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THE THEORY AND METHOD OF OPTIMUM PLANNING OF A MINING AREA
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作者 王玉浚 张先尘 韩可琦 《Journal of China University of Mining and Technology》 1991年第1期37-45,共9页
Being aimed at the vital decisive problems to be solved during.making long-term planning and overall planning of the development of coal mining areas of China, this paper presents comprehensive theories and methods fo... Being aimed at the vital decisive problems to be solved during.making long-term planning and overall planning of the development of coal mining areas of China, this paper presents comprehensive theories and methods for the choice of mining area optimum planning schemes by use of combining technic analysis with system simulation and system optimization.The main contents are as follows: the prediction of technic and economic indexes in the developing process of existing mining areas and new mining area, including computer simulation analysis of maximum possibility of output growth in a working mine, the effect of technic progress on productive development, and grey predictive model of the change of technic and economic indexes; the dynamic simulation model of the mining area system, including five subsystem models; mining area output, investment, economic benefit, number of workers and staff of a mining area, mining area population, and ecologic environmental dynamic change under different schemes;the 0--1 programming, the goal programming and the analytic hierarchy process for contrast analysis optimization of mining area planning schemes. 展开更多
关键词 矿区 目标规划 动态仿真 技术分析
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改进蚁群算法的送餐机器人路径规划 被引量:2
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作者 蔡军 钟志远 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2024年第2期370-380,共11页
蚁群算法拥有良好的全局性、自组织性、鲁棒性,但传统蚁群算法存在许多不足之处。为此,针对算法在路径规划问题中的缺陷,在传统蚁群算法的状态转移公式中,引入目标点距离因素和引导素,加快算法收敛性和改善局部最优缺陷。在带时间窗的... 蚁群算法拥有良好的全局性、自组织性、鲁棒性,但传统蚁群算法存在许多不足之处。为此,针对算法在路径规划问题中的缺陷,在传统蚁群算法的状态转移公式中,引入目标点距离因素和引导素,加快算法收敛性和改善局部最优缺陷。在带时间窗的车辆路径问题(vehicle routing problem with time windows,VRPTW)上,融合蚁群算法和遗传算法,并将顾客时间窗宽度以及机器人等待时间加入蚁群算法状态转移公式中,以及将蚁群算法的解作为遗传算法的初始种群,提高遗传算法的初始解质量,然后进行编码,设置违反时间窗约束和载重量的惩罚函数和适应度函数,在传统遗传算法的交叉、变异操作后加入了破坏-修复基因的操作来优化每一代新解的质量,在Solomon Benchmark算例上进行仿真,对比算法改进前后的最优解,验证算法可行性。最后在餐厅送餐问题中把带有障碍物的仿真环境路径规划问题和VRPTW问题结合,使用改进后的算法解决餐厅环境下送餐机器人对顾客服务配送问题。 展开更多
关键词 蚁群算法 遗传算法 状态转移公式 适应度函数 引导素 局部最优 初始种群 时间窗约束 路径规划
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融合A^(*)与DWA算法的水面船艇动态路径规划
