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Dynamic strength of rock with single planar joint under various loading rates at various angles of loads applied 被引量:5
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作者 Pei-Yun Shu Hung-Hui Li +1 位作者 Tai-Tien Wang Tzuu-Hsing Ueng 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 CSCD 2018年第3期545-554,共10页
Intact rock-like specimens and specimens that include a single, smooth planar joint at various angles are prepared for split Hopkinson pressure bar(SHPB) testing. A buffer pad between the striker bar and the incident ... Intact rock-like specimens and specimens that include a single, smooth planar joint at various angles are prepared for split Hopkinson pressure bar(SHPB) testing. A buffer pad between the striker bar and the incident bar of an SHPB apparatus is used to absorb some of the shock energy. This can generate loading rates of 20.2-4627.3 GPa/s, enabling dynamic peak stresses/strengths and associated failure patterns of the specimens to be investigated. The effects of the loading rate and angle of load applied on the dynamic peak stresses/strengths of the specimens are examined. Relevant experimental results demonstrate that the failure pattern of each specimen can be classified as four types: Type A, integrated with or without tiny flake-off; Type B, slide failure; Type C, fracture failure; and Type D, crushing failure. The dynamic peak stresses/strengths of the specimens that have similar failure patterns increase linearly with the loading rate, yielding high correlations that are evident on semi-logarithmic plots. The slope of the failure envelope is the smallest for slide failure, followed by crushing failure, and that of fracture failure is the largest. The magnitude of the plot slope of the dynamic peak stress against the loading rate for the specimens that are still integrated after testing is between that of slide failure and crushing failure. The angle of application has a limited effect on the dynamic peak stresses/strengths of the specimens regardless of the failure pattern, but it affects the bounds of the loading rates that yield each failure pattern, and thus influences the dynamic responses of the single jointed specimen. Slide failure occurs at the lowest loading rate of any failure, but can only occur in single jointed specimen that allows sliding.Crushing failure is typically associated with the largest loading rate, and fracture failure may occur when the loading rate is between the boundaries for slide failure and crushing failure. 展开更多
关键词 装载率 负担 岩石 关节 平面 动态力 评价 幻灯片
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Simulation Analysis on Applicability of Meta Material and PBG Based mm-Wave Planar Antenna for Advanced Cellular Technologies
