一种内啮合行星式自动送料机构

介绍了典型冲压自动化生产线的组合模式。提出一种内啮合行星式自动送料机构 ,并对这种机构的工作原理、运动特性进行了分析与讨论。研究结果表明 ,内啮合行星式送料机构具有结构紧凑、送料行程大、加速度特性好、运动平稳可靠等优点 ,可用于多工位自动化冲压件的 2d、3d自动送料。

内、外锅冲压生产线的设计

介绍了内外锅冲压生产线的冲压方案及生产布置 ,确定了生产线设备的主要工艺参数、动作循环图。对行星齿轮传动的自动送料机构的原理、设计要点进行分析 ,并检查了送料机构和多工位模具的干涉情况。经生产实践检验 ,设计的内外锅冲压生产线可靠实用 ,满足了大批量生产的需要。

多轴汽车双相位转向性能分析

为满足多轴汽车低速机动灵活性和高速操纵稳定性,利用行星齿轮系统设计了基于转角传感型的双相位转向机构,并在ADAMS/VIEW中建立了五轴车辆的多体动力学模型,进行了同相位角阶跃输入响应分析,逆相位转弯半径和行驶阻力分析。结果表明:采用双相位转向后,高速行驶时,横摆角速度的峰值减小69.5%、稳定值减小69.1%;低速行驶时,转弯半径减小21.4%,并且行驶阻力也大幅度降低,从而改善了多轴汽车的转向操纵性能。

轮胎式起重机起升机构多目标最优化设计

在内藏式起升机构设计中,如何减轻重量,降低成本,减少占用空间等问题一直为同行所关注。针对这一问题,建立了以起升机构占用空间最小和行星齿轮减速机构用材最少为目标的多目标最优化数学模型。实例表明,通过多目标的优化设计,行星齿轮减速机构及卷筒体积得到大幅度减少。

基于Pro/E与ADAMS行星轮系仿真研究

论述了基于Pro/E与ADAMS的行星轮系的设计及动态仿真的方法和过程,论述了parasolid文件接口使用以及ADAMS齿轮副中啮合点创建方法,对仿真结果和理论计算结果进行了对比。

基于复合形法的行星减速器参数的选取

针对行星齿轮的工作特点,提出了以体积极小化作为目标函数的优化方法及优化模型。采用复合型法寻优,通过VB6.0软件编程实例运算,得到了较理想的设计结果。

DQL1000/600-30型堆取料机的改进

叙述了安钢焦化厂 2号DQL 10 0 0 6 0 0 - 30型斗轮式堆取料机头部斗轮取料机构在运行中问题 ,针对该机构存在的问题 ,介绍了改造方案的设计、实施和改造后的效果。

自动变速器辛普森行星齿轮典型结构速比分析

辛普森（Sim pson）结构是汽车自动变速器行星齿轮的基本结构之一。TOYOTA A40DE自动变速器行星齿轮机构由共太阳轮式辛普森齿系和超速行星排组成,可实现4个前进速比。TOYOTA U340自动变速器行星齿轮机构为独立太阳轮式,可实现4个前进速比。

基于Pro/E与ADAMS行星轮系仿真研究

论述了基于Pro/E与ADAMS的行星轮系设计及动态仿真的方法和过程,介绍了Parasolid文件接口的使用以及ADAMS齿轮副中啮合点的创建方法,对仿真和理论计算结果进行了对比。

基于CAE技术的轮边减速器行星架结构强度分析

传统的齿轮设计是根据齿轮所受到的齿根弯曲和齿面接触疲劳应力,计算得到齿轮的参数,这种设计方法时间长,工作量大。而现代设计重把优化设计算法和可靠性理论引入,可以利用计算机工具,寻求最佳设计参数。本文对传统设计方法设计的行星轮架应用Pro/E软件为一级行星架建立三维实体模型,并将该模型导入AN-SYS软件进行有限元分析,进行强度校核,参数优化,为设计减速器提供了新的思路和方法。

行星轮安装孔周向位置误差对行星轮系振动特性的影响研究

行星轮安装孔周向位置误差是行星轮系制造加工过程中的一种常见误差,该误差会导致行星轮系轮齿间的啮合线长度和啮合相位发生变化,使行星轮系出现异常振动、噪声和载荷分布不均等问题,加速行星轮系轮齿的失效。针对行星轮安装孔周向位置误差激励机理不明问题,提出一种包含行星轮安装孔周向位置误差的行星轮系动力学建模方法。利用该方法推导行星轮安装孔周向位置误差与行星轮系轮齿啮合线位置、压力角和位置角之间的映射关系,及其对轮齿接触线长度和啮合相位影响特性,获得行星轮安装孔周向位置误差影响下的行星轮系动态响应。仿真结果表明:行星轮安装孔周向位置误差直接导致行星轮系齿轮刚度相位和幅值发生变化,行星轮系均载特性变差,动态传递误差和振动位移变大,且振动位移出现明显的调制线性。通过行星轮安装孔周向位置误差模拟实验验证了所提理论方法和计算结果的正确性。

