Hy-Vo齿形链链轮公法线长度的计算方法

在分析Hy-Vo齿形链链节围在链轮轮齿上定位时其节距增量和当量边心距增量对链轮公法线长度影响的基础上,根据Hy-Vo齿形链与链轮的正确啮合条件,通过参数变化,建立了Hy-Vo齿形链—链轮—滚刀三者之间的啮合设计体系,提出了既适用于链板齿形角等于链轮压力角情况,也适用于链板齿形角不等于链轮压力角情况的Hy-Vo齿形链链轮公法线长度的计算方法。试验研究表明,这种新的计算方法是科学的,也是切实可行的。指出了大负变位、短齿、齿顶倒大圆角结构形式的Hy-Vo齿形链链轮公法线长度、跨测齿数的计算与修正方法。

滚仰式导引头跟踪回路角增量优化

提出了一种角增量的生成及优化方法,用于解决滚仰式导引头跟踪回路角增量指令的提取问题。介绍了一种滚仰式导引头结构组成及其工作原理;根据脱靶量信息和探测器焦距给出了滚转和俯仰框架的位置回路角增量;将角增量标定为以两框架零位为起点的绝对角位置指令,其中,俯仰框的角位置指令标定区为[0,π/2],滚转框的角位置指令标定区为[0,2π)。依据减小滚转框角增量的原则,将导引头滚转框的当前框架角在[0,2π)内均分成4个象限,在不同的当前框架角范围内给出了相应的角增量优化策略。最后,设计了角增量优化指令的半实物实验以验证方法的可行性。实验结果表明:文中提出的指令提取和优化方法可以实现对目标的跟踪,跟踪误差为0.149 4°。

基于Paden-Kahan子问题求解滚仰式导引头角增量

根据滚转俯仰双框架导引头的结构特点,对框架进行了运动学分析。基于Paden-Kahan子问题,给出了封闭形式的滚仰角增量求解算法。通过将导引头的滚仰角增量求解分解为两个规范的Paden-Kahan子问题使运动学逆解由两个简单的刚体运动组成,从而简化了滚仰角增量求解的复杂度。为避免运动学逆解不唯一,应用最小角增量准则对运动学逆解进行了优化。数值仿真显示,求解的角增量使光轴指向误差为零,保证了光轴与视线的重合。最后,采用角增量求解算法对圆周轨迹目标进行半实物跟踪实验,结果表明,提出的逆运动学算法可以有效求解滚仰式导引头滚仰角增量,实现目标闭环跟踪。

数控系统螺距补偿方式测试

采用激光干涉仪实验测试了三种品牌数控系统的螺距补偿方法,包括法兰克、西门子和三菱三种数控系统;通过测试发现法兰克是采用增量存储型补偿,只有在补偿点才有效,且产生突变,而其他两种数控系统为拟合补偿。

数控系统螺距补偿试验研究

采用激光干涉仪对几种数控系统的螺距补偿方法进行测试,发现FANUC采用的增量存储型补偿,只有在补偿点才有效,且会有突变。针对FANUC这种增量存储型补偿方式中可能出现突变这一缺点,提出了密化间距的解决方案,运用数据点密化的补偿方式,做了螺距补偿试验,得出密化间距的补偿方式可以弱化补偿突变,从而提高数控机床运行的稳定性,提升零件加工精度、生产制造正确率和生产效率。

浅谈增量型编码器在侧式刮板取料机中的应用

编码器是电感元件,具有精度高、测量准确、抗干扰能力强等特点。侧式刮板取料机中应用了编码器,使得取料量恒定这一工艺要求得到完美实现。

编码器原理及其在风电控制系统中的应用

本文主要讨论增量式和绝对式旋转光电编码器如何在风电控制系统中准确测量变桨电机转子旋转速度和位置。以及双馈发电机转子转速的精确测量，实现对桨叶角度控制和双馈发电机的伺服控制。

编码器在风电行业中的应用

风力发电系统为了更充分更有效的利用风能,越来越多的采用变桨控制系统和变速恒频控制系统。变速恒频控制系统中,采用重载增量编码器EV88P为系统提供主电机速度反馈,实现闭环控制获得优质入网电能。变桨系统中伺服电机的运行状况反馈及桨叶角度的反馈均通过旋转编码器提供。

不同海况及伺服系统作用下10MW单桩式风力机地震易损性研究

为探究不同海况及伺服系统下单桩式近海风力机的地震易损性,以DTU 10 MW风力机为研究对象,建立风浪相关的地震-湍流风-波浪多物理场模型,研究其在变速变桨伺服系统下的动力特性,基于增量动力分析方法评估其地震易损性。结果表明:变速变桨伺服系统可有效缓解风力机高风速下无地震作用时的塔顶振动;当风轮在大推力下,较小的波浪载荷一定程度上可降低风力机塔顶振动及塔底弯矩;随地震动强度增加,风力机各临界损伤状态失效概率逐渐增加;风力机地震易损性主要由地震动强度决定,波浪载荷与湍流风载荷对风力机地震易损性影响较小。