On the Kinematics for the Closed Planar Homothetic Inverse Motions in Complex Plane

In this paper, the Steiner area formula and the polar moment of inertia were expressed during one-parameter closed planar homothetic inverse motions in complex plane. The Steiner point was defined when the rotation number was different zero and it was called the Steiner normal when the rotation number was equal to zero. The fixed pole point was given with its components and its relation between Steiner point or Steiner normal was explained. The sagittal motion of a telescopic crane was considered as an example. This motion was described by a double hinge consisting of the fixed control panel of the telescopic crane and the moving arm of the telescopic crane. The theoretical concepts and results were applied for this motion.

一种两维区域三角剖分算法的改进及其应用

经过对文献[1]S.H.LO方法的改进,考虑到海岸河口海区、河道等水域的特点,提出了一个在水动力数学模型中十分适用的三角形网格的自动生成方法,编制了三角形网格自动生成通用程序。该方法通过引入区域内节点间距函数,人为给定某一定值或渐变数值可在任一局部水域进行网格加密。应用该方法成功对胜利油田海域的数学模型计算域进行了三角自动剖分。

平面复杂机构运动分析的一种搜索算法

针对平面复杂机构的运动分析,提出了一种基于复数矢量法的适于计算机辅助分析的搜索算法。此算法与平面三角形解法的4种标准子程序合用,可以解决一些平面复杂机构的运动分析问题。

复合面状对象拓扑关系的表达模型

为表达复合面状对象间的细节拓扑关系,对经典9-交集模型进行了改进,给出两种基于分解思想的9-交集模型,其中分解成简单区域的9-交集模型方法相对简单,但表现形式繁琐;分解成点集的9-交集模型的表现形式符合经典9-交集模型,但计算较为复杂。通过示例比较了两种扩展9-交集模型及经典9-交集模型的表达能力。结果表明,两种扩展交集模型均能准确地表达出复合面状对象各子部分之间的拓扑关系的细节,扩充了9-交集模型的表达能力。

平面连杆机构辅助设计与仿真

用复数矢量法建立了平面连杆机构的运动学数学模型,实现了连杆机构的运动轨迹、位移、速度和加速度分析。采用VB语言开发了一个人机界面良好,操作方便的平面连杆机构辅助设计和仿真系统,用于连杆机构的设计、运动学分析、仿真和计算机辅助教学。

单自由度复杂平面连杆机构的奇异性分析

针对复杂连杆机构因复杂的构成方式和多样性的原动力输入方式而存在的运动奇异性复杂问题,利用连杆机构运动瞬心以及连杆机构的特点,提出了运用等效四连杆机构来分析和解释单自由度复杂平面连杆机构奇异性问题的方法。该方法所采用的等效四杆机构死点时的几何特性还可用来分析更复杂单自由度平面连杆机构如双蝶形八连杆机构的奇异性问题。

平面任意区域自适应网格生成技术

介绍了研制的适用于平面问题的四边形单元与三角形单元的网格生成器，利用文中建议的网格生成技术，可对各类复杂曲线组成的平面任意区域进行自适应网格加密。计算结果表明，按指定区域进行局部加密。

BaMnZnCoTi-W型铁氧体微波吸收剂的制备和特性研究

对用Ｃｏ２＋、Ｔｉ４＋部分置换Ｆｅ３＋的Ｂａ（ＭｎＺｎ）ａＣｏｂＦｅ１６－ｙＣｏ２＋０．５ｙＴｉ４＋０．５ｙＯ２７－Ｗ型平面六角晶系微波铁氧体吸收剂的制备和特性进行了研究，并对其复介电常数的实部ε′和虚部ε″、磁导率的实部μ′和虚部μ″、损耗随微波频率、Ｃｏ２＋、Ｔｉ４＋含量、涂层厚度的变化作了测试和分析，发现当ｙ＝１．０时铁氧体的吸收性能最佳，其最佳厚度为１．４０ｍｍ，吸收衰减最大达２７．５ｄＢ。

一种任意复杂平面域三角化的健壮算法

提出了一种新的广义交换算子 ,并且以广义交换算子为基础实现了任意复杂平面域的三角剖分算法 .该算法的特点有二 :整个算法的实现过程不会出现多边形的空腔 ,只需维护单一的三角形数据结构 ,数值稳定性高 ;

数学机械化方法在平面多杆复杂机构位置分析中的应用

本文基于数学机械化方法和计算机符号处理技术，对平面多杆复杂机构的位置分析进行了符号法求解，该法成功地将一组非线性多项式方程化简为一组等价的三角化方程，导出了单变量的１６次代数方程，得到了位移分析的封闭形式的解析解。符号推导和符号运算借助于计算机代数系统ＲＥＤＵＣＥ完成，并给出一个数字实例说明这种方法。

在复数域内进行平面机构的特殊位形分析

提出了在复数域内进行平面机构特殊位形分析的一种方法。以ｅｉθｊ（θｊ为机构中运动变量）为变量建立并采用连续法求解平面机构特殊位形分析方程组，使得平面机构特殊位形分析方程组的推导过程大为简化、并可方便求得机构的所有特殊位形。文中着重讨论了一种平面两环强耦合机构的特殊位形分析。