2
作者 Smrity Dwivedi 《Open Journal of Antennas and Propagation》 2017年第1期23-35,共13页
Metamaterials have got a unique identification in the field of electromagnetic. Left handed metamaterials have been recognized through its working at high frequencies with larger bandwidth in antenna design. The autho... Metamaterials have got a unique identification in the field of electromagnetic. Left handed metamaterials have been recognized through its working at high frequencies with larger bandwidth in antenna design. The author has proposed a multi substrates LH metamaterials with an array of split triangular antennas for wideband as well as for larger bandwidth. FR4 is being used at frequency 42 - 26 GHz with thickness of 3 mm for substrate and matching circuit is inserted to get high gain with minimum reflections. The number of rods in PBG is 100, which is found to get high return losses and ideal behavior of VSWR. Obtained results have been in good agreement such as S11 is approximately ﹣30 dB, VSWR 1.8 dB and the bandwidth enhancement is 2 GHz at frequency 5 GHz. All results are plotted using commercial software CST microwave studio (Version 2012) and MATLAB. 展开更多
关键词 LH METAMATERIALS PBG planar Antenna CST Microwave Tools RETURN Loss Radiation pattern
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TWO NEW RECOGNITION METHODS FOR SPATIAL PLANAR POLYGONS
3
作者 Cheng Yu (Department of Engineering ,NUAA 29 Yudao Street ,Nanjing 210016 .P.R.China) 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 1994年第1期79-84,共6页
Two new recognition methods for the spatial planar POlygon using perspective invariants are presented. The corss-ratio (R c) of a vetex and the co-base area rotio (RA) of a edge in a spatial planar polygon are propose... Two new recognition methods for the spatial planar POlygon using perspective invariants are presented. The corss-ratio (R c) of a vetex and the co-base area rotio (RA) of a edge in a spatial planar polygon are proposed and used as the invariant primitive of the recognition eigenvector. The second distance error decision rule (SD EDR) estimating the relative error of RA is introduced also too. The mthods could recognize a spatial planar polygon with an arbitrary orientation through only a single perspective view. Experimental examples are gievn. 展开更多
关键词 pattern RECOGNITION perspective PROJECTION INVARIANTS 3-D RECOGNITION SPATIAL planar POLYGON
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船闸平面形态突变对泄洪影响的数值模拟
4
作者 解学超 赵佳源 李泳龙 《水运工程》 北大核心 2023年第10期33-36,51,共5页