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作者 孙岩霆 王荣杰 蒋德松 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期301-310,共10页
为解决水面船艇路径规划同时要求全局最优、实时避障和航迹安全可靠的问题,提出了一种基于融合A^(*)算法与动态窗口算法(DWA)的水面船艇路径规划方法。首先通过引入启发函数动态加权策略,提高A^(*)算法的搜索效率;然后综合考虑水面船艇... 为解决水面船艇路径规划同时要求全局最优、实时避障和航迹安全可靠的问题,提出了一种基于融合A^(*)算法与动态窗口算法(DWA)的水面船艇路径规划方法。首先通过引入启发函数动态加权策略,提高A^(*)算法的搜索效率;然后综合考虑水面船艇的运动特性,采用一种路径转角节点角度削弱策略,减少转角,缩短全局路径长度;最后,基于全局因素影响与航迹安全约束对DWA算法的轨迹评价函数进行改进,并以全局路径提供子目标点引导DWA算法进行局部规划的方式完成算法融合。实验结果表明,融合算法相比于现有算法的总转向角度分别减少了45.6%、46.0%,验证了融合算法的有效性与可行性,并且相较于其他传统算法更具优越性。 展开更多
关键词 路径规划 水面船艇 全局最优 实时避障 航行安全 A^(*)算法 动态窗口法 融合算法
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Planning failure-censored constant-stress partially accelerated life test 被引量:3
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作者 Ali A.Ismail Abdulhakim A.Al-Babtain 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2015年第3期644-650,共7页
This article deals with the case of the failure-censored constant-stress partially accelerated life test (CSPALT) for highly reliable materials or products assuming the Pareto distribution of the second kind. The ma... This article deals with the case of the failure-censored constant-stress partially accelerated life test (CSPALT) for highly reliable materials or products assuming the Pareto distribution of the second kind. The maximum likelihood (ML) method is used to estimate the parameters of the CSPALT model. The performance of ML estimators is investigated via their mean square error. Also, the average confidence interval length (IL) and the associated co- verage probability (CP) are obtained. Moreover, optimum CSPALT plans that determine the optimal proportion of the test units al- located to each stress are developed. Such optimum test plans minimize the generalized asymptotic variance (GAV) of the ML estimators of the model parameters. For illustration, Monte Carlo simulation studies are given and a real life example is provided. 展开更多
关键词 reliability confidence intervals coverage probabilities optimum test plans Type-Ⅱ censoring Monte Carlo simulation.
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Optimal Design of Multiple Stresses Accelerated Life Test Plan Based on Transforming the Multiple Stresses to Single Stress 被引量:5
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作者 GAO Liang CHEN Wenhua +2 位作者 QIAN Ping PAN Jun HE Qingchuan 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2014年第6期1125-1132,共8页
