SHAKING MOMENT BALANCING OF SPATIAL LINKAGES BY ADDING PLANAR CAMS

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新型平面包络蜗杆式分度凸轮机构的原理与分析

针对弧面分度凸轮机构变速比、无侧隙、正交交错轴传动特点 ,本文在高副机构线啮合原理的基础上 ,借鉴平面包络蜗轮蜗杆的传动技术 ,首次提出了平面包络凸轮分度机构的基本构思 ,建立了平面包络蜗杆分度凸轮机构共轭的基本方程 ,讨论了机构瞬时接触线方程及其分布规律、啮合面方程、共轭界限条件、诱导曲率的计算、以及设计分析要点等 ,并以计算实例进行验证 ,为进一步的深入分析与制造研究 ,奠定了坚实的基础。

平面凸轮机构运动精度可靠性分析与数字仿真

运用微小位移的线性叠加原理 ,将平面凸轮类机构的凸轮与滚子的形状误差、铰链与移动副的间隙 (包括磨损的影响 )、凸轮及滚子的偏心、凸轮偏距圆尺寸误差等作为随机变量 ,建立了机构运动精度可靠性分析模型 ;利用计算机数字仿真技术 ,考察了机构各项误差导致的机构运动输出总误差对机构输出运动精度可靠度的影响 。

平面凸轮机构运动分析与仿真

机构的运动分析与仿真是计算机辅助工程分析的重要内容,用Delphi 7.0的Canvas画布实现了凸轮CAD系统(PCMCAD)中的仿真模块,能对四种平面凸轮机构的从动件位移、速度和加速度特性进行显示和机构运动仿真。最后给出了运行实例。

平面凸轮机构设计CAD系统开发

用DELPHI 7.0开发了平面凸轮机构设计CAD系统(PCMCAD),数据库由Access 2000构建,以ADO方式进行数据读写。实现了对滚子和平底2类从动件的直动和摆动2种从动件运动方式,共4类平面凸轮机构的设计、运动分析与仿真。

平面凸轮廓线曲率半径的插值求法

对于平面凸轮机构的运动分析可以用高副低代的方法将其转化成平面连杆机构来进行,而高副低代后关键的问题是如何在书籍平面凸轮廓线的基础上求解凸轮的曲率半径。另外,在平面凸轮机构的综合中,一般也要验算凸轮轮廓曲线的曲率半径。本文详细介绍了如何用斯梯林插值公式求解凸轮廓线为等间隔离散点的平面凸轮曲率半径方法,并给出了一个例子加以验证。

平面凸轮极坐标数控加工研究

使用普通圆柱立铣刀,采用旋转工作台控制平面凸轮以及列表曲线平面凸轮的旋转运动,应用数控系统完成凸轮的直线运动,采用极坐标系方式的编程控制,进行凸轮曲线轨迹的数控加工。极坐标系方式的编程控制数控加工平面凸轮,相比直角坐标系方式的编程控制而言,具有更为理想的加工效果。极坐标系方式的编程控制,在保证零件设计基准、装夹定位基准和装配基准重合的基础上,有效地保证了凸轮曲线的向心精度和尺寸精度;使用旋转坐标控制,有效地保证和降低了了凸轮型面曲线的加工误差。在常规数控铣床上加装改造普通圆盘工作台,利用程序编制的变化,也可以得到使用数控旋转工作台的同等加工效果。此做法完善和拓宽了数控技术具体应用的实用性。

平面凸轮机构驱动力矩计算的向量键合图法

针对凸轮机构的驱动力矩计算问题,提出了相应的向量键合图方法。基于凸轮机构的运动约束条件,阐述了建立平面凸轮机构向量键合图模型的一般方法,揭示了其所包含的动力学原理。在混合因果关系的情况下,推导出系统驱动力矩(驱动力)的统一公式,特别适用于计算机自动计算。通过实例说明该方法的有效性。

基于B样条曲线的充氮加塞包装机凸轮曲线设计

根据通常采用的凸轮曲线设计方法是根据从动件运动关系进行分段表述,不能从整体上对凸轮特性进行控制的情况,采用样条曲线函数表示从动件运动关系,并将其应用在充氮加塞包装机凸轮设计中。实现了充氮加塞包装机凸轮曲线的连续性设计,为其它包装机凸轮设计提供了参考。