岷江龙溪口航电枢纽工程中船闸与泄洪闸相邻布置,上闸首和闸室外墙结构断面不同导致船闸平面形态发生突变,泄洪时突扩区域将出现大范围回流、乱流等恶劣流态,影响枢纽泄洪。通过建立平面二维数学模型,计算闸室外墙前趾布置导墙前后的流... 岷江龙溪口航电枢纽工程中船闸与泄洪闸相邻布置,上闸首和闸室外墙结构断面不同导致船闸平面形态发生突变,泄洪时突扩区域将出现大范围回流、乱流等恶劣流态,影响枢纽泄洪。通过建立平面二维数学模型,计算闸室外墙前趾布置导墙前后的流场分布,结果显示:回流长度约为突扩宽度的2倍,按此范围布置导墙可基本消除回流,曲线形导墙能够使纵向流速等值线呈均匀递减分布,流态优化效果较好。 展开更多
关键词 船闸平面形态突变 枢纽泄洪 平面二维数学模型 流态优化
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基于CPG的并联腿四足机器人步态控制
5
作者 左照天 赵文韬 《工业控制计算机》 2023年第11期65-67,共3页
并联腿结构的四足机器人具有承载能力强、刚度大、运动精度高的优点,但控制复杂。为更好地控制,提出了一种串联结构等效方法对并联腿进行了分析,结合中枢模式发生器(CPG)对等效的髋、膝关节进行控制,从而实现四足机器人不同步态,并利用A... 并联腿结构的四足机器人具有承载能力强、刚度大、运动精度高的优点,但控制复杂。为更好地控制,提出了一种串联结构等效方法对并联腿进行了分析,结合中枢模式发生器(CPG)对等效的髋、膝关节进行控制,从而实现四足机器人不同步态,并利用ADAMS与MATLAB/SIMULINK软件搭建了四足机器人的虚拟样机与控制系统。仿真实验结果表明,串联等效分析方法能够应用于并联腿结构,CPG可实现四足机器人的Walk与Trot步态,验证了该方法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 四足机器人 平面4R并联腿 步态控制 中枢模式发生器 ADAMS仿真
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自动导引车多摄像机主动导引系统的协同标定 被引量:14
6
作者 石陈陈 楼佩煌 +1 位作者 武星 钱晓明 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2589-2599,共11页
通过多个导引驱动模块可构成用于重载搬运的自动导引车(AGV),固定在每个模块上的摄像机组成了多目视觉主动导引系统。本文针对多驱动模块的协同导引,提出了一种多摄像机主动导引系统的协同标定方法。首先,通过平面模板法完成单个驱动模... 通过多个导引驱动模块可构成用于重载搬运的自动导引车(AGV),固定在每个模块上的摄像机组成了多目视觉主动导引系统。本文针对多驱动模块的协同导引,提出了一种多摄像机主动导引系统的协同标定方法。首先,通过平面模板法完成单个驱动模块上摄像机内部参数、外部参数的标定;然后通过控制各个驱动模块协同运动,利用特征轨迹约束法估计摄像机相对于驱动模块的位姿误差、不同驱动模块之间的装配误差。建立单个模块的视觉测量坐标系与AGV整车运动控制坐标系之间的变换模型。不依赖精密辅助测量工具,具有较高的精度及可实施性。 展开更多
关键词 重载 多驱动模块 多目视觉 平面模板 特征轨迹约束
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基于平面模板的摄像机标定方法比较 被引量:10
7
作者 李伟 吕晓旭 +1 位作者 钱晓凡 钟丽云 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期54-55,共2页
Zhang、Bouguet和Heikkila¨三种方法是目前较为常用的基于平面模板的摄像机标定方法,不同的方法采用不同的标定模板。本文在理论分析和实验研究的基础上,分别对上述三种方法的标定精度、算法速度和应用条件等进行比较,并分析了它... Zhang、Bouguet和Heikkila¨三种方法是目前较为常用的基于平面模板的摄像机标定方法,不同的方法采用不同的标定模板。本文在理论分析和实验研究的基础上,分别对上述三种方法的标定精度、算法速度和应用条件等进行比较,并分析了它们之间的相互关系,为后续的研究提供参考。 展开更多
关键词 摄像机标定 摄像机成像模型 平面模板 镜头畸变
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一种基于平面直线的摄像机标定方法 被引量:6
8
作者 袁野 余松煜 田中旭 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第4期586-588,共3页
为使标定算法更加灵活、实用,提出了一种基于平面直线的摄像机标定算法.该算法的平面模板要求含有4个以上直线段,只需要摄像机作运动未知的自由移动,在3个以上的方位摄取一个模板上的图像,即可线性求解摄像机的内外参数.实验结果表明,... 为使标定算法更加灵活、实用,提出了一种基于平面直线的摄像机标定算法.该算法的平面模板要求含有4个以上直线段,只需要摄像机作运动未知的自由移动,在3个以上的方位摄取一个模板上的图像,即可线性求解摄像机的内外参数.实验结果表明,该算法的精度和鲁棒性都较高. 展开更多
关键词 摄像机标定 平面模板 单应矩阵 平面直线
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基于视觉检测站线结构光传感器的标定方法 被引量:8
9
作者 段宇 刘常杰 +1 位作者 劳达宝 叶声华 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第4期126-128,共3页
将一种基于交比不变性的标定方法应用于工业现场,实现对白车身柔性激光视觉检测站中线结构光视觉传感器的现场标定。利用平面靶标在传感器测量空间内自由移动,结合其数学模型,实现传感器中摄像机的标定;利用透视投影交比不变性获取标定... 将一种基于交比不变性的标定方法应用于工业现场,实现对白车身柔性激光视觉检测站中线结构光视觉传感器的现场标定。利用平面靶标在传感器测量空间内自由移动,结合其数学模型,实现传感器中摄像机的标定;利用透视投影交比不变性获取标定特征点实现对传感器的现场标定。实验结果表明:该方法标定精度高,传感器测量标定精度完全满足白车身测量精度要求。 展开更多
关键词 线结构光视觉传感器 平面靶标 任意位姿 交比不变性
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基于平面模板的摄像机标定方法 被引量:14
