两级星型齿轮传动动态均载特性分析

建立了两级星型齿轮传动系统的动力学均载分析模型,考虑了各构件的制造误差与安装误差。计算了系统的载荷不均匀系数。对由制造误差与安装误差引起的动态不均载特性进行了动力学分析。分析了各误差和载荷不均匀系数的关系,得到了各误差与系统载荷不均匀系数间的变化关系,讨论了各类误差对系统载荷不均载系数的影响。研究结果表明,第一级星轮及其所在轴轴承偏心误差对系统载荷不均匀系数的影响最大;各误差对第一级系统载荷不均匀系数的影响比对第二级的影响大;随着星轮个数增加,系统载荷不均匀系数增大。

行星轮系动态特性分析

针对某一具有五个行星轮的2K-H型行星齿轮传动系统,建立了多自由度系统的动力学模型,采用Gill法对系统的运动微分方程进行数值积分,得到了此多自由度系统在刚度激励作用下的动态响应,并计算了轮齿间的动态载荷,其中着重考虑了齿轮接触比和太阳轮中心浮动对动态特性的影响。

基于差动行星轮系的重载软启动系统的动力学分析

差动行星轮系能够对运动进行合成和分解。采用差动行星轮系的运动合成功能,并利用磁粉制动器控制差动轮系的运动,可以控制重载启动的过程并实现软启动。对启动过程进行分析,并建立了启动过程的动力学模型。在已知磁粉制动器的输出力矩函数时,可将连续系统的微分方程形式转化为差分形式的状态方程进行求解仿真;若给定负载的速度曲线,则可通过数值方法求得磁粉制动器力矩函数。通过对某软启动装置进行仿真,得出在负载保持不变的情况下,当磁粉制动器的输出力矩均匀增加时,负载启动过程并不平稳;要使负载启动平稳,需要在力矩增大到一定程度之后逐渐减小,给出了能使负载平稳启动的力矩施加函数。

基于杠杆法的混合动力自动变速器设计研究

为使混合动力汽车降低油耗,提高动力性和延长续驶里程,根据混合动力汽车自动变速器的设计要求,利用杠杆法原理提出一种3排行星齿轮并联混合动力自动变速器。建立5节点杠杆转速线图,并进行详细分析,合理布置动力元件与接合元件,最终使该变速器具备纯电驱动、发动机驱动、联合驱动、行车发电和再生制动5种工作模式,且纯电驱动和发动机驱动时,可分别实现4和5个前进挡。对不同工作模式的功率流向进行分析的结果表明,各工作模式具有较高的传动效率。

一种新型移动平台的传动系统设计与分析

针对复杂而非结构化的地理环境,研制了一种基于行星轮系的新型移动平台。对该平台的传动系统进行了结构设计计算与分析。采用计算结果制作了平台样机,在多种复杂地形中进行试验,结果表明,该平台具有很强的越障、跨沟、爬阶梯、上陡坡等功能及其复合功能,为具有轮、腿复合功能的移动平台新机构的研究探索了一个方向。

2K-H差动轮系效率分析

本文将差动轮系和行星轮系的效率从概念上统一起来,通过引入一个单位化的转速参量反映各种运转情形及效率表达式,并用线图形式表示差动轮系效率的变化规律。

行星齿轮离合器啮合过程瞬态分析

首先对显式动力学求解碰撞问题的基本方程和求解过程做了全面的介绍,比较了显示解法和隐式解法在求解接触动力学问题上各自的特点,其次对行星齿轮离合器啮合碰撞过程应力的求解做了理论上的推导,最后对两种不同的模型使用ANSYS/LS-DYNA进行了有限元的显式求解,三种求解方法结果基本吻合,得到了行星齿轮碰撞过程比较准确的数据,为整个机构的设计奠定了基础。

行星差动变速机构的特点与设计方法

首先按照差动轮系3个基本构件的承载能力,确定行星差动变速机构的简图,然后,分析这种变速机构的特点,得出了这种变速机构的设计方法。最后举例说明了整个设计计算过程。

行星传动基本参数选择理论的再认识

对现有设计手册中的行星传动齿数选择方案进行了理论分析,指出国内各机械设计手册中普遍引用的高速行星传动齿数选择上“互质说”的不足.齿数互质能减小振动的说法没有充分的理论根据,利用该方法减振是不正确的.“行星轮相位调谐”理论有着严密的数学基础,基于该理论提出了以减振为目的的修改行星传动基本参数———齿数和行星轮个数的新方法.该方法有助于提高传动的动态性能.