刀库ATC凸轮的设计与仿真

针对刀库自动换刀装置中的凸轮,通过传统的空间包络共轭原理设计计算弧面凸轮,根据平面四连杆运动特性设计计算了平面槽凸轮,利用VC6.0编写凸轮设计程序,生成两种凸轮的加工数据与凸轮廓面数据,将廓面数据导入Pro/E,对自动换刀机构中凸轮实体进行建模与装配,装配过程中,及时修改了装配错误,重新绘制了零件图,特别是针对凸轮Pro/E建模,能够验证设计凸轮加工数据的正确性,分析了设计过程中出现的弧面凸轮的薄脊问题,运用Pro/E对自动换刀机构的运动仿真,检测了凸轮机构干涉,最终得出符合运动学特性的ATC凸轮。

三次样条插值在平面凸轮廓线曲率半径求解中的应用

对于平面凸轮机构的运动分析可以用高副低代的方法将其转化成平面连杆机构来进行,而高副低代后关键的问题是如何在已知平面凸轮廓线的基础上求解凸轮的曲率半径。另外,在平面凸轮机构的综合中,一般也要验算凸轮轮廓曲线的曲率半径。本文详细介绍了如何用三次样条插值法求解凸轮廓线为离散点的平面凸轮曲率半径方法,并给出了一个例子加以验证。

基于Solidworks的平面凸轮机构参数化设计

基于Solidworks对平面凸轮机构进行全参数化设计,根据输入的参数自动生成凸轮的实际轮廓线,并应用虚拟装配与运动仿真技术,实现设计的可视化及机构设计的合理性分析与验证。

平面包络弧面分度凸轮机构凸轮廓面方程与啮合特性的研究

本文将业已成熟的蜗轮蜗杆传动技术引入到弧面分度凸轮机构的研究中，提出了一种新型的平面包络弧面分度凸轮机构；并推导了该机构的凸轮廓面方程、啮合方程和两类界限曲线方程；最后指出了这种机构良好的啮合特性和加工工艺性，为该机构的分析、设计和制造提供了理论依据。

平面凸轮机构精度分析的统一随机模型

建立了平面凸轮机构精度分析的统一随机模型 ,导出了适用于各种平面凸轮机构的通用计算公式 ,为平面凸轮机构的精度分析与综合研究及通用软件的开发打下了理论基础。

平面凸轮机构的设计方法与动态特性分析

建立平面闭环机构的运动学方程,根据轨迹上给定点构造从动件位移的三次样条函数,进而确定了最小基圆半径的方程.另外,运用集中参数法建立了摆动从动件盘形凸轮机构的等效动力学模型.根据平面机构的设计方法并结合动态特性分析,采用气动控制和凸轮式机械手相结合的方式来设计纱管抓手装置,实现自动接头机械手在落筒动作过程中纱管的自动抓取和放置过程,并对纱管抓手进行了仿真运动分析.

基于高副低代方法的平面凸轮设计

基于高副低代原理 ,将平面凸轮机构代换为平面连杆机构 ,运用圆向量函数建立代换机构的位移、速度、加速度矢量方程式 ,通过计算虚拟连杆的杆长和方向 ,求得凸轮实际廓线、曲率半径和压力角的表达式 ,并给出用圆形刀具加工凸轮时刀具中心的轨迹方程。运用该方法详细分析了滚子直动和滚子摆动从动件盘形凸轮机构中的凸轮设计问题 ,并对平面凸轮进行了设计 ,结果表明 。

控制平面凸轮表面感应淬火恒速运动数学模型的建立及应用

详述对平面凸轮轮廓进行感应淬火时控制相对于感应圈恒速运动的意义。用折线代替曲线将复杂的凸轮轮廓适当简化,分析平面凸轮感应淬火装置中凸轮与感应圈间的几何关系和运动关系,建立运动参数间的数学关系,实现对任意平面凸轮进行感应淬火时相对于通用感应圈的速度基本不变。

用MATLAB实现平动从动件凸轮机构的设计和运动仿真

针对复杂平面运动从动件盘形凸轮机构设计的困难,介绍一种根据平动从动件凸轮机构的凸轮轮廓线方程和压力角的表达式,利用MATLAB的强大计算功能实现凸轮机构的设计计算、廓线绘制和运动仿真的创新方法.通过凸轮仿真运动过程可判断机构的运动结果是否与设计相一致,以保证凸轮机构设计的准确性.这种实用方法具有精度高、快捷、便利的特点.

平面运动从动件盘形凸轮机构及其综合研究

导出了从动件作平面复杂运动的凸轮机构的凸轮廓线方程和压力角表达式;进而,阐明了本方程是同时适用于移动和摆动从动件盘形凸轮机构的通用综合方程。

平面运动从动件等径凸轮机构的设计

针对平面运动从动件等径凸轮机构,确定了机构安装情况与凸轮运动角的关系,给出了机构结构参量的计算方法,根据预期的推程运动规律建立了凸轮轮廓的设计公式,并在此基础上,导出了机构回程运动规律的解析算式。