10
作者 王军 许建龙 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第1期259-260,F0003,共3页
给出了一种基于平面模板的摄像机标定的新算法。所用的标定模板由一个内嵌矩形的圆组成,通过模板图像在像平面上的投影计算圆环点,建立绝对二次曲线对摄像机内参数的约束方程,只需要摄像机在3个(或3个以上)不同方位摄取平面模板中的图像... 给出了一种基于平面模板的摄像机标定的新算法。所用的标定模板由一个内嵌矩形的圆组成,通过模板图像在像平面上的投影计算圆环点,建立绝对二次曲线对摄像机内参数的约束方程,只需要摄像机在3个(或3个以上)不同方位摄取平面模板中的图像,即可线性求解摄像机的内参数。该方法原理简单,对摄像机运动没有约束,不涉及图像匹配,平面模板容易制作,无须知道物理度量,实验证明本方法可行,并有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 摄像机标定 平面模板 针孔模型 绝对二次曲线 圆环点
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道路交通事故现场摄影测量的标定技术 被引量:5
11
作者 田建 李江 李亚桥 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B03期136-139,共4页
在分析三维摄影测量标定方法的基础上,提出了基于平面模板的照相机标定方法,即从不同视点拍摄多幅现场图像,先进行线性求解,然后基于极大似然准则进行非线性优化,获得照相机模型参数。实验结果表明该方法标定精度高,标定物简单,更加灵... 在分析三维摄影测量标定方法的基础上,提出了基于平面模板的照相机标定方法,即从不同视点拍摄多幅现场图像,先进行线性求解,然后基于极大似然准则进行非线性优化,获得照相机模型参数。实验结果表明该方法标定精度高,标定物简单,更加灵活易用。 展开更多
关键词 交通运输安全工程 摄影测量技术 事故现场测量 计算机视觉 照相机标定 平面模板
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空间机械臂视觉相机内参标定技术研究 被引量:11
12
作者 谭启蒙 胡成威 高升 《航天返回与遥感》 2013年第6期74-80,共7页
针对空间机械臂视觉相机的任务需求与配置,内参标定技术是相机高精度获取合作目标位置、方向等运动信息的首要前提和重要保障。文章设计了一种基于二维平面靶的机械臂相机内参标定方法,用于解算焦距、主点坐标、畸变系数等。首先,利用... 针对空间机械臂视觉相机的任务需求与配置,内参标定技术是相机高精度获取合作目标位置、方向等运动信息的首要前提和重要保障。文章设计了一种基于二维平面靶的机械臂相机内参标定方法,用于解算焦距、主点坐标、畸变系数等。首先,利用相机拍摄多幅平面靶图像,求解平面靶与相机图像之间的映射矩阵;其次,构建相机内参约束方程;再次,利用特征值分解,解算焦距、主点坐标等参数值;最后,引入径向、切向畸变构建非线性模型,将解得的内参作为初值,利用Levenberg-Marquardt优化算法即可计算出相机内参最优解。试验结果表明,该方法完全适用于机械臂相机内参标定,标定结果均满足机械臂视觉相机获取合作目标三维位姿的测量精度要求。 展开更多
关键词 空间机械臂 视觉相机 内参标定 二维平面靶
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自适应跟踪算法在增强现实中的应用 被引量:5
13
作者 吴越 马利庄 朱江 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2840-2842,共3页
介绍在增强现实应用中的一种改进跟踪算法——自适应跟踪算法。该算法根据平板图案的运动状态自动调整检测窗口参数,从而实现各种条件下对平板图案的较为稳定的跟踪。实验结果证明,在平板图案发生快速运动以及目标图案较小或者平板与摄... 介绍在增强现实应用中的一种改进跟踪算法——自适应跟踪算法。该算法根据平板图案的运动状态自动调整检测窗口参数,从而实现各种条件下对平板图案的较为稳定的跟踪。实验结果证明,在平板图案发生快速运动以及目标图案较小或者平板与摄像机平面偏角较大的情况下,该算法能在一定程度上保证跟踪的准确度和健壮性。 展开更多
关键词 增强现实 自适应跟踪算法 平板图案跟踪 角点检测
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基于FFT平面相控阵天线方向图快速计算 被引量:11
14
作者 李建新 陈瑞 《微波学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期12-17,共6页
研究了二维矩形栅格平面相控阵天线方向图快速FFT计算方法,通过严格数学推导过程,揭示了平面阵列方向图与二维FFT之间内在必然联系。借助可见空间的概念,给出FFT应用详解。结合实例,验证处理方法正确性,并检验计算速度。最后,文中描述... 研究了二维矩形栅格平面相控阵天线方向图快速FFT计算方法,通过严格数学推导过程,揭示了平面阵列方向图与二维FFT之间内在必然联系。借助可见空间的概念,给出FFT应用详解。结合实例,验证处理方法正确性,并检验计算速度。最后,文中描述了切面方向图处理、扫描角精度分析、方向性系数计算等。 展开更多
关键词 快速傅立叶变换 平面阵列 方向图 可见空间
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基于极坐标的摄像机标定 被引量:2
15
作者 方旭 达飞鹏 郭涛 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第A01期41-44,共4页
