主过程的前端和末端加入了有效的预处理和后处理技术,实验分析表明,该方法在一般噪声环境下,基音周期提取和清浊判决具有令人满意的效果。 展开更多
关键词 语音处理 基音检测 相关函数
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加权短时自相关函数的基音周期估计算法 被引量:9
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作者 沈瑜 党建武 +1 位作者 王阳萍 雷涛 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第35期1-6,160,共7页
语音基音频率的准确检测是语音信号处理的难点之一。提出一种加权短时自相关函数(Autocorrelation Function,ACF)算法提取基音频率。在传统的ACF方法基础上,利用短时平均幅度差函数(Average Magnitude Difference Function,AMDF)的平方... 语音基音频率的准确检测是语音信号处理的难点之一。提出一种加权短时自相关函数(Autocorrelation Function,ACF)算法提取基音频率。在传统的ACF方法基础上,利用短时平均幅度差函数(Average Magnitude Difference Function,AMDF)的平方对ACF函数进行加权,由此加强短时自相关函数在基音周期倍数处的峰值特性。对提取出的基频曲线做平滑处理。实验结果表明,该方法提高了基音周期检测的准确率。 展开更多
关键词 基音频率检测 加权短时自相关函数 短时平均幅度差函数 基频曲线平滑
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一种改进的自相关函数基音检测算法 被引量:10
14
作者 杨森斌 陈砚圃 李真 《现代电子技术》 2008年第9期135-137,共3页
提出了一种改进的自相关函数基音检测算法:首先利用清浊音自相关函数幅度值的不同性质进行清浊音判决,然后仅对浊音段检测基音周期。在基音检测前用带通滤波、中心削波和数值滤波等方法进行预处理,去除共振峰和高频噪声的影响;在基音检... 提出了一种改进的自相关函数基音检测算法:首先利用清浊音自相关函数幅度值的不同性质进行清浊音判决,然后仅对浊音段检测基音周期。在基音检测前用带通滤波、中心削波和数值滤波等方法进行预处理,去除共振峰和高频噪声的影响;在基音检测过程的后端用搜索平滑方法进行后处理,平滑掉半、倍频点和随机错误点。实验结果表明,改进算法的效果优于传统自相关算法,而且在信噪比低至5 dB时仍有良好的清浊音判决和基音检测性能。 展开更多
关键词 基音检测 自相关函数 数值滤波 基音平滑
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西安话单字音声调的统计分析 被引量:11
15
作者 张锦玉 石锋 《咸阳师范学院学报》 2009年第5期38-42,共5页
运用声学分析的方法,对47位西安人的单字音声调做了大样本统计分析,通过分析西安话四个声调的音高函数、声调格局、主体分布和极限分布,得到了每个声调的稳态段、动态段和极值线,并讨论了这些参数对于区别声调特征的作用。
关键词 西安话 单字调 音高函数 声学空间 稳态段 动态段
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基于时域自相关平方函数的基音周期估计 被引量:8
16
作者 王艳芬 于洪珍 +1 位作者 刘卫东 郑晓红 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2004年第31期83-85,共3页
语音信号的基音估计算法多年来一直是人们关注的问题。属于时域法的基于短时自相关函数的基音估计方法以其算法简单、计算量小而成为人们首选的算法。论文在此法的基础上,提出了一种基于时域自相关平方函数的基音周期估计方法。通过实... 语音信号的基音估计算法多年来一直是人们关注的问题。属于时域法的基于短时自相关函数的基音估计方法以其算法简单、计算量小而成为人们首选的算法。论文在此法的基础上,提出了一种基于时域自相关平方函数的基音周期估计方法。通过实验仿真表明,该方法简单易行,基音周期估计的准确性比较高。 展开更多
