改进的二维点集凸包快速求取方法

凸包问题是计算几何的基本问题,分为平面点集凸包和多边形凸包2类。对传统点集快速凸包算法进行改进,通过找到点集中8个方向的极值点来准确地确定凸包上的部分顶点,得到凸包的粗略逼近,接着在逼近结果上进行遍历,使用链表或栈这样的数据结构,找到逼近结果中连续2个顶点之间的漏检点,从而得到完整的凸包。整个过程达到复杂度下限,且在通常情况下接近线性时间。该方法已经有效地应用于基于控制点的图像配准中。