For planning optimum multiple stresses accelerated life test plans, a commonly followed guiding principle is that all parameters of the life-stress relationship should be estimated, and the number of the stress level ... For planning optimum multiple stresses accelerated life test plans, a commonly followed guiding principle is that all parameters of the life-stress relationship should be estimated, and the number of the stress level combinations must be no less than the number of parameters of the life-stress relationship. However, the general objective of an accelerated life test(ALT) is to assess thep-th quantile of the product life distribution under normal stress. For this objective,estimating all model parameters is not necessary, and this will increase the cost of test. Based on the theoretical conclusion that the stress level combinations of the optimum multiple stresses ALT plan locate on a straight line through the origin of coordinate, it is proposed that a design idea of planning the optimum multiple stresses ALT plan through transforming the problem of designing an optimum multiple stresses ALT plan to designing an optimum single stress ALT plan. Moreover, a method of planning the optimum multiple stresses ALT plan which can avoid estimating all model parameters is established. An example shows that, the proposed plan which only has two stress level combinations could achieve an accuracy no less than the traditional plan, and save the test time and cost on one stress level combination at least; when the actual product life is less than the design value, even the deviation of the model initial parameters value is up to 20%, the variance of the estimation of thep-th quantile of the proposed plan is still smaller than the traditional plans approximately 25%. A design method is provided for planning the optimum multiple stresses ALT which uses the statistical optimum degenerate test plan as the optimum multiple stresses accelerated life test plan. 展开更多
关键词 multiple stresses accelerated testing optimum design test planning
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基于改进斥力模型的人工势场局部路径规划 被引量:2
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作者 陈江义 殷笑勇 +1 位作者 王婷婷 秦东晨 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2023年第3期83-87,101,共6页
针对传统人工势场算法易陷入局部最优点问题,提出一种改进斥力模型的人工势场方法,以提高自动驾驶汽车的安全性和稳定性。根据汽车速度方向和障碍物位置的相对关系以及障碍物与道路边界之间的距离,确定斥力偏转方向和偏转角度,避免汽车... 针对传统人工势场算法易陷入局部最优点问题,提出一种改进斥力模型的人工势场方法,以提高自动驾驶汽车的安全性和稳定性。根据汽车速度方向和障碍物位置的相对关系以及障碍物与道路边界之间的距离,确定斥力偏转方向和偏转角度,避免汽车陷入局部最优;重新设计斥力场函数,把汽车避障安全距离引入到斥力作用范围中,在斥力函数中引入对数函数以及纵向相对距离调节因子,减小规划路径的曲率以及总转角。仿真计算结果表明:在应用改进斥力模型的人工势场方法进行局部路径规划时,斥力偏转角的选取对路径的稳定性和安全性有直接影响,合适的斥力偏转角能避免路径规划时出现局部最优。在多障碍物环境下车辆需要连续避障时,改进斥力模型所规划的路径总转角以及曲率峰值显著下降,能有效提高行驶安全性指标。 展开更多