全向移动机器人驱动万向轮的设计与实现

全向移动机器人使用无解耦机构的驱动万向轮在转向时会派生出额外的滚轮滚动输出,这会导致运动的不稳定以及增加控制算法复杂性.为了解决驱动万向轮转向运动与驱动运动之间的耦合问题,通过在驱动万向轮内加入差速行星齿轮机构,合理地设置该行星齿轮组的输出传动比,可以将转向时的派生滚动输出从转向运动中解耦,实现了对机器人运动的精确控制,提高了机器人运动平稳性.最后通过对机器人进行运动学分析,得到了输入转速与机器人运动速度之间的关系,验证了机器人的全向移动功能,并为机器人运动控制提供了依据.

活塞去毛刺新技术

提出了活塞去毛刺采用行星运动机构 ,活塞垂直安置在滚筒内 ,由工件及磨料的运动彻底地去除毛刺 ;用于曲拐的去毛刺 ,增加过渡齿轮的方法 ,可使滚筒中内、外侧加工零件的公转及自转力矩相近 ,并使磨料对其工件磨削、碰撞及刻划等微切加工 ,达到去毛刺均匀、彻底的目的。

浙江北仑电厂KPAV100型减速机齿轮损坏原因及扩容改造

浙江北仑电厂#1锅炉用HP983型磨煤机于1991年投运,近年来由于煤质变差和机组供热量日益增加等诸多因素,造成磨煤机出力增加,减速机超负荷运行,出现个别齿轮损坏,推力瓦温度升高等问题为此电厂提出减速机扩容改造的问题。通过解体一台减速机,分析齿轮损坏和推力瓦温升的原因,测绘零件参数,改进设计,提高其强度和使用性能,为电厂磨机减速机扩容改造找到了有效方法。

三星轮多功能轮椅设计

为解决目前伤残人士与行动不便的老年人使用时轮椅存在的久坐不适、起身困难以及爬楼动力不足的问题,文中设计了一种三星轮多功能轮椅。该设计由传动系统、控制系统构成,能够实现椅背调节、椅背按摩、坐垫辅助支撑、以及三星轮全轮驱动等功能。采用多芯片对各系统进行独立控制以实现多线程运行。对产品进行模拟实验运转,实验人偶数据反馈得出结果良好,从而证明该产品能为伤残人士及行动不便的老年人提供更加舒适的轮椅使用体验。

一种特殊W-W型的2K-H差动轮系的应用探究

为研究W-W型的2K-H差动轮系在实际应用中所要考虑的因素。以双中心轮输入行星架输出的特殊差动轮系为例,通过建立数学模型并应用运动学以及动力学方程进行分析,得出该特殊差动轮系系统的输入速度敏感度、传动效率等特性参数,为实际应用提供理论依据。

跨运车行走用轮边减速器设计

介绍了一种跨运车行走用轮边式减速器设计。减速器嵌入跨运车车轮的中空部位,与轮毂直接相连,由二级行星齿轮传动机构、制动油缸、活塞、弹簧、摩擦盘等组成,对其主要结构的设计计算进行了说明,对复杂变径轴进行强度校核,采用Miner Rule法进行轴承寿命校核。该设计可很好地满足跨运车大车行走动力传递、行车和驻车制动要求。

滚子从动杆式谐波行星减速机的研究

将减速传动中的谐波行星传动、摆线针轮传动、少齿差行星传动和滚子从动件盘形凸轮传动等机构的优点进行组合,克服其各自的不足,创新出一种新型的行星减速装置——滚子谐波行星减速机,并对其进行了原理分析、理论廓线方程推导、偏心距选择和滚子半径的确定等研究。

基于柔性销轴技术的风电齿轮箱行星轮轴装配工艺研究与分析

先对风电齿轮箱行星轮柔性销轴组件结构、配合关系进行了较深入的分析,再确认影响行星轮柔性销轴装配因素变量,通过实验提取变量数据,得出行星架上行星轮销轴孔温升与尺寸变量的关系曲线及函数关系,发现了柔性销轴套筒与定位环恢复常温后间隙和预调间隙、组合瞬间间隙3个变量之间规律,最后通过模拟实验及最终装配结果验证了前述行星轮柔性销轴组件装配工艺研究方案。