基于力放大机构toggle及无杆活塞缸的可重构气动压力机(英文)

气压传动由于其高效率、低成本和对环境没有污染,在制造业中,特别是在压力机中得到了广泛应用.但是,气动压力机有一个致命的缺点,就是气体极易泄漏,导致系统压力不能太高.因此,如何增加压力机的输出力及优化输出性能是设计者要解决的主要问题之一.针对一些传统压力机的不足,作者利用自行创新的方法——高副取代低副法,设计了将滑动副变为滚动副的基于无杆活塞缸与增力机构toggle的气动压力机.所提出的创新设计理念,可以使设计人员遵循一定的思维程序,仅仅通过改变增力机构toggle与无杆活塞缸的数量、联接模式和配置方式,就可重构出不同结构与性能的气动压力机,满足生产过程中对压力机布局、多工位、大输出力和变输出力的需求.同时提供了一些创新设计案例,给出了相应的简明力学计算公式,并对力学性能进行了对比.

平面高副机构的数综合及型综合

以平面高副机构及结构公式为基础，给出了三个原则，较详尽地介绍了自由度Ｆ＝１，２，高副数目ＰＨ＝１，２，３，４的平面高副机构的数综合方法．通过图、关联矩阵及运动链之间的转换关系。