关键词 改进斥力模型 局部路径规划 斥力偏转 局部最优点 安全距离
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基于动态规划算法的液压驱动机械臂运动控制研究 被引量:3
7
作者 刘小英 刘志勇 崔慧娟 《液压气动与密封》 2023年第1期15-18,共4页
液压驱动机械臂运动控制系统是一种时变且强耦合的非线性控制系统,在面对复杂的作业场景中需要更为精确的运动规划,针对液压驱动机械臂运动控制系统运动轨迹控制精度问题,在液压驱动机械臂运动学模型基础上,对传感器输出信号进行双闭环... 液压驱动机械臂运动控制系统是一种时变且强耦合的非线性控制系统,在面对复杂的作业场景中需要更为精确的运动规划,针对液压驱动机械臂运动控制系统运动轨迹控制精度问题,在液压驱动机械臂运动学模型基础上,对传感器输出信号进行双闭环平均值滤波处理,通过对机械臂逆运动学进行求解,采用动态规划控制算法对液压驱动机械臂进行运动轨迹的最优控制,最后在液压驱动机械臂集成测试环境中验证算法的可靠性和准确性,实验结果表明,采用动态规划算法能够快速提升液压机械臂的运动控制精确度,满足机械臂的实时控制需求。 展开更多
关键词 液压驱动 机械臂 运动规划 动态规划 最优控制
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基于量子粒子群算法的无人水面艇路径规划 被引量:1
8
作者 刘文霞 王荣杰 +1 位作者 郜怀通 曾超俊 《集美大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第1期34-40,共7页
为了获得无人水面艇航行的最优路径,提高航行的安全性和航行路径的平滑度,提出一种基于量子粒子群优化的无人水面艇路径规划算法。首先,通过引入动态控制参数来提高该算法的寻优能力和搜索精度,并由测试函数验证其可行性;然后,在航行安... 为了获得无人水面艇航行的最优路径,提高航行的安全性和航行路径的平滑度,提出一种基于量子粒子群优化的无人水面艇路径规划算法。首先,通过引入动态控制参数来提高该算法的寻优能力和搜索精度,并由测试函数验证其可行性;然后,在航行安全的前提下,以路径长度和路径平滑度为规划目标,在不同环境下对无人水面艇进行路径规划仿真实验。仿真结果表明,该算法在路径长度、路径平滑度及路径安全性方面表现较好,能找到全局最优路径。 展开更多
关键词 无人水面艇 量子粒子群算法 路径规划 全局最优
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求解多目标点路径规划问题的离散头脑风暴算法 被引量:1
9
作者 陈强 马健 杨蘩 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期96-103,共8页
为保证移动机器人以最短路径遍历多目标点,该文提出一种基于离散头脑风暴的多目标点路径规划算法。首先,考虑障碍物对路径规划的影响,将目标点间的最短避障距离作为评判依据,提高规划路径合理性。其次,针对传统离散头脑风暴算法在解决... 为保证移动机器人以最短路径遍历多目标点,该文提出一种基于离散头脑风暴的多目标点路径规划算法。首先,考虑障碍物对路径规划的影响,将目标点间的最短避障距离作为评判依据,提高规划路径合理性。其次,针对传统离散头脑风暴算法在解决组合类优化问题时提前陷入局部最优的问题,提出一种启发式自适应路径优化策略,通过设计与迭代次数相关的适应度选择函数以及改进启发式交叉算子,增加路径多样性和提高算法收敛速度。基于栅格法建立地图模型,在不同环境地图中选取多个目标进行对比仿真,验证所提算法的有效性以及对不同环境的适应性。 展开更多
关键词 移动机器人 路径规划 离散头脑风暴 组合类优化问题 局部最优 最短避障距离 适应度选择函数 启发式交叉算子
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采用多策略改进黑猩猩算法的农业机器人路径规划 被引量:2
10
作者 艾尔肯·亥木都拉 穆占海 郑威强 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期161-171,共11页
为缩短农业机器人全局路径规划的长度和时间并获得更好的安全路径,提出了一种采用多策略改进黑猩猩算法(MIChOA)的路径规划方法。首先,对传统的黑猩猩算法(ChOA)进行改进,在种群初始化阶段引入佳点集策略提高种群的多样性;其次,根据黑... 为缩短农业机器人全局路径规划的长度和时间并获得更好的安全路径,提出了一种采用多策略改进黑猩猩算法(MIChOA)的路径规划方法。首先,对传统的黑猩猩算法(ChOA)进行改进,在种群初始化阶段引入佳点集策略提高种群的多样性;其次,根据黑猩猩实际寻优过程提出正态随机余弦收敛因子策略,平衡了算法全局勘探与局部开发能力;然后,在算法陷入局部最优停滞时采用贪婪竞争机制的停滞扰动策略,加快算法跳出局部最优并准确找到全局最优解;最后,利用标准测试函数验证MIChOA算法的寻优性能,建立了具有111个障碍物的环境栅格地图开展仿真实验,将MIChOA算法应用于农业机器人路径规划,并与其他4种较为优秀的改进ChOA算法进行比较。结果表明:MIChOA算法在单峰和复杂多峰函数上均具有较高的寻优精度、稳定的收敛性和良好的鲁棒性;MIChOA算法的路径搜索性能优于其他4种改进ChOA算法,其中路径长度缩短了28.01%,寻优时间和迭代次数分别减少了54.58%和85.87%。 展开更多
关键词 农业机器人 黑猩猩优化算法 路径规划 局部最优
