1
基于平面扩展和约束优化的激光惯性SLAM方法
胡文学
王泽华
余成
杨奎
梁冬泰
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
2
平面环境约束辅助的单目视觉惯性里程计
多靖赟
赵毅琳
赵龙
李俊韬
《Journal of Measurement Science and Instrumentation》
CAS
CSCD
2024
0
3
基于深度相机和二维码的室内移动机器人定位技术
唐振宇
张兆威
蒋林
《农业装备与车辆工程》
2024
0
4
具有环状运动约束的悬臂输流管道的非线性振动特征
郭勇
《动力学与控制学报》
2024
0
5
鲁棒的满足误差约束的平面cage生成
王远成
王梓睿
傅孝明
陈仁杰
刘利刚
《计算机辅助设计与图形学学报》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
6
融合点、面特征的RGB-D视觉里程计
范都耀
宋勇磊
《计算机与数字工程》
2023
0
7
平面约束条件在LIDAR点云滤波中的应用
张皓
刘军
纪松
杨靖宇
《测绘信息与工程》
2008
3
8
一种基于平面精度的机器人标定方法及仿真
董慧颖
李文广
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011
10
9
一种计算平面机构自由度的新方法
郭卫东
于靖军
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
12
10
自动导引车多摄像机主动导引系统的协同标定
石陈陈
楼佩煌
武星
钱晓明
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
14
11
平面3-■RR并联机构过约束分析及自调结构设计
黄勇刚
黄茂林
杜力
冉瑞利
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
4
12
基于共面法的视觉传感器的标定方法
解则晓
程传景
金明
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
5
13
任意平面域上内部特征约束的变密度三角化方法
杨晓东
申长雨
刘春太
《计算机应用与软件》
CSCD
北大核心
2003
4
14
内部带特征约束的任意平面域的三角形网格生成方法
杨晓东
刘春太
申长雨
陈静波
《计算物理》
CSCD
北大核心
2000
4
15
平面5R并联机器人约束误差影响分析
黄勇刚
黄茂林
秦伟
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
2
16
智能视频监控系统中多摄像头协同跟踪算法
许慧芳
许亚军
《电视技术》
北大核心
2015
3
17
平面机构中的过约束
安培文
任亨斌
《宁夏工程技术》
CAS
2002
2
18
一种任意复杂平面域三角化的健壮算法
赵建军
胡于进
钟毅芳
赵虎跃
《华中理工大学学报》
CSCD
北大核心
2000
3
19
基于模态力约束的平面电机振动抑制研究
李鑫
杨开明
朱煜
张鸣
《中国电机工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2015
2
20
平面机构过约束的研究进展
安培文
黄茂林
《机械设计与制造工程》
2002
3