光刻机工件台宏微电机的非线性复合控制

针对光刻机工件台长行程直线电机宏动和平面电机高精密微动的耦合运动特点,提出一种宏动跟踪微动的变增益非线性复合控制方法,实现系统高动态纳米级精度的跟踪定位。宏动长行程直线电机采用零相位跟踪前馈控制和双环控制,实现系统无静差跟踪加速度指令;利用扩张状态观测器观测宏动系统的动态变化,补偿系统中的耦合推力和其他扰动;微动平面电机采用变增益非线性控制,根据系统误差幅值的大小,动态的改变控制器增益,以大增益抑制系统加减速时的低频大幅值误差,以小增益避免系统匀速运动时高频噪声的引入。实现系统稳定时间小于30 ms,跟踪误差小于20 nm的跟踪,实验结果表明:该方法可改善系统的动态性能和抗干扰能力,减小系统稳定时间,提高系统的跟踪精度。

两类五次平面多项式系统的中心判定

Lyapunov量在平面微分系统的定性理论和分岔理论中占有非常重要的地位,它是判断原点是否为细焦点或中心的一种经典手段,也可以用来判断由退化Hopf分岔所产生的极限环个数,与著名的Hilbert第16问题有密切的关系。主要研究两类五次平面多项式系统的中心判定问题。运用Lyapunov量复算法借助于Maple数学程序计算出两类系统在原点的Lyapunov量,得到原点成为中心的判定条件。

复功率守恒法的研究

复功率守恒法（CCPT）是分析平面传输线及其不连续性问题的一种有效方法．本文推导了复功率守恒法的基本公式，对其中一些问题提出了不同的解决方法，对计算结果的收敛性作了讨论，发现了计算值的突变性；并在有限的计算机资源下，提出了一种解决问题的简单方法．

基于最小二乘法平面拟合的点云法矢算法

为获取更加精确的点云特征参数,优化算法的计算复杂度,提出了一种基于最小二乘法平面拟合的点云法矢算法.首先,利用平面拟合的方式对点云数据的表面法矢向量进行提取,同时通过对平面误差的最小值优化,简化了平面拟合计算的复杂度;然后在拓扑结构上拟合出最小二乘法下的切平面,从而估算点云的表面法矢向量;最后对该算法计算复杂度进行了仿真计算.计算结果表明,该估算算法优化了最小二乘拟合法计算的空间复杂度,能适用于对精度要求较高的应用环境.

平面三环复杂机构位置分析的符号法求解

本文基于数学机械化方法和计算机符号处理技术，对平面三环复杂机构的位置分析进行了符号法求解，该法成功地将一组非线性多项式方程化简为一组等价的三角化方程，导出了单变量的２４ 次代数方程，符号推导和符号运算借助于计算机代数系统ＲＥＤＵＣＥ 完成，并给出一个数字实例说明这种方法。

反式构型铂配合物抗癌药物研究进展

人们一直认为反式构型铂配合物无抗癌活性 .但是 ,近来研究发现 ,一些反式构型的铂配合物显示了良好的抗癌活性 .本文综述了这些配合物的结构。

平面海底界面上球体目标的声散射建模研究

根据目标声散射的T矩阵方法、将界面附近点源激发的声场利用复像方法展开、并考虑到界面对散射声场的影响,建立了平面海底界面上方目标的声散射模型.与已有模型相比,该模型能够计算更一般情况点源激发的三维声散射场.通过计算考察基于复像方法的有关系数证明了该模型的准确性,并给出了不同入射方向的界面上刚性球体和弹性球壳的散射声场算例,对目标散射幅度的分布以及随角度的变化规律做了分析.最后,设计实验对该模型做了验证.

平面多环机构的尺度分类方法研究

以位置约束方程奇异性作为机构尺度分类条件,以结构参数空间复形剖分为基本方法,研究了平面多环机构尺度分类问题。首先分析平面多环机构位置方程及其奇异性,并导出多环机构的尺度分类条件;然后研究用机构尺度分类条件对结构参数空间复形进行剖分的方法,以及用机构的对称变换群对剖份结果进行化简的方法。研究表明:该方法包含了机构尺度类型及其转换关系全部信息,很适合用计算机处理复杂机构的尺度分类问题。

聚烯丙硫醇/丙烯酸甲酯羰基铑(Ⅰ)配合物的分子内取代反应

合成了一种新的含有S、O未配位原子的高分子顺二羰基铑配合物 ,用IR和XPS数据研究了其分子内羰基取代反应 ,结果表明在遇热且无CO保护下S、O与铑形成的弱的S→Rh、O→Rh键可取代强的Rh→Cπ键 ,形成稳定的四配位结构 ,从而保护了铑不因末端羰基脱落而分解 ,提高了它的稳定性 ;其分子内取代反应是可逆的 。