为了改进多摄像机标定实现的方便性和参考标定板的多样性,用极坐标设计标定板并以此来进行摄像机参数的标定.根据设计好的标定板确定世界坐标下的特征点,识别相应的特征点在图像坐标的位置,匹配特征点在图像坐标和世界坐标的位置关系后... 为了改进多摄像机标定实现的方便性和参考标定板的多样性,用极坐标设计标定板并以此来进行摄像机参数的标定.根据设计好的标定板确定世界坐标下的特征点,识别相应的特征点在图像坐标的位置,匹配特征点在图像坐标和世界坐标的位置关系后完成摄像机的标定.该标定方法只需大约20点对左右数据,同时保证标定的结果和鲁棒性;较少的点对和图像的多样性避免了遮挡和公共部分不足的问题,有利于完成多摄像机标定,较传统多摄像机标定方法在分配摄像机和标定板之间的位置关系上更加灵活.与传统的精确标定板的结果比较,在保证精度情况下,标定板设计和整个标定系统的实现则更加简单易行. 展开更多
关键词 摄像机标定 极坐标 多摄像机标定 平面标定板 机器视觉
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基于平面模板的摄像机标定新方法 被引量:3
16
作者 卢传泽 蒋永平 徐杜 《科学技术与工程》 北大核心 2013年第16期4541-4546,共6页
提出的一种基于平面模板摄像机标定的新方法是先通过假设图像中心坐标为模型的成像中心,由摄像机线性模型求解中间变量然后分解独立的摄像机参数,并将求得的参数作为带畸变的非线性模型初始值进行优化求解,最终得到摄像机模型所有参数... 提出的一种基于平面模板摄像机标定的新方法是先通过假设图像中心坐标为模型的成像中心,由摄像机线性模型求解中间变量然后分解独立的摄像机参数,并将求得的参数作为带畸变的非线性模型初始值进行优化求解,最终得到摄像机模型所有参数的精确值。通过仿真实验和真实实验对本方法与其他方法进行测试与比较,结果表明算法有相似的收敛性,在噪声环境中有更好鲁棒性,并且具有更小反投影误差。 展开更多
关键词 计算机视觉 摄像机标定 平面模板 摄像机参数
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平板图案的跟踪及其在增强现实中的应用 被引量:3
17
作者 刘国翌 李华 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2005年第7期1605-1607,1615,共4页
介绍一种实时的基于单摄像机的平板图案跟踪算法。该算法可以在增强现实应用中用于摄像机定位和虚拟物体的放置。针对跟踪中由运动模糊和目标较小所引起的跟踪失败情况做出了讨论,提出结合使用LK跟踪算法和基于匈牙利算法的角点匹配来... 介绍一种实时的基于单摄像机的平板图案跟踪算法。该算法可以在增强现实应用中用于摄像机定位和虚拟物体的放置。针对跟踪中由运动模糊和目标较小所引起的跟踪失败情况做出了讨论,提出结合使用LK跟踪算法和基于匈牙利算法的角点匹配来解决这些问题。还提出使用基于约束的非线性优化来降低噪声对摄像机方位计算的影响。实验结果表明,该算法能够在复杂情况下,可靠地跟踪目标图案,获取准确平滑的摄像机定标结果。 展开更多
关键词 平板图案跟踪 增强现实 角点匹配算法 非线性优化
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基于增强现实的交互式城市设计研究 被引量:3
18
作者 任波 李利军 +1 位作者 曹伟明 王乘 《华中科技大学学报(城市科学版)》 CAS 2006年第2期32-34,共3页
增强现实技术是虚拟现实技术的最新进展.首先根据我国国情,以平面标识块为核心提出了增强现实构建模式,并对涉及到的三维注册算法进行了推演.然后针对城市设计对虚实交互、人机交互的要求,提出了增强现实技术在城市设计领域的应用模式.... 增强现实技术是虚拟现实技术的最新进展.首先根据我国国情,以平面标识块为核心提出了增强现实构建模式,并对涉及到的三维注册算法进行了推演.然后针对城市设计对虚实交互、人机交互的要求,提出了增强现实技术在城市设计领域的应用模式.应用实例表明,该应用模式能够有效地应用于城市设计领域. 展开更多
关键词 增强现实 标识块 城市设计 三维注册技术
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新型简易三维数字化全貌测量系统 被引量:2
19
作者 张效栋 孙长库 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第10期1798-1803,共6页
设计了一种新型三维全貌测量系统,系统结构简单,仅由单传感器系统和方向性平面靶标组成。传感器基于数字光栅投影轮廓测量法实现,可以进行快速整视场三维数据采集。平面靶标不仅可以对传感器进行物相标定,还可以帮助求解位置转换参数,... 设计了一种新型三维全貌测量系统,系统结构简单,仅由单传感器系统和方向性平面靶标组成。传感器基于数字光栅投影轮廓测量法实现,可以进行快速整视场三维数据采集。平面靶标不仅可以对传感器进行物相标定,还可以帮助求解位置转换参数,实现全局标定;在三维拼接环节,还可以用于确定重叠区域,有效缩减匹配点搜寻算法的时间。通过实验验证,该全貌测量系统不仅具有简单实用、成本低的特点,而且还具有较好的测量能力和效率。 展开更多
关键词 三维数字化 全貌测量 方向性平面靶标 全局标定 重叠区域
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平面各向异性油藏变形五点井网研究 被引量:5
20
作者 陆程 程敏华 刘雄 《特种油气藏》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期111-113,126,共4页
采用规则井网对平面各向异性油藏布井时,易造成注入水沿高渗透率条带突进,使生产井过早见水,难以实现面积井网均匀驱替效果。为解决该问题,利用流管法构建平面各向同性油藏五点井网产能公式,通过物质平衡方程展开得到井网的见水时间,在... 采用规则井网对平面各向异性油藏布井时,易造成注入水沿高渗透率条带突进,使生产井过早见水,难以实现面积井网均匀驱替效果。为解决该问题,利用流管法构建平面各向同性油藏五点井网产能公式,通过物质平衡方程展开得到井网的见水时间,在满足均匀驱替的基础上,得到无量纲注采井距与各向异性系数的关系,为平面各向异性条件下合理构建五点井网形状提供了理论依据。 展开更多
关键词 平面各向异性油藏 五点井网 平面各向异性系数 无量纲井距 见水时间
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