针对移动机器人三维视觉同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)过程存在的数据冗余和计算复杂度高的问题,提出了一种基于时空切片的关键帧提取技术。基于对时空切片纹理的特征分析,将图像采集设备的运动状态...针对移动机器人三维视觉同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)过程存在的数据冗余和计算复杂度高的问题,提出了一种基于时空切片的关键帧提取技术。基于对时空切片纹理的特征分析,将图像采集设备的运动状态反映为时空切片纹理的倾斜度变化,进而通过度量相邻时空切片间像素的相近程度,利用最邻像素匹配法,确定能够准确描述图像采集设备运动状态的关键帧。实现了在定位精度要求下的关键帧选取,降低SLAM过程中的计算量。实验结果表明,该方法能有效减少冗余帧,在定位性能和处理速度上具有优势。展开更多
采用局部线性嵌入(Locally Linear Embedding,LLE)算法进行数据降维时,不仅能保持数据分布的局部线性特征,同时还能保存数据分布的流形结构,因此该算法常用于高光谱影像的数据降维。其中,关于最近邻像元个数K的设置是执行该算法的关键...采用局部线性嵌入(Locally Linear Embedding,LLE)算法进行数据降维时,不仅能保持数据分布的局部线性特征,同时还能保存数据分布的流形结构,因此该算法常用于高光谱影像的数据降维。其中,关于最近邻像元个数K的设置是执行该算法的关键。然而,关于K值的设置,目前尚无一个行之有效的方案。针对这一问题,文中基于监督型特征提取的思想,从"线性预测误差均值最小化"的角度出发,提出了一个监督型参数设置方法。同时,为了验证该方法的可行性和优越性,结合两个实验区Hyperion影像关于第26至57波段包含的32维光谱数据,进行了降维实验。最后,通过分析对比实验结果,证明了:采用LLE算法进行高光谱影像数据降维时,若依据文中所提方法设置的K值,能获得噪声点少且地物细节信息更加丰富的低维影像数据。展开更多
高性能视频编码(High Efficiency Video Coding,HEVC)标准中的帧内编码模式利用当前帧中像素点之间的空间相关性作出有效预测。为了解决待编码像素远离参考像素时预测不准确的问题,提出了一种基于邻近值的HEVC帧内预测优化算法。该算法...高性能视频编码(High Efficiency Video Coding,HEVC)标准中的帧内编码模式利用当前帧中像素点之间的空间相关性作出有效预测。为了解决待编码像素远离参考像素时预测不准确的问题,提出了一种基于邻近值的HEVC帧内预测优化算法。该算法的主要思想是,对于当前像素,先根据传统HEVC帧内编码方法得到其预测值,再使用该像素点左边、左上、上边位置的修正值以及该像素本身的预测值对该预测值进行修正。因为将当前像素与周围像素的相关性进行了有效的数学建模,所以HEVC帧内编码性能得到了提升。实验结果显示,所提算法与HEVC标准相比,最高节省了2.7%的码率,平均节省的码率为1.3%。展开更多
现有音频隐写软件大多基于最低比特位(LSB)隐写,对LSB隐写的检测算法研究具有重要意义。借鉴图像隐写检测中相关位平面和相邻像素相关性的分析思想,结合16 bit wav音频LSB的隐写特性,通过对音频数据相邻向量对的奇偶和大小分情况讨论,...现有音频隐写软件大多基于最低比特位(LSB)隐写,对LSB隐写的检测算法研究具有重要意义。借鉴图像隐写检测中相关位平面和相邻像素相关性的分析思想,结合16 bit wav音频LSB的隐写特性,通过对音频数据相邻向量对的奇偶和大小分情况讨论,得出隐写会使相邻向量对的统计值增大的结论。通过经验阈值的设定,实现对音频LSB隐写的有效统计检测。理论和实验证明了该算法的正确性。展开更多
文摘针对移动机器人三维视觉同步定位与地图构建SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)过程存在的数据冗余和计算复杂度高的问题,提出了一种基于时空切片的关键帧提取技术。基于对时空切片纹理的特征分析,将图像采集设备的运动状态反映为时空切片纹理的倾斜度变化,进而通过度量相邻时空切片间像素的相近程度,利用最邻像素匹配法,确定能够准确描述图像采集设备运动状态的关键帧。实现了在定位精度要求下的关键帧选取,降低SLAM过程中的计算量。实验结果表明,该方法能有效减少冗余帧,在定位性能和处理速度上具有优势。
文摘采用局部线性嵌入(Locally Linear Embedding,LLE)算法进行数据降维时,不仅能保持数据分布的局部线性特征,同时还能保存数据分布的流形结构,因此该算法常用于高光谱影像的数据降维。其中,关于最近邻像元个数K的设置是执行该算法的关键。然而,关于K值的设置,目前尚无一个行之有效的方案。针对这一问题,文中基于监督型特征提取的思想,从"线性预测误差均值最小化"的角度出发,提出了一个监督型参数设置方法。同时,为了验证该方法的可行性和优越性,结合两个实验区Hyperion影像关于第26至57波段包含的32维光谱数据,进行了降维实验。最后,通过分析对比实验结果,证明了:采用LLE算法进行高光谱影像数据降维时,若依据文中所提方法设置的K值,能获得噪声点少且地物细节信息更加丰富的低维影像数据。
文摘高性能视频编码(High Efficiency Video Coding,HEVC)标准中的帧内编码模式利用当前帧中像素点之间的空间相关性作出有效预测。为了解决待编码像素远离参考像素时预测不准确的问题,提出了一种基于邻近值的HEVC帧内预测优化算法。该算法的主要思想是,对于当前像素,先根据传统HEVC帧内编码方法得到其预测值,再使用该像素点左边、左上、上边位置的修正值以及该像素本身的预测值对该预测值进行修正。因为将当前像素与周围像素的相关性进行了有效的数学建模,所以HEVC帧内编码性能得到了提升。实验结果显示,所提算法与HEVC标准相比,最高节省了2.7%的码率,平均节省的码率为1.3%。
文摘现有音频隐写软件大多基于最低比特位(LSB)隐写,对LSB隐写的检测算法研究具有重要意义。借鉴图像隐写检测中相关位平面和相邻像素相关性的分析思想,结合16 bit wav音频LSB的隐写特性,通过对音频数据相邻向量对的奇偶和大小分情况讨论,得出隐写会使相邻向量对的统计值增大的结论。通过经验阈值的设定,实现对音频LSB隐写的有效统计检测。理论和实验证明了该算法的正确性。