弹性接触问题的一种新的力学模型

从机械系统的角度出发,描述了系统中构件间局部接触与构件弹性变形间的耦合关系;用多组坐标系描述机械系统中物体的位形;用分离接触边界法描述物体接触边界间的约束;通过接触虚功原理建立了更加广泛意义上的接触系统静力学模型· 作为算例,将该力学模型应用于内啮合少齿差行星齿轮多齿啮合问题的研究,揭示了行星齿轮传动中有多对轮齿相互接触,获得了其接触应力分布状态· 通过实验验证了力学模型。

行星齿轮传动均载问题的研究

行星齿轮传动只有在载荷分配均匀情况下才能发挥传动比大、结构紧凑、效率高、承载能力大、传动平稳等优点.阐述了行星齿轮传动均载问题在国内外的研究现状、行星轮间载荷分配不均的原因、常用的均载方法,指出了行星齿轮传动均载问题需要进一步研究的几个问题.

可输出行星运动的行星齿轮机构设计研究

从工程实际需要出发 ,提出了一种可调转臂长度的输出行星运动的新型行星齿轮传动机构的设计方案 ,并对这种新型机构的类型、传动比、效率及转臂长度调节范围进行了分析讨论 ,得出了这种机构具有较大的增速比和较高的传动效率等一些重要结论 。

超重型刮板输送机行星传动固有特性分析

为了分析超重型刮板输送机减速器行星齿轮传动装置的固有特性,建立了该传动装置的平移-扭转耦合动力学模型。模型考虑了中心构件的支承刚度、轮齿时变啮合刚度和齿轮综合啮合误差等影响因素,利用Lagrange方程推导出系统的运动微分方程,进而求解其特征值问题即可获得系统的固有频率和相应振型,同时可获取每一固有频率对应的模态动能和应变能。分析表明,该传动装置具有扭转振动模式和平移振动模式,系统高阶模态动能和应变能比低阶大得多。

可调系杆长度的行星齿轮机构设计研究

从磨铣床上行星磨头的实际需要出发 ,提出了一种可调系杆长度的行星齿轮传动机构的设计方案 ,并对这种新型机构的传动比、效率及系杆长度调节范围及调节装置进行了分析讨论 ,得出了这种机构具有较大的增速比和较高的传动效率等一些重要结论 。

重型柴油载货汽车差速器的设计与改进

针对重型汽车差速器的十字轴和行星齿轮之间磨损严重,机械损失较大的缺点,在结构上对重型汽车的差速器进行改进设计。对差速器的行星半轴齿轮、半轴花键联接进行设计计算,重点是改变十字轴与行星齿轮转动接合面之间的滑动摩擦为滚动摩擦,方法是在十字轴与行星齿轮接触面之间加入滚针轴承,大大改善了十字轴和行星齿轮之间的磨损情况,减少机械损失,延长差速器使用寿命。

行星齿轮传动均载的研究

在现有行星齿轮均载机构分析比较的基础上,提出了一种新型的均载机构——多层厚油膜均载机构,以油膜刚度系数最小为目标函数对参数进行了正交试验和优化设计。设计制造了六行星轮厚油膜均载机构的行星传动。实验证明:该均载机构具有结构简单,均载效果良好,吸收振动和不受行星轮数目限制等优点,此均载机构非常适应于高速传动的场合。

煤矿机械NGW行星齿轮传动行星轮轴承设计

介绍了煤矿机械设备中NGW行星齿轮轴承的设计,并且对NGW型行星齿轮传动应用于煤矿机械设备中的具体情况以及滚子和轴承的应用,分析了小直径行星齿轮轴承设计技术难点。

可控扭矩电动扳手的设计

研制了一种采用步进电机和行星齿轮机构传动的可控扭矩电动扳手 ,介绍了电动扳手的设计原理、参数计算以及传感器静态特性分析。

汽车自动变速器驱动挡自由度计算方法分析

通过对汽车自动变速器驱动挡自由度的计算与研究发现:用公式(A)和K氏公式计算是正确的;用传统的契氏公式和派生公式计算有时就会出现错误,正确率为60%和90%,其关键是没有考虑机架,缺少公共约束数。根据机构自由度计算新方法,通过在结构原理图中标注各个运动副的自由度数,划分传动的封闭环,用移动壳体支座(机架)作为各挡机构的临时支座解各挡机构自由度,为汽车自动变速器的理论研究与设计,提供可靠的理论依据。