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具有竞争风险的步进应力加速寿命试验的最优设计和Bayes估计
11
作者 韦程东 何国源 陈少凡 《高校应用数学学报(A辑)》 北大核心 2023年第3期266-276,共11页
讨论了渐进II型截尾数据中具有竞争风险的步进应力加速寿命试验的最优试验设计和参数估计.通过假定产品寿命服从Weibull分布,尺度参数对数是应力水平的线性函数基础上,利用KH模型采用极大似然方法和Bayes方法对模型参数进行了点估计和... 讨论了渐进II型截尾数据中具有竞争风险的步进应力加速寿命试验的最优试验设计和参数估计.通过假定产品寿命服从Weibull分布,尺度参数对数是应力水平的线性函数基础上,利用KH模型采用极大似然方法和Bayes方法对模型参数进行了点估计和区间估计,而最优试验设计是使尺度参数对数的极大似然估计值在正常应力水平下的渐进方差达到最小.最后进行了仿真研究,结果显示提出的估计量具有良好的稳健性和有效性. 展开更多
关键词 加速寿命试验 竞争风险 渐进II型截尾 最优试验设计 KH模型
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基于混合遗传算法的油田注水系统运行方案优化模型 被引量:29
12
作者 关晓晶 魏立新 杨建军 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期114-117,共4页
分析了油田注水系统效率低、能耗较高的主要原因。以注水能耗最小为目标函数,以系统水力平衡、注水量和注水压力为约束条件,建立了油田注水系统运行方案优化数学模型。该模型是带有离散变量和连续变量的混合优化设计模型。根据模型的结... 分析了油田注水系统效率低、能耗较高的主要原因。以注水能耗最小为目标函数,以系统水力平衡、注水量和注水压力为约束条件,建立了油田注水系统运行方案优化数学模型。该模型是带有离散变量和连续变量的混合优化设计模型。根据模型的结构特点,提出了混合遗传算法的求解策略,给出了染色体选择、交叉和变异方式,编制了相应的计算机软件。运用该方法对某油田高压注水系统运行方案进行了优化计算,取得了良好的经济效益。 展开更多
关键词 注水系统 运行方案 优化模型 遗传算法 节能
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行业收入差异的养老保险最优企业缴费率的分析 被引量:15
13
作者 孙雅娜 边恕 穆怀中 《人口与经济》 CSSCI 北大核心 2009年第5期91-96,共6页
本文依据我国现行养老保险制度对缴费率的规定,应用费尔德斯坦的交叠世代模型,通过设定我国养老保险制度的相关参数,认为现行养老保险制度的企业缴费率是符合福利最大化的最优缴费率;并且不同行业的企业缴费能力存在差异,如适当改进可... 本文依据我国现行养老保险制度对缴费率的规定,应用费尔德斯坦的交叠世代模型,通过设定我国养老保险制度的相关参数,认为现行养老保险制度的企业缴费率是符合福利最大化的最优缴费率;并且不同行业的企业缴费能力存在差异,如适当改进可能带来帕累托优化效果。 展开更多
关键词 养老保险 社会统筹 收入差异 企业最优缴费率 整体最优缴费率
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AHP在供应商选择中的分析及实施 被引量:19
14
作者 蔡兰 郭顺生 张阐军 《武汉理工大学学报(信息与管理工程版)》 CAS 2005年第1期228-230,共3页
介绍了AHP(层次分析法)的基本原理,AHP方法在评价供应商时采用了将指标权重化的方法,但其影响因素的权值和各候选企业在各种影响因素下的权值均采用专家评价的方法,使人为因素影响较大。而ERP系统实现了企业生产过程管理,创新地提出了... 介绍了AHP(层次分析法)的基本原理,AHP方法在评价供应商时采用了将指标权重化的方法,但其影响因素的权值和各候选企业在各种影响因素下的权值均采用专家评价的方法,使人为因素影响较大。而ERP系统实现了企业生产过程管理,创新地提出了在供应商的选择中利用数据库实现实时真实动态选择,减少人为因素的影响,可以更准确地评价供应商。最后对供应商的选择过程,给出了应用实例。 展开更多
关键词 层次分析法 ERP 优选
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旅游城市环境规划优化方法与应用研究(Ⅱ)昆明旅游圈环境规划优化 被引量:14
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作者 郭怀成 陈冰 +2 位作者 Liu Lei Zou Rui Gordon Huang 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期243-247,共5页
将IFMOPOMTCE该模型应用于昆明市旅游圈旅游环境规划优化的实例当中 ,取得了较为成功的效果 ,并采用情景分析和交互式调整的方法制定出两种方案 ,通过比较分析确定出适合昆明市旅游业持续发展的最优发展方案 ,为决策者提供了科学的决策... 将IFMOPOMTCE该模型应用于昆明市旅游圈旅游环境规划优化的实例当中 ,取得了较为成功的效果 ,并采用情景分析和交互式调整的方法制定出两种方案 ,通过比较分析确定出适合昆明市旅游业持续发展的最优发展方案 ,为决策者提供了科学的决策依据 。 展开更多
关键词 环境规划 情景分析 交互式调整 多目标规划 最优化方案 旅游城市 昆明市
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基于B样条路径的机器人时间最优轨迹规划 被引量:15
16
作者 钱东海 谭伟 赵锡芳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第12期29-33,共5页