行星变速器分析的新方法

2K H型差动轮系是构成行星变速器的核心 ,本文提出一种新的分析方法。用这种基本周转轮系 3个基本构件之间的传动比关系式推导行星变速器各挡位的传动比计算公式 ,用基本构件之间的功率比关系式分析变速器中各基本构件的输入输出特征 ,绘出功率流向图并确定啮合功率的流向 ,最后用传动比法导出啮合效率计算公式。

NGW型差动变速机构的特点与设计

应用差动轮系的运动方程式和力矩平衡方程式 ,分析了NGW型差动变速机构的功率流和 4种输出转速之间的关系 ,得出这种变速机构的设计方法。最后举例说明了整个设计计算过程。

基于行星轮系的车削中心用动力刀座设计与研究

车削中心可有效提高生产效率和加工精度,使用车削中心进行钻孔、攻丝、铣削等加工需要采用自身具有独立动力源的动力刀座。设计了一种以行星轮系为主传动机构的车削中心用增速动力刀座,该刀座具有传动效率高、体积小、质量轻、刚度好等显著优点。

五挡变速器行星齿轮传动方案研究

利用等效杠杆法分析了三自由度三行星排行星齿轮传动变速器可以实现的挡位数,对三自由度三行星排行星齿轮传动变速器基本接合元件的布置、行星排之间可能的连接形式及各种传动简图进行了深入的研究,得出了可行的传动方案。对可行方案进行了挡位、运动及力矩等方面的计算机辅助分析,建立了对行星齿轮传动变速器各传动方案的模糊评判目标进行定量化处理的数学方法,通过模糊综合评判,得出了评判结果,为自主研发自动变速器作了必要的准备。

电动车辆整体式驱动系统设计

针对特殊的应用场合 ,设计了一种电动车辆的整体式驱动系统 .该设计中将电机轴与驱动轴设计为同轴 ,同时在设计过程中将电动机、行星齿轮减速器和差速器作为一个整体来考虑 .该驱动系统的显著优点是结构十分紧凑 ,并且大大提高了系统的机械效率 。

行星齿轮变速器传动方案的设计方法研究

行星齿轮变速器的设计是一件复杂而困难的工作,本文对由两个单排2K-H型差动轮系构成的复合轮系进行了分析,从中找出几个符合变速器传动比范围的轮系,并配以制动器,构成传动方案简图,将这些简图和对应的传动比公式及传动比变化范围列入表中。设计时,只需根据变速器所需的传动比数值,从表中选出适合的方案简图进行组合,就可得到行星变速器的总体传动方案简图和机构简图,同时,联立求解由表中查得的传动比公式,各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来。

行星式动力换挡变速箱的分析与研究

2K-H型差动轮系是构成行星变速箱的核心,为此,提出一种新的分析方法,即应用这种基本周转轮系三个基本构件之间的速比关系式推导出行星变速箱各挡位的传动比计算公式,然后根据这些传动比计算公式计算出各齿轮的齿数.

风电增速箱行星轮系动力学固有特性研究

对风电增速2K-H型行星轮系的固有动力学特性进行了研究,在考虑行星轮公转自由度基础上建立了平移-扭转行星轮系动力学模型。分析了系统的固有频率、振型及设计参量等对动力学固有特性的影响。计算得出了行星轮系在时变啮合刚度下的固有振型空间图,计算结果为风电行星轮系的动态设计提供了理论依据。

二自由度行星齿轮变速器的组合设计法

行星齿轮变速器的设计是一件复杂而困难的工作,故本文对由两个NGW型差动轮系构成的复合轮系进行了分析,从中找出几个适于变速器传动比范围的轮系,并配以制动器,构成传动方案简图,将这些简图和对应的传动比公式和传动比变化范围列入表中.设计时,只需根据变速器所需的传动比数值,从表中选出适合的方案简图进行组合,就得到行星变速器的总体传动方案简图和机构简图,同时,联立求解由表中查得的传动比公式,各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来.

三自由度行星齿轮变速器的组合设计法

将适于变速器传动比范围的单个NGW型周转轮系和由两个NGW型差动轮系构成的复合轮系选择出来,构成传动方案简图,并将这些简图和对应的传动比公式和传动比变化范围列入表中,具体设计时,只需根据变速器所需的传动比数值,从表中选出适合的方案简图进行组合,得到三自由度行星变速器的总体传动方案简图和机构简图,同时,联立求解由表中查得的传动比公式,各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来.

差动级行星架支承刚度及阻尼对封闭差动轮系隔振影响

为减小封闭差动轮系内部振动对箱体振动的影响,研究差动级行星架支承刚度与阻尼对系统隔振的影响。建立系统动力学模型,基于傅里叶方法求解动力学方程。在时变刚度激励、啮合齿频误差与制造安装误差激励下,综合考虑箱体支承刚度、差动级行星轮支承刚度以及封闭级行星架支承刚度的耦合影响,分析差动级行星架支承刚度与阻尼对插入损失、力传递率、振级落差和功率流传递率这4个隔振指标的影响。研究结果表明:当非共振区差动级行星架支承刚度较小时,可以获得较大的隔幅与较好能量隔离效果,但是隔力效果欠佳;只有系统在共振区时,添加差动级行星架支承阻尼才有明显的隔振效果。