关键词 基音估计 自相关平方函数 仿真
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基于ACF的基音检测改进算法 被引量:4
17
作者 韩芳 王学春 靳宗信 《现代电子技术》 北大核心 2017年第19期71-74,78,共5页
自相关函数法是基音周期提取中一种简单而有效的检测算法,针对传统的自相关函数法在低信噪比环境下鲁棒性较差的问题,提出一种改进的基音周期提取算法。该算法通过谱减法对语音信号降噪,随后进行端点检测,并提取元音的主体,在自相关函... 自相关函数法是基音周期提取中一种简单而有效的检测算法,针对传统的自相关函数法在低信噪比环境下鲁棒性较差的问题,提出一种改进的基音周期提取算法。该算法通过谱减法对语音信号降噪,随后进行端点检测,并提取元音的主体,在自相关函数的基础上进行改进,对元音主体及过渡区间进行基音检测。实验结果表明,该算法具有较高的准确率,与传统自相关检测算法相比,鲁棒性明显提高。 展开更多
关键词 基音周期 自相关函数 谱减法 基音检测 语音处理
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音乐绝对音高信息加工的脑机制 被引量:3
18
作者 侯建成 董奇 《心理科学进展》 CSSCI CSCD 北大核心 2011年第9期1306-1312,共7页
音乐绝对音高(absolute pitch,AP)一直是音乐心理学者感兴趣的问题。AP能力是一种特殊的音乐能力。ERP研究表明具有AP能力的群体只需较少的认知资源进行音高加工,同时不同AP能力的加工机制也不同;功能神经成像研究表明大脑左侧额叶背侧... 音乐绝对音高(absolute pitch,AP)一直是音乐心理学者感兴趣的问题。AP能力是一种特殊的音乐能力。ERP研究表明具有AP能力的群体只需较少的认知资源进行音高加工,同时不同AP能力的加工机制也不同;功能神经成像研究表明大脑左侧额叶背侧后部和左侧颞叶平面对AP加工发挥重要作用;脑结构研究发现AP群体的某些脑区皮层厚度低于没有绝对音高能力(Non-AP)群体,这可能与AP特殊的加工机制有关。AP能力形成需要先天遗传和后天环境的共同作用,其相互作用的脑机制需结合行为遗传学的研究方法及成果。 展开更多
关键词 绝对音高 ERP 功能神经成像 脑结构
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激光角度干涉仪测量精度的几个影响因素 被引量:7
19
作者 舒阳 邱易 羡一民 《工具技术》 北大核心 2008年第5期72-74,共3页
激光角度干涉仪是高精度的角度测量仪器,但是其测量精度受到诸多因素的影响。本文讨论了激光角度干涉仪的一些误差来源并介绍了减小这些误差影响的方法。
关键词 激光角度干涉仪 传递函数 俯仰 滚摆 摇摆
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基于RBF神经网络的桨距角控制策略 被引量:7
20
作者 王哲 田艳丰 +1 位作者 陈雷 郭庆鼎 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期623-626,共4页
针对风力发电系统数学模型复杂,受参数变化和外部干扰严重,具有非线性、时变、强耦合的特点,将神经网络控制引入到风力发电控制系统中,将神经网络控制器作为变桨距系统的控制器,在风速高于额定风速的情况下,根据风速的变化调整桨叶桨距... 针对风力发电系统数学模型复杂,受参数变化和外部干扰严重,具有非线性、时变、强耦合的特点,将神经网络控制引入到风力发电控制系统中,将神经网络控制器作为变桨距系统的控制器,在风速高于额定风速的情况下,根据风速的变化调整桨叶桨距角,从而调节发电机的输出功率,使风力发电机组的输出功率保持稳定。最后,利用Simulink搭建整个控制系统,对系统进行仿真。结果表明,使用RBF神经网络变桨距控制器的风力发电系统确实具有更好的动态性能、收敛速度和静态误差,为今后进一步研究奠定了一定基础。 展开更多
关键词 PID 桨距角 径向基函数 SIMULINK 风力机
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