现代制造业要求机器人不仅能够实现常规的PTP运动和简单的CP运动,而且还能够沿着任意特定路径进行高速运动.为此,对沿着特定路径运动的机器人的时间最优轨迹规划问题作深入研究,成功地运用了三次B样条对由一系列离散路径点组... 现代制造业要求机器人不仅能够实现常规的PTP运动和简单的CP运动,而且还能够沿着任意特定路径进行高速运动.为此,对沿着特定路径运动的机器人的时间最优轨迹规划问题作深入研究,成功地运用了三次B样条对由一系列离散路径点组成的机器人特定路径进行了逼近,并利用动态规划方法,沿着逼近所得的机器人路径,对机器人进行了时间最优轨迹规划,从而保证机器人在不偏离原有路径的基础上,实现时间最优运动.通过计算机仿真实验,证明算法可行,效率较高. 展开更多
关键词 机器人 轨迹规划 时间最优 动态规划 B样条
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基于储能SOC状态的微电网能量优化调度策略研究 被引量:32
17
作者 李保恩 李献伟 毋炳鑫 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2017年第11期108-114,共7页
为了满足微电网能量调度要求,根据储能系统在不同运行模式下的功能定位,提出了一种基于储能SOC状态的微电网能量优化调度策略。在调度响应方面,利用该策略可实现微电网与配电网功率交换遵循调度计划,保证调度计划的有效性。在经济运行方... 为了满足微电网能量调度要求,根据储能系统在不同运行模式下的功能定位,提出了一种基于储能SOC状态的微电网能量优化调度策略。在调度响应方面,利用该策略可实现微电网与配电网功率交换遵循调度计划,保证调度计划的有效性。在经济运行方面,利用该策略可实现公共连接点配电变压器的最佳运行,降低电力系统损耗。该策略充分考虑了电力公司通过改变用电电价鼓励用户参与需求侧管理的需求,结合实时电价调整储能SOC状态实现用电成本最低。利用该策略可实现微电网离网时稳定运行,提高可再生能源利用率,保证重要负荷的供电,防止蓄电池的过充及过放等。 展开更多
关键词 微电网 储能SOC 能量优化调度 计划响应 变压器最佳运行 收益最大化
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双臂机器人时间最优轨迹规划研究 被引量:10
18
作者 钱东海 马毅潇 赵锡芳 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1999年第2期98-103,共6页
本论文对双臂机器人时间最优轨迹规划问题作了深入研究,成功地运用了动态规划法,对沿着特定路径运动的双臂机器人左、右臂进行了时间最优轨迹规划,从而保证机器人左、右臂在无碰撞的前提下,实现时间最优运动.算法通过了计算机仿真... 本论文对双臂机器人时间最优轨迹规划问题作了深入研究,成功地运用了动态规划法,对沿着特定路径运动的双臂机器人左、右臂进行了时间最优轨迹规划,从而保证机器人左、右臂在无碰撞的前提下,实现时间最优运动.算法通过了计算机仿真实验,证明算法可行。 展开更多
关键词 双臂机器人 轨迹规划 时间最优 动态规划 机器人
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证据理论在最优路径规划中的应用 被引量:2
19
作者 史辉 曹闻 +1 位作者 朱述龙 朱宝山 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第26期213-215,共3页
路径规划是车载导航系统的核心功能,其中最优路径规划功能最为常用。在最优路径规划中,道路属性起着关键的作用。目前道路属性的应用都是进行简单的加权求和,而这样道路属性不仅没有得到充分的应用,而且路径规划结果也不够理想。将道路... 路径规划是车载导航系统的核心功能,其中最优路径规划功能最为常用。在最优路径规划中,道路属性起着关键的作用。目前道路属性的应用都是进行简单的加权求和,而这样道路属性不仅没有得到充分的应用,而且路径规划结果也不够理想。将道路属性数据进行量化后,应用证据理论将每条道路的属性进行融合,融合后的数据作为道路权值。这样不仅可以改善属性数据的应用效果,而且可以优化规划结果。实验表明了改进后的算法在没有影响搜索效率的前提下,搜索结果得到了优化。 展开更多
关键词 证据理论 路径规划 最优路径 DIJKSTRA算法
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中压配电系统线路开关多目标联合优化规划 被引量:9
20
作者 李志铿 张磊 +2 位作者 王海华 董红 汪隆君 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期192-197,共6页
线路布局和配电开关配置是配电网网架规划的2个主要方面,对网架的技术经济性和供电可靠性有重要影响。为此,建立了配电网线路与开关的多目标联合优化规划模型。利用Pareto最优理论,通过基于指定接线模式的个体初始化、单亲遗传操作和供... 线路布局和配电开关配置是配电网网架规划的2个主要方面,对网架的技术经济性和供电可靠性有重要影响。为此,建立了配电网线路与开关的多目标联合优化规划模型。利用Pareto最优理论,通过基于指定接线模式的个体初始化、单亲遗传操作和供电分区修正策略,提出了该模型的求解算法,实现了符合指定接线模式和满足分区供电要求的配电网线路开关联合优化规划。算例结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 中压配电网 线路布局 开关配置 多目标规划 Pareto最优理论 单亲遗传算法
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