K-H类NW型行星运动输出机构的设计

提出了一种大增速比可调转臂长度的可输出行星运动的行星齿轮传动机构的设计方案,并对该种新型机构的类型、增速传动比范围、效率进行了分析讨论,得出了其机构具有较大的增速比和较高的传动效率等结论,为这一机构的开发应用提供了必要的理论依据。

电动车辆整体式驱动系统设计

针对特殊的应用场合 ,设计了一种电动车辆的整体式驱动系统 .该设计中将电机轴与驱动轴设计为同轴 ,同时在设计过程中将电动机、行星齿轮减速器和差速器作为一个整体来考虑 .该驱动系统的显著优点是结构十分紧凑 ,并且大大提高了系统的机械效率 。

球形齿超环面行星蜗杆传动的啮合理论研究

研究了球形齿面的超环面行星蜗杆传动的啮合理论问题，推导了在转化机构中行星轮与蜗杆和内齿蜗轮的齿面方程，并证明了行星轮与蜗杆及内齿蜗轮的瞬时接触线是过球面齿顶点的大圆，通常情况下齿面上没有一界曲线，且二界曲线退化为球面顶点。本文的工作为这种传动副的设计制造提供了理论依据。

基于Inventor的耙矿绞车三维机构运动分析

本文提出了因耙矿绞车主机传动机构较为复杂,而至修理人员在修理该设备中对设备的工作原理存在一定的盲目性,从而影响设备的检修质量的问题,利用Inventor三维软件建立数字样机,模拟机构运动仿真,通过动画清晰演示了机构运动及原理,有效地解决了存在的问题,为设备检修提供便利。

二维多体机械系统多区域接触问题的研究

传统上，人们大多研究物体局部区域或简单结构间的接触问题及其详细力学性态；本文将接触问题放入机械系统中进行研究，不仅考虑物体间的接触，更关注机械系统中各物体的总体弹性变形与物体接触边界间的耦合影响。本文应用势能最小原理，建立了一类描述机械系统中多区域接触问题的力学模型，用一组代数方程组描述接触体间点的约束关系，获得一组包含力学模型和约束方程的代数方程组。用Ｎｅｗｔｏｎ－Ｒａｐｈｓｏｎ 法求解之。

行星齿轮减速器的设计与运动学分析

为了对行星齿轮减速器进行结构设计,笔者首先根据参数要求,通过比较各种类型齿轮传动的特点,确定了混合轮系方案,绘制了行星齿轮减速器的机构简图;其次根据相应的功率、速率、传动比等,进行了齿轮传动设计、轴的设计以及整体结构设计;运用Pro/E软件对行星齿轮减速器中的各零部件进行三维建模,完成了部件装配,并指出该结构设计更为合理可靠,为行星齿轮减速器的设计提供了确切的设计参数。

2K－V型行星齿轮传动效率公式推导及其主要构件有限元分析

本文着重介绍２Ｋ－Ｖ型行星齿轮传动效率公式的推导，对其主要构件进行有限元分析。简述设计该传动的思维及原则。

少齿差行星电动减速机的优化设计

阐述了少齿差行星电动减速机的技术原理,介绍了该机的一些性能特点及在机械传动设备中的应用。

A NEW METHOD OF MECHANISM SYNTHESIS FOR BIPED ROBOTS

ＡＮＥＷＭＥＴＨＯＤＯＦＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳＹＮＴＨＥＳＩＳＦＯＲＢＩＰＥＤＲＯＢＯＴＳ①ＴａｎＧｕａｎｚｈｅｎｇＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＲｏｂｏｔｉｃｓ，ＣｅｎｔｒａｌＳｏｕｔｈＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈａｎｇｓｈａ４１００８...

A New Method of Mechanism Synthesis for Biped Robots

For a biped robot,the most essential components are its joints,including hip,knee,and ankle joints.In this paper,the construction method of a new type of joint is proposed.The main feature of this joint is that a combined transmission consisting of harmonic geardrive and planet gear drive is adopted in its system,and it possesses smaller volume,greaterdriving torque,and fine-looking appearance.Using this type of joint,a practical biped robotnamed NAIWR-I was constructed.The computer simulations and experiments with NAI-WR-I robot show that the method of mechanism synthesis proposed in this paper is reason-able and feasible.